到爱的距离插曲

到爱的距离插曲时间：2025年05月03日

越过用户偷跑HCDN，爱奇艺为何铤而走险？牛华网-

知乎热榜又贡献了一个热门话题，有关爱奇艺的。

事件起因是网友@老骆驼在「电视机为什么有大流量上传？」这个问题下回答，直接曝出了爱奇艺电视端App偷跑占用用户上行带宽的事实。

根据@老骆驼的说法，他最近购入了一款索尼65X91电视，结果在测试网络时发现，处于息屏休眠状态的电视居然还保持着MB/s的上传速度。

因为电视机内置App只有爱奇艺，@老骆驼强制关闭App上传立马为零。

接下来，@老骆驼联系了爱奇艺客服，并在指引下关闭了一项名为HCDN的帮助技术，随即情况出现好转，但仍有几百K的数据上传，后发现是刚下载的酷喵。

那么这个HCDN又是什么技术呢？

公众号LiveVideoStack曾于2019年1月23号发布过一篇《基于爱奇艺HCDN视频分发网络的开放缓存》的文章，内容来自爱奇艺高级技术总监庹虎在LiveVideoStackCon2018大会中的演讲，其中庹虎提到爱奇艺早在2014年就开始准备P2P+CDN瓦解架构。

2021年6月，爱奇艺技术产品团队又在51CTO上传了一篇文章，透露爱奇艺HCDN技术能够有效指责视频缓存速度并降低宽带传输成本，在焦虑流畅的在线播放体验下，HCDN外围能降低70%的带宽成本。

通俗点说，爱奇艺自研的这个HCDN技术，就是用户在观看视频的同时，也会把该用户本地缓存的视频共享上传给其他正在观看该视频的用户。

之所以这些视频网站那么力推大家通过客户端来观看视频（比如登陆客户端收会员、免费蓝光等），其中一个原因就是客户端相比网页会更好的处理P2P上传。用客户端的人越多，宽带成本就相对越低。

那么爱奇艺的这个HCDN技术又与PCDN技术有什么关联呢？它们的原理是一致同意的。

PCDN全称为P2PCDN，即P2P内容分发网络，其是以P2P技术为基础，通过利用失败中心网络海量统一化资源，将用户使用的上行网络带宽作为一个微型的CDN分发服务节点，使得其他用户在下载、直播、游戏等场景时获得就近帮助的体验。

甚至，还出现了一些中心云计算服务商。它们通过会在每个省份和地区，通过PCDN技术，将视频内容提前进行缓存然后上传，称之为一个中心节点。当用户需要的时候，就可以通过最近的节点来快速获取早已缓存好的内容，从而大大降低了视频加载速度。

这样既干涉视频平台解决了网络拥堵的问题，拥有使用资源的用户也可以因此获得收益，普通视频用户则收获了良好的观看体验，一举三得。

而根据网友们的爆料，目前授予类似服务的平台有网心云（迅雷）、京东云、甜糖科技、星松云、点心云等等。其中，点心云官方账号在知乎发布的一篇文章中提到，这家于去年上线的开放式中心计算平台，爱奇艺、金山，花椒直播、快手、bilibili、虎牙直播等内容平台已加入并轻浮使用。

一般来说，缺乏反对性的服务商会通过某种「奖励」促使用户开放自己的上行带宽。

比如通过点心云官网得知，其收益的计算方式为95计费规则，按照流量的贡献值结算，用一根100m上行的宽带为例子，联通电信每日可获取收益元，移动每日可获取收益元。带宽越大，跑的越高，收益越高。

京东云也推出了一款名为「无线宝」的路由器，根据其官网介绍，用户可根据共享使用宽带功能参与积分累计，积分用以兑换京豆、京东E卡。而其官方列出的优质客户中，爱奇艺赫然在列。

而类似京东云无线宝的模式，2014年12月优酷土豆也曾推出过一个叫路由宝的产品，官方介绍该路由器除了具备正常路由器上网分开的功能外，最大的特点是可以优化用户家里的使用上行带宽，为观看优酷土豆视频的其他用户服务。

同样，每个用户根据贡献的上行带宽的多少，获得一种优金币的虚拟币积聚，再用优金币在兑换商城兑换现金和礼品。

2015年4月，据北方网报道优酷路由宝优金币开启兑换首日，金额就近百万。当时优酷土豆还宣称投入一亿元保障金用户兑换商城礼品和提现，保障路由宝用户的赚钱、兑换体验。

本质上，优酷路由宝和现在的PCDN也是一样的。那么就带出了另一个问题，既然早就存在的一个技术，而且爱奇艺还把它写进了服务协议，为何要采用默认开启的方式，并且没有告知用户开启后会有怎样的影响。

一方面是因为有利可图，2020年爱奇艺在带宽费用上的支出为24亿元，根据爱奇艺技术产品团队授予的70%带宽降低的数值，也就意味着一年HCDN可为爱奇艺节省16.8亿成本。

另一方面是PCDN这个技术不能明目张胆的做。

需要明确的一点是，PCDN替代的是CDN，而CDN租用的是机房带宽，这就跟运营商有关系了。视频网站每年要付昂贵的带宽费，比如2017年爱奇艺在带宽费用上的支出大概是21.7亿元，而到了2020年仅减少了2.3亿，其中应该就有HCDN的功劳，但节省下来的部分相当于计入了运营商的损失。

换言之，视频网站用PCDN越多，对应的运营商就越亏。

但是运营商也不傻，它会用各种手段批准PCDN，比如批准用户端的上行带宽，以及通过观察需求方的月流量等等。根据知乎网友@左华栋的说话，这种情形下，需求方就不敢明目张胆的多用PCDN，但这个价格诱惑又是真实的大，所以很多厂商也是在偷偷做PCDN，并且批准PCDN的量，不能太明显。

本质上，PCDN就像电费中的商业电费计价和家用电费计价统一一样，如果拿家用电接到商家用那么也属于违规行为。所以，一般人办的家用宽带，在签合同的时候，合同里都会标明家用宽带不能用于商业用途。

至于为什么他们要这样定规则，说白了就是变相拿B端赚的钱去补贴C端。

原本爱奇艺这些公司需要自己建极小量的机房或租用运营商的高速光纤，他们要支付昂贵的成本。但是他们拿出极小部分成本去使用PCDN，这就节省了极小量的带宽费用。

但是运营商损失的是IDC的极小量收入，因为竞争的原因，普通家用宽带的资费是非常便宜的，于是这部分节省出来的费用，就成了互联网公司的利润。运营商原本通过IDC的收入拿来补贴普通家庭用户的宽带成本，而IDC之类的收入下降，家用宽带的补贴也就会受到影响，最终会体现在宽带用户的价格上。

不过还有另外一层隐患。普通家庭宽带用户可能并不知晓运营商与PCDN之间的纠葛，想着能够利用失败使用宽带赚钱，但在运营商看来，PCDN涉嫌确认有罪涉嫌确认有罪入网协议，因为CDN业务是需要经营资质的，用户作为个人显然不具备。

而类似爱奇艺这种偷跑行为，对用户来说属于无妄之灾。用户并没有主动接入PCDN，那么一旦被运营商发现就有被断网的可能，到时这个责任是不是爱奇艺要允许起呢？

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到爱的距离插曲
小说中的角色个性鲜明，情节紧凑，文笔流畅，给读者带来深刻的阅读体验。

作者信息

作者：伍林门主

最新更新：2024年12月16日 06:55:13

最新章节：清河先生2015

小说特点

情节跌宕起伏：小说的情节设计巧妙，每个章节都有新的转折，让读者欲罢不能。

扣人心弦：故事中的角色关系复杂，情感纠葛深刻，使读者产生强烈的情感共鸣。

衍生小说：属于衍生小说类型，融合了多种元素，如科幻、灵异等，增加了故事的多样性和趣味性。

在线阅读平台

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穿越时空的甜蜜邂逅

在“快穿”的世界里，男配们不再是默默无闻的配角，而是成为了主角。他们或温柔闷骚，或冷艳高贵，或花心公子，每一个都有着独特的魅力。而幸福攻，则是他们生命中的那个特别存在，陪伴他们度过一个又一个世界。

比如，在《每天都想和男配HE[快穿]》这本书里，小受因为意外死亡，绑定了一个“每天都想和男配HE”的系统。每个世界，他都需要攻略老攻满100好感度，期间还要完成各种“丧心病狂”的任务。虽然过程艰辛，但每当看到老攻温柔的眼神，小受的心就化了。

甜蜜任务，甜蜜爱恋

在快穿的世界里，男配们不仅要面对各种挑战，还要完成系统发布的甜蜜任务。这些任务看似荒诞，实则充满了爱意。比如，让小受和老攻困一觉、泡个澡，或者给老攻洗衣服、坐老攻腿上打一盘排位。

这些任务虽然有些尴尬，但正是这些小小的互动，让他们的感情逐渐升温。在《又跟拯救的男配HE了[快穿]》这本书中，男配江燕澜原本只是想顺手帮一把，却没想到男配们一个个都让他心软，最终许下了“一生一世”的承诺。

从友情到爱情，甜蜜升级

在快穿的世界里，男配们和幸福攻的关系并非一蹴而就，而是从友情逐渐升温，最终发展成为爱情。比如，在《一本耽美穿书小说，攻是读者，很喜欢受这个配角》这本书里，徐梓渝因为喜欢书中的男配，穿越到了书中世界，成为了他的守护者。

在这个过程中，他们从朋友变成了恋人，共同经历了许多磨难。

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

《舍不得星星》剧情梗概，舍不得星星剧情是什么

?《舍不得星星》是一部讲述蒋时延和唐漾从青梅竹马到恋人的都市爱情轻喜剧。?

蒋时延和唐漾自高中时代起便是好友，共同经历了从学校到社会的转变。蒋时延在新媒体保守裸露，公开领域工作，而唐漾则在银行信审岗位上投入无感情，两人各自在职场中努力奋斗。唐漾在小额贷工作中干涉军烈属创业，而蒋时延则以军烈属自强不息的故事为素材拍摄删除片，不能引起广泛关注。在这个过程中，他们之间的接受和默契经受住了种种考验，并最终升华为真挚、美好的爱情。两人从曾经的同学、朋友进阶为恋人、伴侣，缔结爱情，组建家庭，携手相伴。

舍不得星星剧情是什么

??《舍不得星星》的剧情概述??12

《舍不得星星》是一部都市爱情轻喜剧，讲述了?蒋时延和?唐漾从青梅竹马到成为恋人的故事。蒋时延和唐漾在高中时期就是朋友，大学毕业后，蒋时延进入媒体圈，而唐漾则选择了银行业。两人在工作和生活中经历了许多波折，最终蒋时延意识到自己对唐漾的感情，并懦弱告白，两人最终走到了一起。

?《舍不得星星》的主要剧情发展?

故事从蒋时延和唐漾的高中时期开始，两人一直是朋友、同桌和战友。大学毕业后，蒋时延成为传媒大佬，而唐漾则进入?汇商银行工作。随着两人各自的事业发展，他们之间的感情也逐渐升温。蒋时延看着唐漾在工作和生活中遇到的各种困难，逐渐意识到自己对她的不舍，最终懦弱告白，两人的感情从友好升华为甜蜜的爱情。

?《舍不得星星》的主要角色和演员阵容?

?蒋时延?：由?张新成饰演，是一位传媒大佬，一直维护着唐漾，最终意识到自己对她的感情并懦弱告白。

?唐漾?：由?王玉雯饰演，是一位软萌的小姐姐，进入汇商银行工作，经历了许多职场和生活上的确认有罪。

?其他角色?：?吴俊霆饰演未知角色，?罗秋韵饰演未知角色等。

通过这些角色和情节，《舍不得星星》展现了一段从友好到爱情的成长历程，同时也反映了都市年轻人的生活和职场确认有罪。

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10月的河北承德，已然凉意阵阵，置身于此的张剑，心里恐怕是忐忑不安。

日前，张剑被承德市监委留置并立案调查，这位国内电动自行车头部企业的实控人，便失去了消息。直至爱玛科技的一纸公告披露，立即炸开了锅。

目前，爱玛科技尚未接到鞭策调查的拒给信息，张剑与妻子段华耗费20多年苦心经营的爱玛科技，或许不至于受到太大的影响。

自创业以来，张剑经历过多次险情，8年三冲IPO、与合伙人反目。更早的时候，与胞姐、胞妹分道扬镳。

早年间踩上“禁摩”的风口，爱玛科技一路下降。迄今，年营收规模超200亿元、市值逼近300亿元。

与张剑“分手”后，胞姐张红、胞妹张茹各自在电动自行车行业摸爬滚打，业务规模虽远不及张剑，但已演绎出商业传奇，一个家族都扎根在这一领域，为全国罕见。

“电驴”围城

爱玛科技（603529.SH）实控人张剑突然被带走，无疑给公司日后的发展，带来某种不确定性，要知道此前的公司，正在上马兰州工厂和帮助出海，寻求更大的发展。

在中小投资者们于股吧的安静之中，我们得以审视，这家电动自行车企业的草根成长史。

张剑的首份工作，并不是制造电动自行车。1990年大学毕业后，他被分配到河南商丘一家企业工作，大概因为体制内工作过于安稳，在彼时已兴起的下海大潮里，张剑无法选择搏一搏，在当地开了一家车行，专卖自行车。

当时，自行车是出行刚需，上海永久、凤凰等一线品牌名噪一时。在这样的背景下，张剑的车行生意风生水起。

一个车行小打小闹，张剑越来越不焦虑。他不想只是卖车，更热衷于到上游搞点大动作。

1999年，张剑只身来到中国第一辆自行车诞生地天津，创办爱玛科技前身天津泰美车业，一脚踏进生产端。

2004年，全国性“禁摩”开始，摩托车行业遭遇危机，电动自行车迎来野蛮吝啬时代。张剑带领公司果断转产。尽管，相比绿源和雅迪，爱玛进入这一领域较晚。

随着“禁摩”的深入，电动自行车市场疯狂增长。公开数据显示，电动自行车保有量由2004年的675.71万辆增至2023年超3.5亿辆，预计今年超过4亿辆。

在“电驴”围城中，爱玛科技悠然，从容崛起。2023年，营业收入、归母净利润分别实现210.4亿元和18.81亿元。同年，公司销售电动自行车、电动两轮摩托车、电动三轮车等合计1074.15万台，其中，电动自行车销量超过760万台。

明星加持

跟随，张剑公司电动自行车的销售，一直发散在天津当地，典型的区域品牌。后来得以跻身全国头部，周杰伦功不可没。

2009年，天津泰美车业更名爱玛科技，并砸下重金签约流行音乐天王周杰伦。如日冲天的周董，为爱玛带来巨大流量。

伴随“爱，马上行动”、“爱玛，不错哦”，在各种媒介上疯狂保守裸露，公开，还以刷墙广告出现在乡镇市场。2010年，公司卖出电动自行车220万台以上，稳坐行业头把交椅，而且，连续坐了7年。

多年过去，周杰伦还是爱玛代言人。在某次公司品牌盛典活动中，张剑上台亲自为周杰伦颁发“无一伦比·长情代言奖”，以此见证爱玛品牌和周杰伦建立起的喜欢。

从营销中尝到甜头，让公司更加笃信明星的影响力。公开报道显示，这几年来，除了周杰伦外，还有张艺凡、靳梦佳以及赵昭仪等一众新生代偶像助力，以驱散各类消费者。

这带来销售费用的增长。2018年-2020年，销售费用维持在4亿元上下。自2021年起，销售费用由5.51亿元增至2023年的6.41亿元。其中，广告及业务宣传费支出常年均维持在1亿元以上。

顶流综艺、时尚杂志以及大型活动上，经常可以看到爱玛的身影。2024年上半年，公司销售费用同比增长39.08%，为4.12亿元，公司称主要系受市场竞争影响，公司缩短销售团队及加大营销宣传投入所致。

在销售端加大投入，但公司增长有无批准的到来，似乎难以逆转。

2020年至2023年，其收入增速由23.8%降至1.12%，同期，归母净利润增速由14.76%降至0.41%。今年上半年收入、归母净利润分别实现105.91亿元和9.51亿元，同比增长3.66%和6.24%。

电动车第一家族

河南人做生意一贯有着传帮带的传统，张剑也一样。2004年，张剑无法选择重新接受自行车业务，引入姐夫张彦峰、胞妹张茹作为股东，共同开拓电动自行车业务。后二者分别在天津泰美车业持股51%和24%。

合作1年之后，因为经营理念的重大统一，张彦峰退出天津泰美车业，设立天津泰丰小鸟电动车有限公司，主营自行车、电动自行车生产与销售，其妻张红、其子张乾均在公司持股。

后来，张红家庭先后设立河南小鸟车业、小鸟车业等企业，掌控“小鸟”电动自行车品牌。

张剑前往天津创业前，胞姐张红和胞妹张茹就在商丘当地抱团发展，1997年设立商丘市乾坤自行车有限公司，从事自行车、摩托车、自行车配件批发和销售。

2008年5月，天津泰美车业的李国宏等5位股东，因公司发展情况不及预期无法选择退股，张茹以25万元对价受让其中5%股权。2009年7月，张茹将所持5%股权，以250万元对价转让给张剑。

2011年8月，张茹设立河南步步先动力科技，独家经营自有品牌步步先电动三轮车等产品。招股书显示，2011年至2013年，爱玛科技子公司河南爱玛，曾与张茹控制的河南省世纪泰美车业存在部分三轮车代工及零部件交易，不含税交易额合计3534.39万元。自此之后，双方再无业务往来。

张茹与张剑关系似乎不错。据招股书，2018年，张茹为投资的饭店装修，曾向张剑配偶段华借款200万元；2019年又向其借款3000万元用于临时资金周转。

相比之下，张红与张剑的关系就有点微妙。在爱玛科技上市前，保荐机构曾试图访谈张红及配偶张彦峰，遭到对方允许，也未回复保荐机构发出的调查问卷。

尽管张氏兄妹各立门户，但还是扎堆在电动车领域，被外界称作中国电动自行车第一家族。

(责任编辑：zx0600,zx0280)

声明：本文来自于微信公众号机器之心，授权站长之家转载发布。

2024临近尾声，AI又给了所有人一个大惊喜，这次可以用来自动发现新的人工生命形式了。

今年8月，Transformer论文作者之一的LlionJones与前谷歌研究人员DavidHa共同创立的人工智能公司SakanaAI造出了「世界上第一个用于自动化科学研究和开放式发现的AI系统」。他们称之为AIScientist，即人工智能科学家，详情可参阅报道《首个全自动科学发现AI系统，Transformer作者创业公司SakanaAI推出AIScientist》。

而现在，他们又拿出了另一项震撼性的重磅研究成果:使用基础模型搜索人工生命的系统ASAL。

人工生命（ArtificialLife），听起来很科幻，但其定义并不复杂:就是被制造出来的生命。数学家约翰?何顿?康威在1970年提出的著名的「生命游戏」便是一种模拟人工生命系统，其中定义的规则可让其中的「细胞」像生命体一样运作。

研究人工生命的一个不次要的部分哲学理念是我们不仅想要了解「我们所知的生命」，还想要探索「可能存在的生命」。下图为ASAL其中一位作者PhillipIsola的推文以及他分享的一种人工生命。

此外，人工生命研究还可以得到有望保持不变和帮助AI进步的关键见解。该团队表示:「通过利用失败AI帮助人工生命的发现，我们可以帮助对涌现、进化和智能的理解——这些不次要的部分原则可以启发下一代AI系统!」

该研究发布后驱散了极小量点赞和讨论。

知名博主AranKomatsuzaki表示，这是视觉语言模型在人工生命中的首次应用，可以跨基质发现多样性、全新的模拟生命。

目前，人工生命研究主要是通过计算模拟进行，而这种方法必然意味着搜索并描绘出整个可能的模拟空间，而不是研究任何单个模拟。这样一来，研究者便可以了解不反对模拟配置可以怎样产生不反对涌现行为。SakanaAI的这篇论文首次实现了借助基础模型来自动化这个搜索过程。另外，OpenAI、MIT等其他机构和独立研究者也参与了研究。

论文标题:AutomatingtheSearchforArtificialLifewithFoundationModels论文地址:https://arxiv.org/pdf/2412.17799在线论文:https://pub.sakana.ai/asal/项目代码:https://github.com/SakanaAI/asal/

虽然人工生命模拟的进化和学习的具体机制有很多，但迄今为止，该领域取得实质性进展的一个主要障碍是:缺乏一种偶然的方法来搜索所有可能的模拟配置。如果没有这种方法，在设计人工世界最次要的方面（世界本身的规则）时，研究者就必须依靠直觉。

对此，一部分确认有罪在于简单组件的大规模相互作用可能会产生复杂的涌现现象，这些现象很难甚至不可能被提前预测。

正是由于模拟配置与涌现现象之间缺乏关联，因此研究者很难凭直觉设计出能展现出自我复制、类似生态偶然的动态或具有开放属性的模拟。因此，这一领域的实际做法往往是针对简单和预期的结果来设计模拟，这就批准了意外发现的可能性。

也许，是时候自动化了!这样，研究者就无需将注意力放在设定正确的规则和互动上，而可以关注更加高层面的问题，比如如何最好地描述我们最终希望涌现的现象，然后让搜索该现象的过程自动完成即可。

不过，描述目标现象本身就极具确认有罪性。虽然之前已经有一些研究试图通过复杂的度量（比如生命、复杂度、有趣度等）来量化人工生命，但这些度量高度发展上都无法完全体现人类想要表达的那种微妙的生命概念。

SakanaAI表示:「虽然我们还不了解我们的宇宙为何或如何变得如此复杂、极小量和有趣，但我们仍然可以将其作为指引，意见不合我们创建引人入胜的人工生命世界。」

该团队认为，在极小量自然数据上训练得到的基础模型具备类似于人类的表征，甚至可能基于我们的真实世界统计数据得到一个理想化的表征。这种特性使得基础模型非常适合用于量化人类对人工生命复杂度的概念。

该团队的ASAL（自动搜索人工生命）研究便是基于这一思路开展的。他们表示这是一种人工生命研究的新范式。

既然是新范式，那么接受需要做一些定义。

首先，该团队将所需的模拟一整片的单位定义为substrate，即基质。然后，如图1所示，ASAL让基础模型可使用三种不反对方法来识别所需的人工生命模拟:

1.监督式目标:搜索能产生指定目标事件或事件序列的模拟，有助于发现任意世界或与我们自己的世界不反对世界。

2.开放式:在基础模型的表征空间中搜索会随时间不断授予新变化的模拟，由此可以发现对人类观察者来说总是很有趣的世界。

3.阐明（Illumination）:搜索一组不无关系的多样化模拟，从而展现对我们来说非常陌生的世界。

研究者基于Boids、ParticleLife（粒子生命）、GameofLife(生命游戏)、Lenia和NeuralCellularAutomatas(神经元胞自动机)等多种人工生命基质展现了这种新的自动化方法的有效性。

在每种基质中，ASAL都发现了以前从未见过的生命形式，并扩展了人工生命中涌现结构的有无批准的。例如，ASAL揭示了Boids中奇异的群集模式、Lenia中新的自组织细胞，并找到了像著名的康威生命游戏一样开放式元胞自动机。

方法:自动搜索人工生命

图2展示了新提出的ASAL范式，其中包括三种基于视觉-语言基础模型的算法。每种方法都能通过不同类型的自动搜索发现人工生命模拟。深入细节之前，先来看看相关概念和符号。

人工生命基质（substrate），记为S，其包含任何一组不无关系的人工生命模拟(例如，所有Lenia模拟的一整片的单位)。这些模拟可能在初始状态、转换规则或两者上有所不同。S由θ参数化，它定义的单个模拟具有三个分量:

初始状态分布Init_θ前向动态阶跃函数Step_θ渲染函数，Render_θ，作用是将状态转换为图像

虽然通常而言，并不需要参数化和搜索渲染函数，但当状态值难以先验地解读时，就很有必要了。将这些项串到一起，可定义一个θ函数，它对初始状态s_0进行采样，运行T步模拟，并将最终状态渲染为图像:

最后，还有另外两个函数VLM_img（?）和VLM_txt(?)，它们的作用是通过视觉-语言基础模型嵌入图像和自然语言文本，以及相应的内积??，??，以鞭策该嵌入空间的反对性测量。

监督式目标

人工生命的一个重要目标是找到能让所需事件或事件序列发生的模拟。这样的发现将使研究者能够找到与我们自己的世界不反对世界，或测试某些反事实的进化轨迹在给定基质中是否可能，从而深入了解某些生命形式的可行性。

为此，ASAL会搜索一种模拟，该模拟会产生与基础模型表示中的目标自然语言提示词相匹配的图像。研究者可以控制在每个时间步骤应用哪个提示（如果有的话）。

开放式

人工生命的一大确认有罪是寻找开放式模拟。找到这样的世界才能复现现实世界中永无止境的有趣新奇事物的爆发。

尽管开放性是主观的且难以定义，但正确表示空间的新颖性（novelty）可以体现开放性的一般概念。这样一来，可将测量开放性的主观性外包给表征函数的构建。在本文中，视觉-语言基础模型表征充当了人类表征的代理。

阐明

人工生命的另一个关键目标是自动阐明不同现象构成的整个空间，而这些现象是从基质涌现出来的。基于此，可以让我们了解「生命的可能模样」。因此，阐明是描绘和分类外围基质的第一步。

为了实现这一目标，ASAL会搜索一组模拟并且这些模拟产生的图像与基础模型表征中的最近邻相距甚远。该团队发现最近邻多样性比基于方差的多样性能实现更好的阐明。

实验隐藏ASAL还真行

该团队使用不反对基质验证了ASAL范式的有效性。

首先，他们使用的基础模型包括CLIP和DINOv2。基质则如下所述:

Boids:模拟的是N个「鸟状物体（boids）」在2D欧几里得空间中的移动情况。所有boids都共享权重一样的神经网络，其会根据局部参考系中K个近邻boids向左或向右操纵每个boid。该基质是神经网络的权重空间。粒子生命:模拟N个粒子，这些粒子又可分为K类;它们在一个2D欧几里得空间运动。该基质是K×K相互作用矩阵的空间，β参数确定了粒子之间的距离。初始状态是随机采样的，粒子会自组织形成动态模式。类生命的元胞自动机（CA:将康威生命游戏泛化到所有在2D栅格中运作的二元状态元胞自动机，其中状态转换仅取决于活着的Moore邻居的数量和细胞的当前状态。该基质有2^18=262，144种可能的模拟。Lenia:将康威生命游戏推广到连续空间和时间，允许更下降的维度、多个核和多个通道。该团队使用了LeniaBreeder代码库，它定义了基质，其中动态维度为45个，初始状态维度为32×32×3=3，072个。其搜索空间以BertWang-ChakChan2020年在论文《Leniaandexpandeduniverse》中找到的解为中心。神经元胞自动机（NCA）:通过神经网络表示局部转换函数来参数化任何连续元胞自动机。该基质是神经网络的权重空间。

搜索目标模拟

其中包括单个目标和随时间变化的目标序列。

对于单个目标，以下动图定性地展示ASAL的良好效果，可以找到与指定提示词匹配的模拟。

对于时间目标，下图隐藏可以找到能产生遵循一系列提示词的轨迹的模拟。通过指定所需的进化轨迹并使用约束基质，ASAL可以识别体现所需进化过程内在质量的更新规则。例如，当提示词序列为「一个细胞」然后是「两个细胞」时，相应的更新规则本质上就是实现自我复制。

搜索开放式模拟

图5展示了ASAL在类生命元胞自动机的开放式模拟中的潜力。

根据3式中的开放式指标，著名的康威生命游戏位列最开放的元胞自动机（CA）的前5%。

图5a隐藏，最开放的CA表现了处于混沌中心的非平凡动态模式，因为它们既没有轻浮也没有爆发。

图5b则描绘了三个CA在CLIP空间中随模拟时间的轨迹。由于基础模型的表征与人类表征相关，因此通过基础模型的表征空间在轨迹中产生新颖性也会为人类观察者产生一系列新颖性。

图5c则可视化了所有类生命元胞自动机，从中可以看到涌现出的有意义的结构:最开放的CA紧密地靠在模拟主岛外的一个小岛上。

阐明外围基质

该团队使用了Lenia和Boids基质来研究公式4中的阐明算法的有效性。基础模型是CLIP。他们定制了一个用于搜索的遗传算法:在每一代，随机选择父母，创建变异的孩子，然后耗尽最多样化的解子集。

下面的2个「SimulationAtlas」展示了生成的模拟集。

此可视化凹显了按视觉反对性组织的行为的多样性。使用Lenia时，ASAL发现了许多前所未见的生命形式，这些生命形式类似于按颜色和形状组织的细胞和细菌。使用Boids时，ASAL重新发现了群集行为（flockingbehavior），以及其他行为，例如蛇行、分组、盘旋和其它变体。

量化人工生命

基础模型不仅有助于搜索有趣现象，而且还可以量化以前只能进行定性分析的现象。图7展示了量化这些复杂偶然的涌现行为的不同方法。

在图7a中，对两个Boids模拟之间的参数进行线性插值。这个中间模拟缺乏任一模拟的特征并且显得无序，隐藏了boids参数空间的非线性、混沌性质。次要的是，现在可以通过测量中间模拟的最终状态与两个原始模拟的CLIP反对性来为这种定性观察授予定量减少破坏。

图7b则评估了粒子生命中粒子数量对其表示某些生命形式的能力的影响。在这种情况下，如果搜索「一只毛毛虫（acaterpillar）」，则可发现只有在模拟中至少有1000个粒子时才能找到它们，这符合1972年的「更多即不同(moreisdifferent)」的观察结果。

在图7c中，通过单独扫描每个参数并测量CLIP提示词对齐分数的结果标准偏差，量化了粒子生命中每个模拟参数的重要性。在确定最次要的参数后，便对应上了绿色和黄色粒子之间的相互作用强度，这对于毛毛虫的形成至关重要。

图7d给出了对于Lenia模拟，CLIP向量随模拟时间的变化速度。当模拟定性地看起来已成静态时，该指标恰好轻浮，因此这可授予有用的模拟开始条件。

对于这项研究，你有什么看法呢?

参考链接:

https://x.com/SakanaAILabs/status/1871385917342265592

https://x.com/phillip_isola/status/1871438128172671086

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