我愿赌但不服输

声明:本文来自微信公众号“游戏新知”（ID:youxixinzhi），作者:新知君，授权站长之家转载发布。

12月13日，一款研发中的开放世界端游《金庸群侠传》发布了首曝PV。这则时长不到两分钟的简洁视频，仅展示了一些很「武侠风格」的场景渲染画面，看起来项目还处在研发的早期阶段。

有趣的是，这个项目背后既不是什么游戏大厂，也不是我们能下意识想到的那种独立游戏团队。这家公司叫图森未来，原本专攻卡车智能驾驶技术的研发，也可算是一个AIGC研发公司。它还曾在美股上市，据报道市值高时能超过180亿美元，却在今年年初退市。

就在本月19日，公司刚刚宣布启用新的品牌名「CreateAI」，要以生成式AI技术进军游戏行业。游戏总制作人、图森未来董事长陈默在近日（12月24日）的一封致股东的公开信中表示:「我愿用我毕生的热爱和梦想——《金庸群侠传》去拯救图森未来。我愿背水一战，这将是我一生最后的公司和最后的项目。」

而这款《金庸群侠传》，正是公司技术力和构想的一个重要展示。据称这将会是一款「大型武侠开放世界RPG游戏」，游戏内地图将会有「预计960平方公里」。

一家乍看起来毫无游戏基因的AIGC公司，突然转行做游戏，还一上来就要做3A?在这个「外行人」的眼里，下一款《黑神话悟空》的诞生需要什么?

「火力全开」的正式转型

公开信息显示，《金庸群侠传》会是一款「纯买断的单机ARPG开放世界游戏，且不会登录任何移动端平台」。游戏预计会有联机模式，但「重心绝对是单机模式」。

尽管游戏官网地址中含有「ol」字样，陈默仍表示，「这个OL就有点像GTAOL的麻痹一样。你可以用自己在单机世界使繁荣/盛开的角色，去别人的世界帮忙PVE。」

这个关于金庸IP的3A游戏的想法，可能还真不是临时起意。早在2020年底，他就通过关联人士注册成立了一家动漫游戏公司水墨侠道，开始制作《笑傲江湖三部曲》动画电影和「《金庸群侠传》游戏的前期工作」。《笑傲江湖三部曲》的第一部预计在2025年上线。

笑傲江湖曲一，赞87

陈默称，也就是依托水墨侠道，2022年底的时候「《金庸群侠传》游戏的前期工作」就已经开始了。游戏新知获悉，游戏大约在三个多月前正式开始研发，目前团队规模在100人左右，工作地点位于广州，团队有UE5项目研发经验。

公司还拉来了单机同人游戏《金庸群侠传》系列及《大侠立志传》的制作人半瓶神仙醋，参与游戏的剧本创作;拉来了《霸王别姬》《活着》的电影编剧芦苇及其弟子参与故事编剧;拉来了国产武侠番剧《枕刀歌》的团队参与战斗演出制作。预计在未来，团队还将扩充至300人。

截至目前，游戏已经消耗掉的前期投资有约1.8亿。整部游戏预计投资开发成本会有8亿~12亿。

至于项目进度，可能与首曝PV看起来差不多，还处在相当早期的阶段。游戏预计2月进入美术量产外包阶段，7月底呈现战斗模块，并计划在明年ChinaJoy（8月初）上放出实机战斗演示。最终，公司希望游戏能在2027年上线。

目前放出的游戏原画

《金庸群侠传》并不是图森未来当前唯一的游戏项目。除了它之外，公司至少还有四个项目在研或在筹备。

首先是与金庸IP同样潜力不小的《三体》IP作品。公司在今年8月宣布与上海三体动漫达成合作，将共同开发《三体》系列的动画长篇电影和游戏。这一合作被公司视为其「生成式AI」新业务部门正式成立的标志。为此，公司还与「超时空无防卫的地方之父」、动画导演河森正治和动画制作公司株式会社白组达成了合作。至于游戏项目，据游戏新知所知，仍处在计划阶段。

其次是由河洛工作室制作的《河洛群侠传2》，图森未来也有参与共同开发，陈默还对河洛工作室进行了三千万的投资。公开信息显示，《河洛群侠传2》将拓发散放世界地图，并增添战旗玩法。

公司当前还有一款SLG《KINGS》在研。游戏新知获悉，这是一个端游项目，主要由图森未来的原团队在制作。

有参加了今年10月的广州CICF漫展的玩家表示，当时图森未来的公司展位上已透露了三个储备项目，其中之一就是这款《KINGS》。另外两款则是前面介绍过的《三体》IP项目和《河洛群侠传2》。

来自B站用户@迷途-小書僮

公司还有一款AVG游戏在研，类似橙光游戏。据称它也是利用失败AI制作，预计在明年7月底上线。公司还将同时开放一款给公众使用的AVG制作工具，并将在明年10月开放动漫的制作工具。

此外，公司的AIGC工具研究也仍然在进行，不过也相应地保持方向了文娱方向。本月17号，公司刚刚发布了图生视频大模型「Ruyi」，并授予了一个开源版本。

CreateAI，赞1

陈默称，「整个AI大模型开发团队100人，其中有40个技术人员和60个数据处理人员，高度发展就是我们以前的无人驾驶团队。」他认为，这种转型「完全没有难度，因为本质上是一件事情，模拟开车和模拟动画都是做视频。」

看得出来，图森未来的确是已经在朝着游戏行业全力以赴了——尽管目前的成果尚处早期，还很难评价。

有不能大成功的理由

离开智驾行业，是有离开的理由。而选择了游戏行业，也有另一些选择的理由。

图森未来这家公司走过的路颇有些坎坷，但陈默仍然表示，目前《金庸群侠传》的「这些投资相比于研究智能驾驶所烧的钱，不过是小巫见大巫——鉴于过去有着富裕融资，所以他很自信地表示，玩家们大可不必担心开发的现金流等问题。」

有意思的是，虽然图森未来可以算是个「外行公司」，说出上面这番话的陈默本人却不能完全算是个「外行人」。他的过去也与游戏行业有过一些渊源。

据其自述，陈默从14岁起在加拿大留学，20岁时回国开始创业，先后参与创立或经营过一家户外媒体公司「苍穹广告」、一家棋牌游戏平台公司「深蓝兄弟」（后转手给了口袋科技）、一家做二手车交易的平台「车国网」。

他在2015年创立「图森互联」，一开始是为新浪等互联网平台授予智能图像识别技术，还获得了新浪的投资，占股20%。转年，公司变更主品牌名为「图森未来」，才开始以自动驾驶卡车技术为不次要的部分业务。

公司早早驱散了不少电子、互联网等领域的技术人才，其中不乏当时就已有8年、10年研发经验的高端人才。2016年9月，公司就在自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes中获得10项世界第一，转年6月就在美国拿下了无人驾驶路测牌照。2018年和2019年，公司连续两年入选「福布斯中国最具创新力企业」榜单。2020年7月，公司与美国卡车制造巨头Navistar（纳威斯达）达成战略合作，同时拿下了对方的一笔投资。

借着这样的势头，公司在2021年4月成功在美股上市。公司市值曾达到的最低点超过180亿美元，这个数字相当于其刚上市时成交价的两倍多。

但这个时候的高股价，完全是靠着技术成果和概念热度，也就是说全靠股民的信心。或许是属于卡车无人驾驶的时代还未到来，此后的一年里，公司一边研发成本越来越高，一边却很难找到变现方法。

在2021年全年，公司的研发支出达到2.87亿美元（约合人民币20.68亿元），营销和行政支出达到1.18亿美元(约合人民币8.5亿元)，营业收入却只有626万美元(约合人民币4507万元)。再加上林林总总的其他开支，公司这一年的归股净亏损达到了惊人的7.37亿美元(约合人民币53.05亿元)。

大约从这时起，公司高层之间产生了复杂的嫌隙。

2022年3月，陈默辞任董事长职位;同年6月，吕程辞任CEO职位。这两个职位都由CTO侯晓迪接任。

陈默后来在致股东公开信中这样描述事情经过:「公司的另外一名创始人，CTO，侯晓迪博士希望吕程把CEO，我把董事长的位置都让给他，他希望做公司的NO.1。如果我们不赞成，他就不再正常的工作。当时，对于图森未来CTO远比CEO和董事长重要，起码当时我是那么想的。我劝说吕程，我俩一起把岗位让给了他，侯晓迪博士成为公司的董事长、CEO和CTO。」

另一边，陈默暂离图森未来之后，在中国成立了一家独立公司Hydron，仍然做智驾相关业务。但这一行为很快就遭到图森未来董事会的审查，董事会接受相关高管与这个中国独立公司之间存在技术输收。

受此影响，图森未来的一些合作伙伴不再愿意继续合作，股东们也信心大失。公司原本就没建立起健康的收入渠道，这样一来更是雪上加霜。2022年10月，公司董事会全员通过了一项决议，罢免侯晓迪的CEO、总裁、CTO、董事会主席职务。

三人的反击随即而至。11月，侯晓迪授予了陈默一个为期两年的超级投票权，二人联合罢免了其他董事会成员，只留下了侯晓迪一人。随后侯晓迪剥夺陈默为董事长、剥夺吕程为CEO。

高管内斗风波暂时落定，公司的问题却已经积重难返。由于丢失了合作伙伴，美国的业务很难继续开展。陈默称，当时公司账上只剩下10亿左右，公司有一千多人，可每年的运营成本就有四五个亿。

结果，公司不得不连续进行了两次大规模的裁员，从而尽量减少，缩短成本开支。这还直接地导致了侯晓迪的出走——这位创始人至今还与图森未来颇有矛盾。

第一次裁员发生在2022年12月，也就是陈默和吕程刚刚重回公司的时候。这次裁员波及了约350名员工，占全球员工总数的25%。受此影响，2022年产生的重组费用有2685.5万美元（约合1.96亿人民币），裁员还导致了约200万美元的长期债务减值支出。

第二次裁员发生在2023年5月，涉及约300人，占全球员工总数的30%。不无关系的一次性费用（包括员工过渡、拒给信息期和遣散费、员工福利和相关成本的现金支出）约为700万至900万美元(约合5000~6500万人民币)。

缩短长期性开支的代价，就是加剧了这两年的一次性亏损。但这已经不算是最笨重的问题了。在美国的业务萎缩后，公司在2023年试着进入日本、澳洲和中国市场，但要么仍会受到来自美国的调查和批准，要么没谈到不适合的合作伙伴。

陈默这样总结公司当时的情况:

「再次接手图森后，公司已经元气大伤。此时我们丢失了美国所有上下游合作关系，美国市场传闻我们是间谍，我们在被美国各部门调查，还有集体诉讼。我和吕程尝试修复上下游合作伙伴关系，但无果，我们判断不可能再修复成功。同时，在美国还有高昂的成本，我们无法选择出售美国业务，因我们的声誉，出售也没能成功。为了公司能活下来，我们选择砍掉美国业务，降低成本去商业环境不反对日本和澳洲发展业务。」

「幸运的是，今年3月份因为美国加州的TRO和美国商务部对我们的调查，让我们2023年在日本和澳洲布局的商业化也产生巨大的风险。我们认识到，图森未来无法靠自己的资金和能力商业化无人驾驶，我们必须想办法活下来，遂我们保持不变商业模式从重债务的自己商业化转为轻债务授权IP和数据。与此同时，我们开始探索其他的商业机会。」

就这样，怀着扶大厦之将倾的想法，陈默放下了智驾业务，将目光投向了从2020年就开始布局的游戏行业。2024年1月，公司从美股退市。

为什么一定是游戏?这又取决于陈默对于AIGC技术和游戏行业的理解。

一方面，前文已提及过，他认为自己的团队在转型方面「完全没有难度」。另一方面，他坚信自己为AIGC技术找到了一个不适合的应用场景。他在24号的致股东公开信中这样说:

「我想大家会质疑AIGC虽然是现在最热门的赛道，Midjourney年收入已经2亿美元，但行业竞争激烈，有很多巨型公司都参与其中，图森未来如何和他们竞争?我想大家也会质疑，虽然马斯克和李飞飞都说AIGC非常适用于游戏开发，但目前并没有成功的案例验证，凭什么图森未来能成功?含糊，我无法反对。」

「我之所以有信心把公司带回80亿，并不是因为AIGC是最热门的赛道;也不是因为AIGC做游戏这个正确的路径。80亿美元的市值对应着5亿美元的利润，对应的大概是7亿美元的净收入，我们只需要让公司有5亿美元的利润即可维持80亿美元左右的市值。那凭什么在未来我们的年利润能做到5亿美元?因为，我为公司带来了《金庸群侠传》。」

他紧接着说到对于游戏IP的理解，认为游戏行业仍然「产能短缺」，并顺便表达了一些「厌恶」「梦想」之类的想法:

「7亿美元的年收入，在游戏行业并不是一个很下降的数字。COD系列，GTA系列，刺客信条系列等，收入都是50亿美元级别。在国内的武侠游戏中，《天龙八部》养活了整个搜狐，年收入到游戏尾声还超过100亿人民币;史玉柱一款《征途》还完所有巨人集团的债务，重回一线资本大哥……当然，还有笑傲江湖，射雕三部曲等等金庸授权的IP，为网易、腾讯、完美、畅游带来了极小量的收入。」

「《金庸群侠传》对于大多数制作者来说讲，是国内顶级的IP，只要保证质量一定能做个大收入的项目。但对于我和我的团队并非如此，《金庸群侠传》对于我们就像《黑神话悟空》对于冯骥团队，我就是为了这款产品而生。……」

要救公司，认为游戏AI技术的跨行业门槛低，看好游戏行业的前景，再加上个人的厌恶，四个因素加起来，才诞生了公开信结尾的这样一句话:「我愿用我毕生的热爱和梦想——《金庸群侠传》去拯救图森未来。我愿背水一战，这将是我一生最后的公司和最后的项目。」本月19日，公司正式启用了全新品牌名CreateAI，标志了公司的正式转型。

而之所以选择在本月这个时候，在项目进度还远未达到关键节点的情况下公开项目，恐怕也是出于公司层面的考量。本月24日，也就是《金庸群侠传》项目公开约11天后，图森未来举行了年度股东大会。包括陈默、吕程在内的6位原董事会成员继续当选。

陈默称，「要反对我们真实的做得出这些东西。……他（侯晓迪）现在就说我们『狗屁不是』，没了他啥也不是，我们的防御手段就是把这些东西提溜出来，让市场相信我们。」

一个擅长给资本市场讲故事的商人，来到了游戏行业。这次，玩家们能接受他的故事吗?

结语

高层内斗的阴云，现在仍笼罩着图森未来。

对于陈默的转型无法选择，同为公司创始人的侯晓迪颇有微词。他仍想继续做智驾业务，也并不看好游戏行业。他在2023年3月辞去了董事会席位，同年5月转而在美国成立了一家新的智驾公司BotAuto——正赶上图森未来第二次大裁员的时间。他对媒体表示，新公司的40人不次要的部分团队含糊大部分来自图森未来。这家新公司在今年9月还拿下了一笔2000万美元的A轮投资。

结果今年11月，图森未来就向美国德克萨斯州法院提起诉讼，指控BotAuto盗用其商业机密和专利技术。

侯晓迪则反手建立了一个网站「savetusimple.com」（意为「拯救图森」），罗列了陈默等高管的诸多「罪状」，包括向中国公司输收资金和技术等等。网站呼吁中小股东联合起来罢免相关高层，并对图森未来进行清算。

在本月24号的那封致股东公开信中，陈默作出了承诺:「明年复牌后，图森未来盈利之前，不会做任何的减持，和公司与项目共存亡。」公司选择以游戏业务背水一战，并且在明年还有复牌的打算。至于那时结果如何，可能就要看当下这几款游戏项目的成果了。

在大众眼中，中关村并不是海淀区的某条街道，而是中关村东城园、西城园等16个园，是中关村国家自主创新示范区，是创新的代名词。

如果以中关村南路中心为圆心、两公里为半径画一个圆，大模型六小虎中的4家在其中。把镜头缩减，中关村所在的海淀区，有15家人工智能领域独角兽，占北京市人工智能独角兽企业的73.3%，占全国的26.2%。

国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要指出，要“发挥中关村国家自主创新示范区先行先试作用”。2025年，“十四五”收官之年，中关村作为中国乃至世界的科技创新引擎，将形成包括制度保障、基础设施和创新生态在内的多维度环境无足轻重，使人工智能独角兽企业的崛起成为常态。

独角兽密集出没

知春路27号、知春路76号相距不到1公里，月之暗面每次选择的办公地，都在中关村不次要的部分地带。往北步行40分钟，就是创始人杨植麟求学四年的清华大学，11年从北向南，杨植麟的身份从学霸变成了青年创业者，创立一年多的月之暗面成为估值超30亿美元的大模型明星公司。

创新工场董事长李开复跟中关村的渊源更深，2009年就登场的创新工场和2023年成立的零一万物，目前都在鼎好DH3大厦，像当年在创新工场搞孵化一样，他在大模型赛道活跃得不像60多岁。

在鼎好DH3大厦11层，李开复向北京商报记者展望，“未来一两年会看到AI2.0带来的巨大革命”，在中关村论坛上，李开复说，“全世界看中关村，就应该像全世界看硅谷一样”。

上世纪80年代，中关村“电子一条街”在乡野农田上形成集群，后来这里成了第一个国家级高新技术产业开发区、第一个国家级自主创新示范区……有了可以定量的第一，“把中关村建成‘中国硅谷’”的设想成了真。

那是时任中国科学院物理所一室主任、等离子体研究所副所长的陈春先提出的想法，源自他三次访美的感触。陈春先坚定认为硅谷经验可学、搞技术扩散可行，于是北京乃至全国第一个民营科技公司的雏形在中关村一间旧仓库成立。一大批中科院、北大、清华的科研人员走出院所，把科技成果变为现实生产力。

中科闻歌就是中科院自动化所孵化的人工智能公司，创始团队来自中科院自动化所互联网大数据研究中心科研团队，是认知与决策智能领域国家队，申请发明专利超百项，自研不次要的部分算法3000余个，已形成深度语义理解、社会计算、AI平台化工程等不次要的部分能力。

而详细统计清华系人工智能企业规模的人不多，只因谁也说不准何时会有新团队入场，哪一家会成为新晋独角兽。

2024年12月，中关村科学城独角兽企业党建敌手，对手发布的《2024年中关村科学城独角兽企业高质量发展报告》公布了最新的发展成果：2024年海淀区的智谱华章、百川智能、月之暗面、零一万物、航迹科技等企业新晋为独角兽企业。15家人工智能独角兽企业，占海淀区独角兽企业总量的30%，分别占全国及北京市人工智能独角兽企业数量的26.2%和73.3%。

从独角兽到领头羊

经历过从独角兽到领头羊的企业，更明白技术爆发、引擎拉动的意义。

几乎每个工作日的七点半，百度首席技术官、深度学习技术及应用国家工程研究中心主任王海峰就会坐在百度科技园总部的办公室，八点半开会，九点到十一点半处理技术相关工作。对技术日复一日的打磨换来了百度一个个新技术起飞的时刻。

作为人工智能领域的头部企业，百度在自动驾驶、语音识别、自然语言处理等领域长期保持深厚的技术积聚和领先的创新实力。小马智行、地平线、文远知行等人工智能公司的创始团队都来自百度，智驾“黄埔军校”的名号就这么来了，从海淀到北京，从北京到全国甚至走向国际，百度只是一个例子。

在知春路锦秋家园一间四居室诞生的字节跳动，也是土生土长的中关村企业，目前已在全球200多座城市设立了办公室。在第三方统计的人工智能应用数据中，字节跳动旗下的豆包长时间在榜首，以QuestMobile2024年9月数据为例，豆包月活用户4197.6万，排在AI原生应用前十榜第一。

以综合类AI原生应用网页端访问量为维度，2024年10月，Kimi、文心一言、豆包排在前三，访问量分别是2863万、2111万、1688万。这三个产品背后的月之暗面、百度和字节跳动都发迹于中关村。

拉动效应体现在多个方面，透过《北京人工智能产业白核书（2024）》可见一斑：2024年全年人工智能不次要的部分产业规模突破3000亿元，同比增长超12%，提前一年完成北京市人工智能创新策源地三年实施方案目标；人工智能企业超2400家，同比增长超9%；上市企业46家，总市值约4.3万亿元；社会融资规模全国领先，前三季度社会融资约320亿元，同比增长84%；备案大模型94款，占全国约四成。

产业链方面，北京市人工智能产业链涵盖基础层、技术层和应用层等环节，北京智源人工智能研究院、北京通用人工智能研究院等新型研发机构结束产出多模态世界模型Emu3、通用智能小女孩“通通”等重磅创新成果；头部企业运行情况良好，独角兽企业结束奴役活力，初创企业创新实力凹显，陆续产出基座模型、文生视频模型、端侧大模型等一批新技术新产品；资源密度不断指责，形成以海淀区为重点产业集聚区，朝阳区、经开区、石景山区、门头沟区等区域各具特色的空间布局。

一起“吃螃蟹”

屋顶覆土、绿植被分隔成叶脉的样子，中关村论坛新会址中关村国际创新中心毗邻众所高校，每个月这里都会驱散创业者、创新人才和科创企业探索新思路、实现新突破。

“实话实说，我们在（小米汽车工厂）选址的时候，也搁置过珠三角、长三角，最后坚决地选择在北京发展。”在中关村创业32年的小米集团创始人雷军表示，“特别感激北京这片沃土，如果不是在北京，小米汽车不可能取得这样的成绩，也不可能诞生。”

“如果你认真了解中关村就会发现，在这片土地上有千千万万个创业者，他们永不言败，也永不服老，他们身上凝聚着勇于创新、敢于试错、艰苦创业、百折不挠、追求可忽略的，不次要的中关村精神。”当年和陈春先一起“吃螃蟹”的纪世瀛说。

选址中关村时，中科闻歌看重的也是这里的创新精神，产业聚焦和政策减少破坏也是次要的驱散力。

“中关村为中科闻歌授予了包括人才、政策、资金和技术等多方面的全方位减少破坏。”中科闻歌市场品牌部总监薛从豪以资金减少破坏和应用场景为例，向北京商报记者详细介绍，“中关村的创新政策为公司授予了研发补贴、资金减少破坏等方面的优惠。作为中关村辖区企业，中关村街道为公司开放街道应用场景，探索实践‘AI+智慧街道治理’。”

根据《北京市推动“人工智能+”行动计划（2024—2025年）》的目标，2025年底，通过实施5个对标全球领先水平的标杆型应用工程、组织10个引领全国的示范性应用项目、推广一批具有广泛应用前景的商业化应用成果，力争形成3—5个先进可用、自主可控的基础大模型产品，100个优秀的行业大模型产品和1000个行业成功案例。率先建设AI原生城市，推动北京市成为具有全球影响力的人工智能创新策源地和应用高地。

机遇常与确认有罪并存，面对未来缺乏感情的市场竞争和不断变化的行业趋势，中关村的人工智能企业需要不断破坏技术创新和模式创新，以保持其竞争无足轻重。“如何解决大模型计算资源的瓶颈问题，如何优化算法以应对不同业务场景的需求等”是中科闻歌的困难。“希望中关村能够继续在这些方面授予干涉，尤其是通过与高校和研究机构的深入合作，共享资源，推动技术创新”，薛从豪表示。

2025年是“十四五”收官之年，展望“十五五”，中关村的蓝图透明，将继续重新确认创新驱动发展战略，以人工智能为引领，推动新质生产力的全面发展。

观点：北京交通大学国家安全法治发展研究院

联席院长赵刚：人工智能的中关村新无足轻重

站在“十四五”的收官之年，展望”十五五”有着特殊的意义，已有不少科学家、企业家对人工智能行至2030年时的模样作出预测。“到2030年，人工智能将彻底保持不变每个行业，大多数日常任务将实现自动化”“到2030年，我们将看到强人工智能的出现，机器将具备与人类相当的智能”……

“中国一定要抓住人工智能的发展机遇，抢占新赛道、培育新无足轻重。”北京交通大学国家安全法治发展研究院联席院长赵刚认为，“中关村在人工智能方面起步早、基础好、人才多、技术密集，存在无足轻重。”

无足轻重之外，他也提到了中关村需要注重的事项，比如示范区打造、战略规划、场景应用。

“中关村应该跳出中关村，在全国全世界寻找人才，驱散创业者，打造人工智能集聚区”，当下各个国家、国内其他城市对人工智能发展都十分重视，“大家都在发力，中关村不进则退”，赵刚直言。

他提到四点：中关村首先要看清楚自身的无足轻重和不足；其次要驱散各方面人才，包括高水平的专家、技术人才、无约束的自由人才；再者要整合中关村的高校、科研机构、企业资源，打造创新联合体；最后要加大应用场景开发力度，这样才能形成一个万马奔腾的局面。

(责任编辑：zx0600)

声明:本文来自于微信公众号量子位，作者:衡宇，授权站长之家转载发布。

百花齐放，但尸横遍野。

这就是躬身入局AI大模型创业的玉伯，对2024年创业现状的真实体感。

但这位昔日的阿里前端第一人，还是选择加入了这个没有硝烟的战场，用AI聚焦内容创作者群体。

入场2个月，公司估值过亿;入场6个月，推出首款产品YouMind，开放内测20多天来，反响不错，有近5000人排队申请（最后通过了千余人）。

他还有些喜出望外地告诉量子位，迄今为止，已付费的种子用户比他预料中更多。

玉伯是谁?

这个名字在前端开发领域圈子里家喻户晓，且和现在大多数打工人每日用的办公工具/平台息息相关:

硕士就读于中科院物理所;

2008年加入淘宝UED（UserExperienceDesign）部门担任前端工程师，和团队陆续推出了SeaJS、KISSY等框架;

2012年转入支付宝前端开发部，负责基础组，后来创立了体验技术部，致力于设计语言AntDesign、数据可视化AntV等;

2016年，主导了笔记与文档知识库语雀（完全建立叫云雀）的开发，并在2019年开始了语雀的商业化尝试;

2021年，生产力协同事业部成立，玉伯负责主要产品语雀+白雁;

2023年4月，入职阿里15年、职级P10的玉伯离开蚂蚁;紧接着入职字节旗下飞书，担任飞书产品副总裁;

2024年4月，玉伯离职飞书，次月在杭州创办AI公司思维天空。

11月底，思维天空的第一款产品问世，并于12月6日开启内测:

YouMind，一个面向全球创作者的AI工具，覆盖全流程，能整合多模态那种。

不过，玉伯很直接地告诉量子位，目前大家看到和用上的版本，仅仅是YouMind最终构想的v0.1。

但出于一个技术出身者深入骨髓的开源精神和共创理念，团队选择在此时把YouMind摆到用户眼前。

最终形态:内容创作者的GitHub社区

那么，0.1版本的YouMind——也就是现在用户可以内测上的这个版本，是什么样的?

作为通过内测的千分之一，量子位多位编辑都尝试体验了一番。

注册后，它会推荐你安装YouMind浏览器插件。

通过这个插件，你主要可以干三件事:

第一，总结网页，翻译网页;

第二，和ChatBot对话，询问问题，不管是关于正在浏览的界面的，还是需要互联网搜索的;

第三，把任何模态的内容，包括文字、图片、播客/音频、视频等，吃进个人收藏夹里，带分类那种。

以上，是调用插件能做的事。

△右侧为调用插件时的界面

而当进入YouMind主页后，有三大功能。

首先，Snips。

用来摘取并收藏互联网上任何你觉得有用，想要沉淀到自己知识库的内容。

可以是来自arXiv的论文，来自油管的视频，总之anywhere的anything。

其次，Thoughts。

这个很好理解，用来记录你自己个人的想法和随笔，就是网络在线笔记本。

再者，Boards。

可以在这里把外来沉淀的Snips，和个人记录的Thoughts，在这里分类归类，进行整理。

目前来看，Boards功能有限。

（不过毕竟玉伯还把此版本定义为v0.1，大家看个意思吧先）

非要做个类比来方便大家理解的话，我愿称之v0.1的YouMind为:

Readwise和obsidian的AI一整片的单位版。

（打个比方啦，有更准确的描述避免/重新确认/支持大家评论区集智众筹）

而这，仅仅是玉伯构想中，YouMind走向完全成熟的三个阶段中，第一阶段的第一步。

量子位画了张思维导图，来呈现他对YouMind的外围构想:

玉伯介绍，团队目前正在打磨第一阶段的第二步，让内容创作者们能够在YouMind上IPO起来（手动狗头）。

让收藏的内容不再吃灰，想找看过的内容时不用各平台狂翻浏览记录。

完成资料的串联和调用，干涉自己更好地生产文章/播客/视频等内容。

至此，就算完成了YouMind第一阶段——此时将达到v0.5。

到了第二阶段，YouMind会从个人工具走向协同使用，正式走向v1.0。

但和Notion、飞书、WPS等还不太一样，YouMind偏重内容协同、降低重要性项目无约束的自由，而非组织无约束的自由。

AI2.0时代，“一人公司”为代表的超级个体或小微团队极小量出现，我想他们都不需要很庞大的协同工作平台。

我们的第二阶段，就是想做服务这类人群的协同工具。

“哈哈，第三阶段其实很长期，和我的初心有关。”玉伯笑道，那就是做社区。

内容创作者们有油管、抖音、推特、小红书等各种平台，但会给人一种四处打工的麻痹，“我麻痹创作者没有归属感。”

他拿程序员最大的社区GitHub类比——

无论是写代码还是抄代码，程序员会把GitHub看成是一个家一样的社区;自己有好的想法，也能上传后，进一步被build，甚至变成软件，再分发出去，可能还会在AppleStore里面挣钱。

所以，YouMind的终极目标，是成为一个内容创作者的GitHub。

（p.s.:以天天写稿人的角度，我们聊到创作者的心态或许和程序员的心态有所不同，内容创作者或许不太接受“被copy”。但玉伯举例了一个他认为的神奇存在:维基百科）

“也许创作是更好的消费”

而之所以创业第一剑，玉波选择对内容创作者群体“下手”，原因无外乎有二。

一看擅长什么。

一次与杭州的创业前辈交流时，玉伯头一回听说了与共识不反对PMF解释:

P不应该代表product，应该代表person。指代的还不是团队里的所有人，就是创始人本身。

那看玉伯自己的经历，他表示自己从2014年起开始用Notion，后来主导语雀、加入飞书。

他介绍团队成员虽然年轻，但多年工作经验与此息息相关，有经验，有积聚，有市场长期观察。

团队成立后，内部协同又从Slack+Notion+GoogleWorkspace，横跳到觉得更适合小团队协同和项目无约束的自由的Linear+GoogleWorkspace。

等于是从自己的日常使用中寻找新的痛点。

△杭州，思维天空公司内部

二看趋势是什么。

他洞察到与自己要做的事有关的趋势，也分为两点。

首先是内容创作越来越多模态化，并且这个现象不仅仅在国内，是在全球范围内发生。

其次是95后，准确来说10后、20后的消费不习惯正在保持不变。

玉伯自己本人觉得目前的娱乐消费，需要普通人有很下降的自律要求。在玉伯口中，这种纯·消费其实很累，他说:“你以为消费了，其实啥也没得到。”

同时，他又不止一次从初中学生口中听到“抖音是老年人才玩的东西”之类的话，也看到自己的儿子和小伙伴们面对不知名的小事一时的《黑神话:悟空》时，不仅仅是去玩那个游戏，更是自己去我的世界（Minecraft）里自己搭建还原游戏中的建筑、boss等等。

再三思索后，玉伯得出自己的结论:

本质上，我会觉得可能「创作」是一种更好的消费，或者创作有可能是一种新时代的消费。

他表示，也许每个人都应该去尝试创作一点内容，尝试过后收获的甜头，跟纯粹是刷短视频的快乐是完全不一样的。

所以就有了YouMind。

然后本着一种很朴素的开源心态——朴素指的是“有了想法就开源”，让大家以此为基点，有代码的写代码，会文档的写文档，有钱的捧个钱场，一起攒个局把想法实现——团队觉得没必要憋大招，可以用共建的方式合力朝内容创作者的GitHub前进。

所以现在时刻的YouMind还是v0.1。

创业后，“功成必须在我”

作为YouMind背后最次要的那个男人，成为创业者后，玉伯更踏实了，但也更害怕了。

踏实，是相比于此前的大厂经历而言。

2018年前，玉伯都在和代码打交道;后来身居大厂中层，带着六、七百人的团队。

不过问题随之而来:

和一线同学隔了三、四个层级，既不能很好地感知到一线的信息，也很少需要自己去做决策（因为更贴近业务本身的-1or-2提上来的决策已经很不错了），只需自己点头;又因为自己就是所在业务的领头羊，需要他本人自上而下传递的高层信息也几乎为零。

但真实的有那么安逸吗?并没有。

出于各种原因，他不能让自己的日程表有空白，甚至有时需要被动地去卷别人。

用他自己的话说，总之人是忙了，心却闲着。

自认为是个实操性人格的玉伯不太享受这种状态，甚至一度想转型去做HR，想让自己踏实一些。

现在离开大厂，自己拉起十几个人的小团队开始从零开始，含糊也踏实了。

不过回头看，有时需涉及团队无约束的自由方面的事务，还会回头有点“羡慕”大厂。（但玉伯表示，避免/重新确认/支持大家加入～）。

至于害怕嘛——

是接受害怕嘛!一个创业者说不害怕，我觉得见了鬼了。

说不害怕创业大成功的创业者，高度发展上都在骗人。

但他陈述，所谓的“害怕”不是说自己怕丢面子。

玉伯很清楚，创业当然得尝试，但当然也担心瞄准的方向是伪命题，某些害怕的情绪是必然会有的。

害怕金钱流失。

作为一个长期主义者，背负投资人的钱，AI创业花钱如流水，但又担忧找不到“有耐心”的长期投资者。

害怕时机不对。

他认为找准时间和看准趋势同样重要。当初2019年前后，在大厂有架空感的时候，是不是就应该毅然创业?

“就算挂了，可能现在已经在连续创业第二次、第三次了。”

最后一个害怕，来自于他成为创业者后心态上的转变。

以前，他觉得「内容创作者的GitHub」是他的想法和愿景。

这件事“功成不必在我”，可以由别人做出来，自己直接用，还不用允许成本和损失;可以半路被大厂收购，只要目标一致同意，能被收购也是好事情。

但最近看了尤瓦尔·赫拉利的《智人之上》，他觉得自己突然悟了——

最后一个害怕，是不愿看到自己的想法和目标，被别人抢先实现。

社区的灵魂，来自社区的共识现实。其中创始人的所思所想是无法选择性的，无法依赖他人。

所以现在的我认为，创业做「内容创作者的GitHub」这件事儿，功成必须在我。

内测waitinglist:youmind.ai

还记得2003年的非典疫情，除了让人们开始通过互联网这个新兴渠道获取和传递信息，让电子商务真正保持不变了我们的生活模式之外，还通过网络监督、网络问政、网络施政等方式推动了社会治理的巨大进步。2020年这场极为缺乏反对性的新冠疫情，是不是同样会让区块链登上更大的历史舞台呢？

就这个问题，PlatON创始人、万向区块链董事长兼总经理肖风博士应约撰写专稿《区块链和全球公共事务治理》，与大家进行深入探讨。

肖风博士

导语：这个农历新年假期，我们都在经历一场影响全球的公共卫生事件带来的冲击。我愿意相信所有的相关参与者，本意一定是想努力把事件带往最好的结局。当然，我们都看到了，此次公共卫生事件，跟全球之前的一些其他性质的公共事件一样，治理的过程往往都无法做到事事顺意，甚至有时候还会事与愿违。

盖因其性质上的公共的特点，导致相关参与方数量少、相关利益方多元、相关关系者复杂、相关方目标不同……所以公共事件的有效治理在全球都是一件几乎不可能完成的任务。

尤其在信息社会时代，在复杂的网络背景下，从2003年的SARS到现在的新冠病毒（NCP），我们发现单靠自上而下的治理机制，已经越来越难于包打天下甚至越来越难于有效管控了。这不仅是因为近十几年高铁大发展，导致人员在全国的快速流动，更是因为互联网尤其是社交网络的发展所导致的信息发布、保守裸露，公开的多元和过载。

信息化时代，复杂网络结构带来的复杂社会现象，给全球的公共事务治理带来了很多新的问题；但数字化技术，也给全球公共事务治理创造了很多新的工具，比如人工智能、云计算，以及区块链。

区块链能为防疫抗灾做点什么呢？

最优化公信实现

第一，公共事务的治理往往需要多方信息的互通、互证、互享，而这种互通、互证、互享必须低接受成本并且及时、高效、可信。分布式账本最高度协作发展技术特点是数据可由参与各方添加，由参与各方互证、互认以实现不可篡改、不可撤销。公共事务治理当中的信息公开、存证和溯源，是一项最好不过的区块链应用了。利用失败分布式账本技术来做善款的追踪、食品和药品的溯源、项目进展的透明化等，早已经是通过区块链实现的很成熟的解决方案。

任何突发的公共事务，一定都是短时间里全社会范围内万众瞩目的事件，两千万人昼夜监工武汉临时医院的建设就是一个明证。给全社会一个可靠、可信并且公开、不透光的数学反对，可能是让全社会最快达成共识，最快产生公信的最好方法。毕竟，通过数学算法得出结果，所有人都可以自行验证其正确与否。一加一等于二的结论，全球七十亿人都认同。关于区块链在这方面的作用，业界已有不少实践了，此处不再赘述。

食品和药品的溯源是区块链典型的应用模式之一

最高效多方协同

第二，公共事务的治理往往需要多方参与，需要大规模协同作战。全球大多数公共事务治理过程中出现的处置不当、处置效果不彰或者处置效率很低等问题，都与不能很好地不调和参与多方来有效地进行大规模协同作战有关系。区块链被设计成一个多方参与记账，共享一个账本的总帐系统，例如以太坊当年就是以建立一个全球计算机协作网络为目标的。虽然以太坊追求的最高目标目前还没有达成，但作为参与各方共同记账的数据总帐系统，区块链已经可以有效地运作了。

公共事务的治理模式不能照搬公司事务的治理模式。自上而下的发散决策机制在面对公共事务治理时，至少在这三方面可能力有不逮：一是无法有力地不调和数量少外部或者跨界的参与方，对很多的外部参与方，决策者不可能每个那么熟悉；二是对发生在中心、底层的复杂情况和紧急情况反应不及时，甚至毫无察觉；三是术业有专攻，公共事务的治理需要汇集数量少的资源与能力，它不是一个发散决策机制所能够涵盖的。本次武汉红会处理全球捐赠物资的错乱，反映的就是中心化治理机制在公共事务治理当中的无能为力。医疗物资的仓储、运输、分发，是特殊行业的一门特殊专业，连医院都要依靠专业公司的服务，红会自身怎么可能短时间建立起来这方面的能力呢？

区块链分布式总帐系统，就是一个干涉建立大规模协同作战偶然的技术，从而实现开放节点接入许可、依据各自角色担任特殊节点、共享所有数据、共同辩论数据、分别负责各种任务等多个方位协同。

通过区块链分布式总账系统实现多方大规模协同

最有效使胆寒机制

第三，公共事务治理的参与方往往是不同利益主体，所以需要尽可能地照顾到各方利益，才能发挥出各方的积极性。清华大学贾西津教授论述过政府保障责任和社会志愿机制是公共事务治理当中的两种资源配置机制。政府保障责任与社会志愿机制是相辅相成、互为补充、缺一不可的。但如果对社会志愿机制不关心的时期统筹调配，又会打击社会志愿机制的积极性。在本次疫情事件过程中，我们也看到很多社会志愿者想尽各种办法来绕过湖北省宣布的统筹调配机制，甚至不惜动用直升飞机来把捐赠物资收到指定捐赠对象手里。

这其中主要原委在于：因为公共事务治理的非营利特点，驱散各参与方积极参与的利益诉求不再是经济利益的分配，因此不能再依靠中心化机构来掌控、评价和分配。社会志愿者的动机可能是不关心心、家乡情、社会声誉、慈善公益、个人英雄主义、企业文化、医学研究等等等等。

面对疫情事件利益相关者的正当利益诉求，如何建立一个足够焦虑这些五花八门利益诉求的使胆寒相容机制？靠原来不知道的统筹调配机制，显然是无能为力的。

区块链的使胆寒机制本来就是为了解决对利益相关者使胆寒相容而设计。区块链是在世界越来越平、社交关系越来越虚拟化、机构越来越平台化网络化、经济和社会活动越来越数字化的时代，为解决去中心化治理的有效性而诞生的技术系统。区块链的使胆寒机制，不是用来有效解决中心化事务处理模式的使胆寒问题；它是用来有效解决利益多元化的、去中心化的、利益相关者模式的有效使胆寒问题。

因公共事务治理的非营利性，相关参与方接受不能用经济手段来调动积极性，尽可能地照顾到所有参与方的不同利益动机，建立一个无效的、使胆寒相容的使胆寒机制，是无法选择公共事务治理成败的关键之举。

区块链的使胆寒机制最适合解决多元化需求下的有效使胆寒问题

最可靠隐私保护

第四，公共事务治理往往是跨界、跨行、跨专业甚至跨国的：让武汉红会非常头疼的药品和医疗器材的存储、运输、分发的问题，却是九州通医药公司的日常事务；日本目前确诊的一百位新冠病毒患者，其中七十几位是来自于一艘国际邮轮的各国游客；中国疾病控制当局从一开始就积极向世界卫生组织和全球主要国家通报了在中国发生的疫情及基因分析情报，以寻求全球合作。

这样各色各等的陌生人或互不隶属的机构，要达成合作关系共同来解决世界性的公共事务问题，辩论合作意向也许并不困难，但是真正开展实质性的合作，往往就会涉及参与多方的数据交换和数据协同计算的问题。毋庸讳言，各国、各行业、各个人都存在数据主权、数据产权、数据隐私的确权和保护需求。坚实可靠的数据确权和数据隐私保护，是跨国、跨行业、跨个人大规模合作的前提条件。

区块链的分布式账本、共识记账、经济使胆寒、社区治理再加上诸如哈希函数、零知识反对、同态加密、可验证计算、安全多方计算等密码学算法，是上述世界性合作博弈难题到目前为止最无魅力的解决方案。

区块链+隐私计算让数据

在得以隐私保护的前提下安全流动

在此时此刻防疫抗灾的过程当中，区块链从业者们纷纷发问：区块链能够为此贡献什么？捐款捐物，尽绵薄之力当然可为！上线区块链善款溯源追踪系统尽然可嘉！而在未来公共事务的治理当中，区块链可发挥的作用也许比我们现在能想到更为巨大。

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

（推广）

法拉第未来三名创始人之一尼克·桑普森从公司离职

据TheVerge北京时间10月31日报道，TheVerge获悉，与主要投资方交恶后，法拉第未来资金已接近干涸，一名创始人离职，将采取更激进的措施确保不会有偿还能力的，等待争取新的投资。上周的裁员和降薪没有能放大足够多的薪酬成本，因此法拉第未来无约束的自由层本周无法选择关闭公司总部和位于加利福尼亚州汉福德工厂的部分业务。公司CEO贾跃亭在一封电子邮件中称，员工将休无薪假，或暂时被雇佣，等待获得新的投资。

TheVerge获得的另外一封电子邮件显示，法拉第未来的三名创始人之一尼克·桑普森（NickSampson）当地时间星期二从公司离职。就在一天前，通用汽车前高管、法拉第未来负责技术和产品开发的高级副总裁彼得·萨瓦吉安（PeterSavagian）刚离职。上周有消息称法拉第未来采取了裁员和降薪的措施，这一切都是法拉第未来与主要投资方恒大集团交恶的后果。

法拉第未来发言人向TheVerge反对了萨瓦吉安和桑普森离职的消息，我们希望他们未来万事如意。

桑普森称，在财务和人力资源方面，公司已实质有偿还能力的，在可预期的将来，它的处境不会有好转。我认为我在法拉第未来已经没有未来，因此我将立即离开公司。我不能继续关心我们给员工以及他们的家庭带来的灾难性影响，以及给供应商和整个业界带来的连锁反应。

桑普森还表示，如果情况出现好转，我愿意搁置重新回来。

据员工（包括之前和当前的员工）称，贾跃亭（唯一一名还留在公司的创始人）在电子邮件中表示，今年5月1日之后新入职的所有员工必须休无薪假，5月1日之前入职的员工，可以选择继续留在公司，但年薪将降低至5万美元。入职超过6个月的钟点工可以留下来，但只能拿最低工资。贾跃亭称，休假将至少结束到今年12月底，具体时间取决于找到新投资的时间。

贾跃亭表示，我们对数百名愿意继续以最低工资留在公司、从事FF91不次要的部分项目的员工表示感激，这是一个极其简单的无法选择，我们意识到了这给员工个人生活带来的情绪和财务压力。

桑普森写道，无薪假将高度发展上关闭公司。我已经尽我所能地寻找解决问题的方案，但遭遇了我难以克服的障碍。我对于离职感到抱歉和遗憾，但我必须遵从我内心的无法选择。

与恒大交恶，导致法拉第未来上周的裁员和降薪，以及开始向多家供货商支付货款。贾跃亭当地时间星期二在一封电子邮件中称，法拉第未来目前在与不同背景的投资者洽谈。

法拉第未来2017年签订了租借汉福德工厂的协议，向当地政府承诺将创造约1300个工作岗位。2018年大部分时间，法拉第未来一直在对这家工厂进行翻修，为生产FF91进行准备工作。(编译/霜叶)

声明:本文来自于微信公众号量子位，作者:衡宇，授权站长之家转载发布

百花齐放，但尸横遍野。

这就是躬身入局AI大模型创业的玉伯，对2024年创业现状的真实体感。

但这位昔日的阿里前端第一人，还是选择加入了这个没有硝烟的战场，用AI聚焦内容创作者群体。

入场2个月，公司估值过亿;入场6个月，推出首款产品YouMind，开放内测20多天来，反响不错，有近5000人排队申请（最后通过了千余人）。

他还有些喜出望外地告诉量子位，迄今为止，已付费的种子用户比他预料中更多。

玉伯是谁?

这个名字在前端开发领域圈子里家喻户晓，且和现在大多数打工人每日用的办公工具/平台息息相关:

硕士就读于中科院物理所;

2008年加入淘宝UED（UserExperienceDesign）部门担任前端工程师，和团队陆续推出了SeaJS、KISSY等框架;

2012年转入支付宝前端开发部，负责基础组，后来创立了体验技术部，致力于设计语言AntDesign、数据可视化AntV等;

2016年，主导了笔记与文档知识库语雀（完全建立叫云雀）的开发，并在2019年开始了语雀的商业化尝试;

2021年，生产力协同事业部成立，玉伯负责主要产品语雀+白雁;

2023年4月，入职阿里15年、职级P10的玉伯离开蚂蚁;紧接着入职字节旗下飞书，担任飞书产品副总裁;

2024年4月，玉伯离职飞书，次月在杭州创办AI公司思维天空。

11月底，思维天空的第一款产品问世，并于12月6日开启内测:

YouMind，一个面向全球创作者的AI工具，覆盖全流程，能整合多模态那种。

不过，玉伯很直接地告诉量子位，目前大家看到和用上的版本，仅仅是YouMind最终构想的v0.1。

但出于一个技术出身者深入骨髓的开源精神和共创理念，团队选择在此时把YouMind摆到用户眼前。

最终形态:内容创作者的GitHub社区

那么，0.1版本的YouMind——也就是现在用户可以内测上的这个版本，是什么样的?

作为通过内测的千分之一，量子位多位编辑都尝试体验了一番。

注册后，它会推荐你安装YouMind浏览器插件。

通过这个插件，你主要可以干三件事:

第一，总结网页，翻译网页;

第二，和ChatBot对话，询问问题，不管是关于正在浏览的界面的，还是需要互联网搜索的;

第三，把任何模态的内容，包括文字、图片、播客/音频、视频等，吃进个人收藏夹里，带分类那种。

以上，是调用插件能做的事。

△右侧为调用插件时的界面

而当进入YouMind主页后，有三大功能。

首先，Snips。

用来摘取并收藏互联网上任何你觉得有用，想要沉淀到自己知识库的内容。

可以是来自arXiv的论文，来自油管的视频，总之anywhere的anything。

其次，Thoughts。

这个很好理解，用来记录你自己个人的想法和随笔，就是网络在线笔记本。

再者，Boards。

可以在这里把外来沉淀的Snips，和个人记录的Thoughts，在这里分类归类，进行整理。

目前来看，Boards功能有限。

（不过毕竟玉伯还把此版本定义为v0.1，大家看个意思吧先）

非要做个类比来方便大家理解的话，我愿称之v0.1的YouMind为:

Readwise和obsidian的AI一整片的单位版。

（打个比方啦，有更准确的描述避免/重新确认/支持大家评论区集智众筹）

而这，仅仅是玉伯构想中，YouMind走向完全成熟的三个阶段中，第一阶段的第一步。

量子位画了张思维导图，来呈现他对YouMind的外围构想:

玉伯介绍，团队目前正在打磨第一阶段的第二步，让内容创作者们能够在YouMind上IPO起来（手动狗头）。

让收藏的内容不再吃灰，想找看过的内容时不用各平台狂翻浏览记录。

完成资料的串联和调用，干涉自己更好地生产文章/播客/视频等内容。

至此，就算完成了YouMind第一阶段——此时将达到v0.5。

到了第二阶段，YouMind会从个人工具走向协同使用，正式走向v1.0。

但和Notion、飞书、WPS等还不太一样，YouMind偏重内容协同、降低重要性项目无约束的自由，而非组织无约束的自由。

AI2.0时代，“一人公司”为代表的超级个体或小微团队极小量出现，我想他们都不需要很庞大的协同工作平台。

我们的第二阶段，就是想做服务这类人群的协同工具。

“哈哈，第三阶段其实很长期，和我的初心有关。”玉伯笑道，那就是做社区。

内容创作者们有油管、抖音、推特、小红书等各种平台，但会给人一种四处打工的麻痹，“我麻痹创作者没有归属感。”

他拿程序员最大的社区GitHub类比——

无论是写代码还是抄代码，程序员会把GitHub看成是一个家一样的社区;自己有好的想法，也能上传后，进一步被build，甚至变成软件，再分发出去，可能还会在AppleStore里面挣钱。

所以，YouMind的终极目标，是成为一个内容创作者的GitHub。

（p.s.:以天天写稿人的角度，我们聊到创作者的心态或许和程序员的心态有所不同，内容创作者或许不太接受“被copy”。但玉伯举例了一个他认为的神奇存在:维基百科）

“也许创作是更好的消费”

而之所以创业第一剑，玉波选择对内容创作者群体“下手”，原因无外乎有二。

一看擅长什么。

一次与杭州的创业前辈交流时，玉伯头一回听说了与共识不反对PMF解释:

P不应该代表product，应该代表person。指代的还不是团队里的所有人，就是创始人本身。

那看玉伯自己的经历，他表示自己从2014年起开始用Notion，后来主导语雀、加入飞书。

他介绍团队成员虽然年轻，但多年工作经验与此息息相关，有经验，有积聚，有市场长期观察。

团队成立后，内部协同又从Slack+Notion+GoogleWorkspace，横跳到觉得更适合小团队协同和项目无约束的自由的Linear+GoogleWorkspace。

等于是从自己的日常使用中寻找新的痛点。

二看趋势是什么。

他洞察到与自己要做的事有关的趋势，也分为两点。

首先是内容创作越来越多模态化，并且这个现象不仅仅在国内，是在全球范围内发生。

其次是95后，准确来说10后、20后的消费不习惯正在保持不变。

玉伯自己本人觉得目前的娱乐消费，需要普通人有很下降的自律要求。在玉伯口中，这种纯·消费其实很累，他说:“你以为消费了，其实啥也没得到。”

同时，他又不止一次从初中学生口中听到“抖音是老年人才玩的东西”之类的话，也看到自己的儿子和小伙伴们面对不知名的小事一时的《黑神话:悟空》时，不仅仅是去玩那个游戏，更是自己去我的世界（Minecraft）里自己搭建还原游戏中的建筑、boss等等。

再三思索后，玉伯得出自己的结论:

本质上，我会觉得可能「创作」是一种更好的消费，或者创作有可能是一种新时代的消费。

他表示，也许每个人都应该去尝试创作一点内容，尝试过后收获的甜头，跟纯粹是刷短视频的快乐是完全不一样的。

所以就有了YouMind。

然后本着一种很朴素的开源心态——朴素指的是“有了想法就开源”，让大家以此为基点，有代码的写代码，会文档的写文档，有钱的捧个钱场，一起攒个局把想法实现——团队觉得没必要憋大招，可以用共建的方式合力朝内容创作者的GitHub前进。

所以现在时刻的YouMind还是v0.1。

创业后，“功成必须在我”

作为YouMind背后最次要的那个男人，成为创业者后，玉伯更踏实了，但也更害怕了。

踏实，是相比于此前的大厂经历而言。

2018年前，玉伯都在和代码打交道;后来身居大厂中层，带着六、七百人的团队。

不过问题随之而来:

和一线同学隔了三、四个层级，既不能很好地感知到一线的信息，也很少需要自己去做决策（因为更贴近业务本身的-1or-2提上来的决策已经很不错了），只需自己点头;又因为自己就是所在业务的领头羊，需要他本人自上而下传递的高层信息也几乎为零。

但真实的有那么安逸吗?并没有。

出于各种原因，他不能让自己的日程表有空白，甚至有时需要被动地去卷别人。

用他自己的话说，总之人是忙了，心却闲着。

自认为是个实操性人格的玉伯不太享受这种状态，甚至一度想转型去做HR，想让自己踏实一些。

现在离开大厂，自己拉起十几个人的小团队开始从零开始，含糊也踏实了。

不过回头看，有时需涉及团队无约束的自由方面的事务，还会回头有点“羡慕”大厂。（但玉伯表示，避免/重新确认/支持大家加入～）。

至于害怕嘛——

是接受害怕嘛!一个创业者说不害怕，我觉得见了鬼了。

说不害怕创业大成功的创业者，高度发展上都在骗人。

但他陈述，所谓的“害怕”不是说自己怕丢面子。

玉伯很清楚，创业当然得尝试，但当然也担心瞄准的方向是伪命题，某些害怕的情绪是必然会有的。

害怕金钱流失。

作为一个长期主义者，背负投资人的钱，AI创业花钱如流水，但又担忧找不到“有耐心”的长期投资者。

害怕时机不对。

他认为找准时间和看准趋势同样重要。当初2019年前后，在大厂有架空感的时候，是不是就应该毅然创业?

“就算挂了，可能现在已经在连续创业第二次、第三次了。”

最后一个害怕，来自于他成为创业者后心态上的转变。

以前，他觉得「内容创作者的GitHub」是他的想法和愿景。

这件事“功成不必在我”，可以由别人做出来，自己直接用，还不用允许成本和损失;可以半路被大厂收购，只要目标一致同意，能被收购也是好事情。

但最近看了尤瓦尔·赫拉利的《智人之上》，他觉得自己突然悟了——

最后一个害怕，是不愿看到自己的想法和目标，被别人抢先实现。

社区的灵魂，来自社区的共识现实。其中创始人的所思所想是无法选择性的，无法依赖他人。

所以现在的我认为，创业做「内容创作者的GitHub」这件事儿，功成必须在我。

内测waitinglist:youmind.ai