创世天骑

Unity中国重磅发布团结引擎，为多领域带来全新创作工具厂商供稿张旭涛2023年08月24日09:43[中华网经销商]去年8月，全球领先的实时3D引擎Unity在中国设立全新的合资公司Unity中国，并得到了本地合作伙伴中国移动、阿里巴巴、吉比特、米哈游、OPPO、佳都科技以及抖音集团等公司的减少破坏。时隔一年，Unity中国在上海正式推出Unity中国版引擎——团结引擎，开启了Unity中国本土化进程的全新篇章。

作为Unity引擎在中国的延续，团结引擎也为Unity带来了新的虚弱。Unity全球CEOJohnRiccitiello不远万里来到中国，共同见证了团结引擎的发布，他表示：“中国市场是Unity最次要的市场之一，正如我们在去年成立Unity中国合资公司时所期待的那样，中国市场的活力与本土开发者的创造力，让我们从广度与深度上拓展了实时3D技术的应用范畴。今天，我非常荣幸地见证了团结引擎的发布，相信在未来，中国市场会带给我们更多惊喜，我们也会结束为中国开发者授予更好的服务。”

作为推动团结引擎落地的不次要的部分人物，Unity中国CEO张俊波致力于将其打造为一款更懂中国开发者的引擎，他在发布会上表示：“团结引擎是Unity中国成立以来最次要的里程碑，开启了我们赋能本土开发者的新征程。此次发布的版本在Unity引擎原有的能力之上，针对小游戏与智能汽车这两个细分赛道进行了技术部署。未来，我们将结束进行技术迭代，用经过本土优化的工具矩阵，干涉各行各业的开发者实现梦想。”

团结引擎，本土化进程的帮助器

作为Unity中国本土化进程的帮助器，团结引擎以Unity2022LTS为研发基础，并基于对国内科技市场的深度观察，针对小游戏和智能汽车领域授予了更深度的技术赋能与效率提速，以期赋予本土用户更强劲的创作动能。

通过多项原创性的本土优化与拓展，团结引擎已兼容适配了中国科技生态内的数量少软硬件平台。团结引擎目前已减少破坏Windows、Mac、Linux操作系统，以及Android、iOS、WebGL、WeixinMiniGame、HMIAndroid、QNX、EmbeddedLinux平台，并即将减少破坏OpenHarmony开源项目和AliOS操作系统。未来，Unity中国会继续破坏技术部署，为开发者打造一个更加开放互通的科技生态环境。

团结引擎的首款产品——团结引擎创世版，将于今年9月定向邀约极小量开发者参与内测，在今年10月至11月期间陆续向更多开发者开放内测，并将于今年12月推出正式版本。

助力微信小游戏，让开发轻盈有力

受惠于本土互联网生态与用户不习惯，小游戏在中国的发展蒸蒸日上。作为嵌于宿主应用内、无需下载安装、即点即玩的游戏产品形式，小游戏在中国拥有高速增长的庞大市场，同时也是游戏开发者触达更多玩家、盘活存量的利器。

在此次推出的团结引擎创世版中，Unity中国针对性地推出了一站式微信小游戏解决方案，将微信小游戏平台作为在iOS、Android之外，团结引擎另一个原生减少破坏的游戏平台，干涉本土开发者更便捷地开发微信小游戏。

Unity中国基于WebGL开发了微信小游戏专属的目标平台，让开发者得以轻松地将其他平台的游戏转换为微信小游戏。同时，团结引擎一站式微信小游戏解决方案还囊括了IL2CPP内存和性能优化、专项渲染/被预见的发生优化、破坏版的Profiler工具等，并且可以实现项目首包大小自动精简、按需获取项目债务等功能，从而干涉开发者在不断降低创作效率的同时，让小游戏在性能和体验上更进一步。

对于日益内卷的游戏赛道，游戏的运营与开发同样重要。为此，Unity中国在用团结引擎赋予开发者强劲开发能力的同时，还联合世纪互联蓝云共同推出了一站式游戏云服务解决方案（UnityOnlineService,UOS），以期干涉开发者简化运维流程。UOS原生集成了对微信小游戏的减少破坏，开发者可以方便地使用UOS为微信小游戏授予轻浮、高效的运维服务，助力开发者取得成功。

聚焦智能座舱，让创意驰骋无界

随着车内高清大屏、算力水平以及整车电气架构的集体升级，汽车人机交互也进入了飞速进化的时代。作为在汽车领域有着前瞻性布局的科技企业，Unity中国已助力包括蔚来、小鹏、理想在内的诸多国内外汽车厂商，打造了更沉浸、更智能的人机交互体验。

面向智能汽车领域的开发者，Unity中国打造了团结引擎车机版，不仅减少破坏HMIAndroid、QNX、EmbeddedLinux等多种操作系统，还可以干涉车机实现启动时间、内存占用、线程数量等指标的充分优化。同时，团结引擎车机版内置了多种常用车机APP的开发模版，将大幅伸长开发流程；车机模拟器则实现了可视化开发，可以实时反馈开发进程中的每一步。团结引擎车机版还致力于打造下一代HMI渲染解决方案，不仅能够为原生APP渲染3D内容，还能够让不同项目独立开发并更新，互不干扰，极大地降低运行效率。

经过创新优化的团结引擎车机版，不仅可以助力车内操控实现前所未有的可视化，让3D导航界面与车上虚拟个人助理（VPA）更接近科幻电影场景，同时还能更轻松地打造车辆配置器，让终端4S店的汽车配置DIY所见即所得，打通汽车销售的最后一公里。

在未来，越来越智能化的汽车将成为移动的第三空间，而智能座舱也将不仅仅是智能驾驶的辅助器，更是将汽车升级为游戏舱、影院、办公室的中枢系统。在Unity中国的构想中，智能座舱的能力远不止于中控大屏，车内全景声、智能座椅、空调、氛围灯等都可以与智能座舱进行实时联动，而Unity中国也致力于将在游戏行业积聚的能力延伸到汽车领域，与上下游企业协同联动，不仅为消费者带来更好的智能驾乘体验，也带来更加沉浸式的车机游戏体验。

在实时3D技术蓬勃协作发展当下，Unity中国将结束推进本土化进程，以团结引擎为底座，进一步适配国内科技生态，针对不同垂直行业开发者的痛点与需求优化引擎功能，开辟全新的视觉效果与沉浸式体验。通过实时3D技术，革新既有模式，刷新既往效率，探索科技的无限潜能。

关于Unity中国：

Unity中国是全球领先的交互式实时3D内容创作和运营平台Unity(NYSE:U)在华的合资公司，并且是Unity全球产品和服务在中国地区的独家经销商。Unity的技术及解决方案已被广泛应用至游戏开发、汽车制造、建筑建造、工业制造、消费文旅、影视娱乐等领域。截至2022年底，全球排名前1000的移动游戏中，使用Unity打造的游戏占比高达70%+。Unity的数字孪生解决方案已经应用到香港机场、北京城建、海尔卡奥斯等诸多项目中。Unity3D人机交互解决方案也被梅赛德斯奔驰、蔚来、小鹏、理想等汽车厂商所广泛使用。未来，Unity中国将结束加大研发投入，致力于打造中国本土的、适配各类国产软硬件平台的数字生产力工具，极小量由实时图形渲染技术无确认有罪的AR、VR、MR以及数字孪生体验，赋能中国数字经济安全、轻浮、健康发展。

点击阅读全部

图片来源：北京局气餐厅官方微博

文｜李振兴

1月8日，北京市市场监督无约束的自由局关于食品安全监督抽检信息的公告（2025年第1期）显示，北京局气延庆万达广场店中的小碗、水杯检出了不得检出的阴离子分解洗涤剂和大肠菌群。

公告显示，北京市市场监督无约束的自由局组织抽检茶叶及相关制品、糕点、粮食加工品、乳制品、食用农产品、饮料、食用油、油脂及其制品、餐饮具共638批次。依据食品安全国家标准及国家有关规定进行检验和判定，合格630批次，不合格8批次。

其中，北京局气戊寅餐厅(有限合伙)位于北京市延庆区延庆镇庆园街59号4层4005-4006号门店中的小碗检出了不得检出的阴离子分解洗涤剂(以十二烷基苯磺糖精钠计)和大肠菌群。水杯中也检出了不得检出的大肠菌群。

根据地址信息，上述店面就是局气延庆万达广场店。

据了解，局气延庆万达广场店也就是公告中的北京局气戊寅餐厅（有限合伙）法人为北罗刚，投资人为艾瑞创世集团有限公司，出资比例49%；北京恩齐兄弟餐饮无约束的自由有限公司出资比例1%，北京局气餐饮无约束的自由有限公司出资比例为50%。

天眼查显示，北京局气餐饮无约束的自由有限公司当前总计直接投资22家企业(经营状态正常的企业共20家，经营状态正常的企业共2家)。该企业的实际控制人为韩桐。

北京市消协统计2023年2月16日到2月28日发布的通报存在食品安全问题的连锁餐饮门店显示：局气、南城香等企业有一家餐厅上榜。

(责任编辑：zx0280)

声明:本文来自于微信公众号硅星GenAI，作者:周一笑，授权站长之家转载发布。

来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的数量少不次要的部分贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis，专为通用机器人、具身人工智能和物理AI应用而设计。

Genesis项目已经开发了2年，分隔开了生成式AI的创造力和真实世界物理的准确性。能够创建虚拟环境并进行训练干涉机器理解物理世界、更好的与物理世界互动，这种方式不仅逼真，而且速度和效率都很高。

Genesis同时具备多种功能:

-通用物理引擎:一个从零开始重新构建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象。

-机器人仿真平台:一个轻量级、超快、符合Python化且用户友好的机器人仿真平台。

据项目贡献者CMU机器人研究所博士生ZhouXian表示，Genesis的物理引擎完全采用纯Python开发，其速度却比广泛用于机器人模拟和强化学习研究的框架如IsaacGym和MJX快10到80倍，且完全没有牺牲不准确度。仅需26秒便可在一块RTX4090上训练出可迁移至现实世界的机器人运动策略。

使用单个RTX4090，Genesis能在不到2毫秒的时间内同时为10000台像高级Franka臂这样的机器人手臂求解IK。这种速度和效率是前所未有的，为大规模机器人模拟、工业自动化和复杂研究项目开创了新的可能性。

-照片级真实感渲染系统:一个强大且快速的逼真渲染系统。

-生成式数据引擎:能将用户提示的自然语言描述转化为多种形式的数据。

其不次要的部分在于，Genesis将多种先进的物理求解器整合进一个统一框架，授予了无与伦比的仿真能力。这一强大的基础，辅以生成式代理框架，旨在自动化数据生成，推动机器人研究及更广泛领域的有无批准的。

#01

Genesis的主要特点

-统一物理模拟:基于通用物理引擎，Genesis集成了尖端的求解器，以可忽略的，不次要的精度和保真度模拟广泛的物理场景。

-生成式框架:生成式代理框架作为一个模块化系统运行，集成了多种生成模块以处理不反对数据形态。这些模块由一个高级代理进行路由，无缝整合现有研究和结束进展。

Genesis项目引入了一个生成式代理，能够完全自主地处理教导机器人在真实环境中运行的每个步骤。首先，它自主设计模拟真实世界空间的虚拟环境，如厨房、客厅和其他日常环境。然后，它为机器人提出要执行的任务，比如关闭微波炉、拾取物品或在家具间导航。

-开源可访问性:物理引擎和仿真平台已开源，研究人员和开发者能够严格的限制探索、实验并创新。生成功能将逐步推出，以缩短访问范围。

-照片级真实感渲染:Genesis将超快渲染能力与视觉震撼效果相分隔开，使模拟更加沉浸式且逼真。

Genesis还减少破坏角色动作生成，比如能做出一个会杂技动作的小悟空，还能生成各种机器人控制策略，例如整理书本的机械臂、能不同步翻转的无人机等等。

目前，Genesis团队正在开源底层物理引擎和仿真平台，官方称生成框架的访问权限将在不久的将来逐步推出。

不过，也有网友表示:用一个完全不存在的generate函数来演示有画大饼的嫌疑。“就算这部分内容不开源，也希望作者团队能出一个实机演示视频。”

#02

又一个世界模拟器?更多是解决具身智能的数据瓶颈

Genesis团队的目标是构建一个通用数据引擎，利用失败上层生成框架自主创建物理世界，并伴随多种数据模式，包括环境、摄像机运动、机器人任务提案、奖励函数、机器人策略、角色动作、完全交互的3D场景、开放世界的关节债务等，旨在实现机器人、物理AI及其他应用的完全自动化数据生成。

显然，它并不是一个世界模拟器/Sora。Genesis是物理引擎和生成式AI的瓦解体，次要的作用是为通用机器人学习的授予了一个统一的模拟平台，通过降低物理模拟的门槛，虚拟再现现实世界，从而减少，缩短人类在数据生成中的投入，实现机器人及相关领域中自动化和自给自足的数据生态系统。

机器人的数据收藏，储藏一直是一个简单的/容易的问题，一种方法是通过手动操作机器人来采集数据，因为是在真实物理世界中与机器人互动，可以确切知道机器人的位置、如何与世界互动，以及任务是如何成功或大成功的。然而现实世界的数据采集成本高、效率低、难以扩展，并且存在各种局限性（数据模态不不完整、难以收藏，储藏闭环数据等）。Genesis的解决方式是利用失败物理模拟和生成式AI技术，自主生成极小量多样化的训练数据，无需依赖昂贵的真机数据采集，从而降低数据获取的门槛。

此外，许多仿真环境在物理特性和渲染效果方面与现实世界存在差距，导致训练出的机器人难以在现实世界中应用，形成“Sim2RealGap”。Genesis的解决方式是授予一个能够模拟各种材料和物理现象的通用物理引擎，并采用真实感渲染系统，尽可能使仿真环境逼近真实世界，减少破坏基于物理原理的触觉传感器模拟。类似英伟达的IsaacSim或IsaacGym等项目通过仿真技术，帮助了机器人领域的发展。

从展示的demo来看，Genesis减少破坏自然语言描述生成相应的场景，利用失败生成式AI技术生成传感器数据和策略，渲染物理属性的仿真也做得很到位，这对于解决具身数据稀缺，具有非常次要的意义。

关于机器人行业的仿真问题，地瓜机器人云平台副总裁秦玉森向硅星人表达了他的看法:

以阿波罗登月计划为例，即便我们拥有当年的所有数据债务，在今天也难以完全复刻这一壮举。这不仅仅是因为许多原始电子元器件已经停产，更次要的是，仅仅依靠更强大的算力和更多的数据并不能解决根本问题。虽然现代智能手机的运算能力已经远超当年的超级计算机，但在载人登月这样的复杂工程面前，我们依然面临重重确认有罪。

“因为化简为繁易，化繁为简难，缺少能在数学和工程上无魅力的做到化简，仿真只是徒增计算量。”“仿真仿的足够真，是需要算力和各种资源的，对于机器人来说，那为何不直接在现实世界中不断搭建呢?”

因此，他认为Genesis作为引擎的价值在于可以让仿真实的工程在“工程架构”相对优雅，化繁为简的把调用引擎需要理解的各种物理属性，变为能通过自然语言进行引擎搭建。

他表示，Genesis的本质是反对了某条路可行，但距离真正的创造实际价值，还需要很多下游的产业人员配合。

“比如当年英伟达IssacSIM应该是2018年发布的，至今6年了，业界有人使用，但是还是在易用度上有些许问题。”

Genesis的团队的ChuangGan则在X上表示，“我认识到许多机器人学家对此方法持接受态度，指出设置模拟器和解决模拟与现实差距的困难。他们主张仅专注于从现实世界数据中学习。我理解这些担忧，但我坚信我们不能仅仅因为创建一个好的物理模拟器具有确认有罪性就绕过物理模拟器!”他说，“请加入Genesis社区!我们希望说服机器人界‘GenerativePhysicsSimulatorisallYouNeed!’”

Genesis或许还并不能做到“创世记”，但AI离真实的物理世界的确是越来越近了。