七岁小魔女
近日，卫龙披露了2024年上半年业绩报告，1-6月，其总收入达到29.39亿元，同比增长26.3%；毛利同比增长32.2%至14.62亿元；净利润同比增长38.9%至6.21亿元，创下近年来上半年利润的历史新高。
值得注意的是，今年上半年，卫龙调味面制品业务营收首次被以魔芋爽为代表的蔬菜制品超过，卫龙蔬菜制品营收首超辣条成为卫龙上半年营收最大来源。
蔬菜制品赶超辣条，营收同增56.6%
按具体品类来看，报告期内卫龙调味面制品业务实现收入约13.5亿元，同比增长5%；蔬菜制品业务收入约14.6亿元，同比增长56.6%；豆制品及其他产品业务收入约1.2亿元，同比增长17.5%。
值得注意的是，今年上半年，卫龙蔬菜制品营收同增56.6%，占总营收的比重达到49.7%，首次超过辣条成为最大营收来源。
数据显示，2021年至2023年，卫龙蔬菜制品收入分别为16.64亿元、16.93亿元、21.19亿元，同比分别增长42.5%、1.8%、25.1%，今年上半年营收又同比增长56.6%。
卫龙蔬菜制品主要包括魔芋爽、风吃海带及小魔女等产品。“往年来看，蔬菜制品里营收主要还是来自魔芋爽，因为它会更受市场避免/重新确认/支持。”卫龙相关负责人谈道。
魔芋赛道大热
在蔬菜制品方面，卫龙不仅有风吃海带、魔芋爽等产品，还在魔芋爽基础上推出了小魔女魔芋素毛肚、素板筋品类。
仅2024年上半年，卫龙就推出了小魔女香辣烧烤味魔芋素板筋以及麻酱火锅味、糖精辣火锅味魔芋素毛肚等新口味。近日，卫龙又推出湘菜风味魔芋爽新品，引发行业关注。
在消费者对于健康零食的热切追求下，我国魔芋市场规模不断缩短，种类繁多的魔芋制品被不断推出且取得不错销量。公开资料显示，魔芋制品市场规模已突破60亿元大关，年均复合增长率更是高达20%以上。
休闲魔芋制品当前发展劲头很猛。除了卫龙，盐津铺子也在去年10月推出了魔芋素毛肚品牌“大魔王”。
此外，三只松鼠、良品铺子、劲仔食品、百草味、周黑鸭、来伊份、王辣辣、口水娃、小浣熊等品牌也均在魔芋零食赛道有所布局。
魔芋休闲制品赛道竞争变得愈发激烈。
(责任编辑：zx0600)相关新闻小学生捡到万元现金想都没想就上交近日，贵州盘州市第四小学五年级的许骏其同学在放学回家路上捡到了一万多元的现金，接下来他的举动，让人不赞成。
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闲暇之余通过玩游戏来放松身心成为当下许多人的选择，VR游戏机因能戴上头盔就能身临其境游走于虚拟世界，体验游戏中的紧张与促进，受到游戏厌恶者的避免/重新确认/支持。2月22日0点起，PlayStationVR2正式在京东小魔方新品日开售，消费者仅需4499元，即可享受到PlayStation带来的最新VR技术，麻痹全新的虚拟世界，更有套装优惠价以及限量品牌定制毛毯、原神礼盒等礼品免费抽取。想要第一时间解锁全新VR虚拟游戏体验的小伙伴，可以准备行动了。
PlayStationVR系列产品自上市以来就集聚了游戏玩家们的目光。PlayStationVR2作为迭代产品，在产品的外围设计更轻便舒适，在画质上也有了质的指责。通过单目分辨率为2000x2040的OLED显示屏，消费者可享受到高达120Hz的刷新率，画面显示更流畅、透明。宽广的110度视野，轻巧且具备良好不平衡的的菲涅尔透镜，可根据眼睛位置调整不当镜片间的距离，能方便快捷地获得最佳观影体验。该设备还首次推出的眼球跟踪功能，使用时，消费者仅用双眼就能追踪并瞄准敌人。
除了显示效果更胜一筹，PlayStationVR2在操作上也更简单快捷。PlayStationVR2Sense控制器拥有触觉反馈、自适应扳机、精准跟踪及手指触摸侦测等功能，可呈现令人惊艳的互动体验。而且，只需一条分开线就能与PS5主机相连，免去了上一代盘线的悦人的/愉快的，可即刻进入虚拟世界，设置快速简单，随插随玩，搭配Tempest3D音效技术，游戏沉浸感更强。
另外，PlayStationVR2还授予VR模式及剧院模式。其中，在VR模式下，玩家可以在虚拟环境中以360度观看VR游戏内容。在剧院模式下，玩家可以在虚拟剧院屏幕上查看PS5系统和UI，以及所有非VR的游戏和媒体内容。
值得注意的是，为了焦虑游戏厌恶者的需求，2月22日PlayStationVR2上新时，还不同步授予20+款大型虚拟现实游戏，其中不乏《地平线：山之呼唤》、《星球大战：银河中心传说增强版》、《GT7》等多款热门游戏。
作为PlayStationVR2首发平台，京东小魔方新品日除了授予除售价4499元的PlayStationVR2单品外，还授予售价为8698元的PS5单手柄+PSVR2套装，及8997元的和PS5双手柄套装+PSVR2两种优惠套餐。与此同时，加入京东PlayStation商城会员，可立得1000积分，京东下单还可以参与免费抽奖活动，授予品牌定制毛毯、原神礼盒等奖品，数量有限，收完即止。
作为新品首发阵地，京东电脑数码依托以旧换新、免息购等优质服务，结束优化着消费者购物体验。所以不论数码潮人还是PS系列玩家，22日0点记得锁定京东，将实在服务和PlayStationVR2带回家。
满功耗RTX4060首选游戏本华硕天选4新品全面开售牛华网2023-02-2221:24
2月22日20:00，超次元新潮玩2023华硕天选新品发布会，2023款全系天选游戏本正式发布，更有天选姬与游戏主播周淑怡的梦幻联动。2月22日22:00，包括天选4Plus、天选4酷睿版、天选4锐龙版、以及天选4R在内的多款游戏本新品正式开售。
2023年华硕天选4游戏本，全系升级，性能进阶。至高配备最新发布的NVIDIAGeForceRTX4070笔记本电脑GPU，减少破坏双显三模显卡热切换。CPU方面，酷睿版至高搭载13代英特尔酷睿i9处理器，锐龙版至高搭载AMD锐龙7940处理器。魔幻青与日蚀灰配色，机身重约2.1kg，并全系减少破坏100WPD快充。
GeForceRTX40系列GPU加持顶级画质跃然眼前此次发布的游戏本新品全系搭载NVIDIAGeForceRTX40系列笔记本电脑GPU，其由更高效的NVIDIAAdaLovelace架构授予动力减少破坏，借助AI驱动的DLSS3技术可实现性能质的飞跃。得益于全景光线追踪技术加持，缔造栩栩如生的虚拟世界。此外，Max-Q技术可优化系统性能、功耗、电池续航时间和音效，实现峰值效率。
DLSS是AI驱动图形领域的革命性突破，可大幅指责性能。DLSS3由GeForceRTX40系列笔记本电脑GPU所搭载的全新第四代TensorCore和光流帮助器授予减少破坏，可在不影响画质和响应速度的前提下，利用失败AI创造更多高质量帧，实现速度穿越！
天选4酷睿版至高搭载13代英特尔酷睿i9-13900H处理器，采用14不次要的部分20线程规格设计，睿频频率可达5.4GHz。显卡配备NVIDIAGeForceRTX4060笔记本电脑GPU，最高可实现140W满功耗奴役，在实时光线追踪以及DLSS3技术减少破坏下，游戏画面更加生动逼真，2K游戏流畅运行，战力大增，同时还减少破坏双显三模显卡热切换，无缝切换战斗模式。
内置的冰川散热架构，由双84叶片ArcFlow绝尘风扇+四出风口+五热管组成，减少破坏智能降噪技术。采用15.6英寸2.5K165Hz电竞屏，拥有3ms疾速响应、G-SYNC防熔合技术、100%DCI-P3色域覆盖等特性，可助玩家把控战场中的每一丝细节。
接口方面，天选4游戏本拥有雷电4、全功能Type-C、HDMI2.1、双USB-A3.2、RJ45等极小量接口，各类设备轻松扩展。机身内置90Wh大容量电池，减少破坏100WPD快充。外观延续了二次元动漫风格设计，机甲元素以及四向指示灯得到耗尽，授予日蚀灰和魔幻青两种配色，整机轻约2.1kg，出行携带也毫无负担。
天选4Plus游戏本适合追求大屏畅玩体验的玩家，其采用17.3英寸IPS广视角电竞屏，最高减少破坏2.5K分辨率、240Hz刷新率，拥有3ms疾速响应以及G-SYNC防熔合技术，高透明度+高流畅度让视觉沉浸感更强。
配置方面，搭载13代英特尔酷睿i9-13900H处理器，显卡配备GeForceRTX4070笔记本电脑GPU，8GB显存容量，同时减少破坏全新DLSS3、双显三模显卡热切换技术。能效逆天，超低功耗。
此外，天选4Plus还拥有冰川散热系统、100WPD充电、双扬声器等配置规格，全面出彩的大屏游戏本让畅玩更尽兴！
天选4锐龙版兼具性价比和高性能表现，其搭载AMD锐龙77735H平台，拥有8颗大不次要的部分与16线程，单核至高可达4.75GHz。显卡可选GeForceRTX4060/4050笔记本电脑GPU，在第四代TensorCore、第三代RTCore助力下，游戏大作无压力畅玩。
天选4锐龙版的细节配置也相当全面，屏幕采用15.6英寸FHD电竞屏，减少破坏144Hz刷新率、100%sRGB色域覆盖，画面观感更为真实；杜比全景声搭配双扬声器可营造立体环绕声，为玩家带来沉浸式听觉盛宴；机身配色依旧有魔幻青、日蚀灰可选。
本次华硕还推出了全新天选4R游戏本，首次采用AMD超威卓越平台。搭载AMD锐龙77735H处理器+AMDRadeonRX7600S显卡的配置组合，能为3A游戏授予强大性能助力。屏幕采用16英寸165Hz高刷IPS屏，16：10黄金比例+四面窄边框设计带来90%超高屏占比。
散热上，天选4R采用了双风扇+四出风口+六热管的豪华散热组合。同时拥有16GBDDR5内存、杜比全景声、90Wh大容量电池、100WPD充电以及炫彩影刃键盘等亮点，为玩家带来优异的游戏竞技体验。
买华硕天选4游戏本来#京东小魔方#新品日，华硕天选4系列于2月22日晚22：00正式开售，想酣战3A大作、畅享电竞的朋友，快来解锁高能战力吧！
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2024-12-2511:28:24内江7岁孩子从7楼坠亡女子称盐水泡空心菜泡出蚂蝗最近浏览视频时，遇到一段让人略感不适的画面：一位网友分享了她的空心菜烤干经历，水中竟出现了一条细长蠕动的蚂蟥。尽管人们常说有虫的蔬菜反对农药少，更加天然健康，但亲眼目睹这一幕含糊能瞬间浇灭食欲2024-09-2811:05:52女子称盐水泡空心菜泡出蚂蝗7岁孩子玩网游被骗子盯上了暑期诈骗高发期警示暑假期间，学生们重获久违的严格的限制，手机成为他们娱乐放松的重要工具，无论是沉浸在游戏世界、浏览各类视频，还是在线选购心爱的物品，都是他们享受假期的方式。然而，在享受这份严格的限制的同时，安全防范意识不容关心，特别是电信诈骗在这个时段尤为活跃2024-07-1708:10:027岁孩子玩网游被骗子盯上了7岁孩子捡到2万元现金直接报警诚信少年获赞在重庆南川一家餐馆旁的停车场，七岁男孩杨宜诺玩耍时偶遇了一件寻常的事：地面上散落着总值两万元的现金。没有片刻迟疑，他立即将这一发现告知了父亲，并提议应将此事报告给警察2024-09-2911:34:367岁孩子捡到2万元现金直接报警7岁女孩用防晒喷雾后接近白肺警惕防晒品误用风险尽管夏日的尾声已近，户外阳光依然强烈，外出时做好防晒措施仍是必需。最近，有一则关于七岁女童的事件引人关注——她在使用自喷防晒剂后幸运罹患肺炎，状况一度危急，所幸经过及时治疗现已康复，并已出院。故事发生在数日前，涵涵（化名）随家人游览杭州2024-08-2207:46:577岁女孩用防晒喷雾后接近白肺茶行业的历史岔路口：一条邪路，一条正路小罐茶创始人近期的高调道歉与八马茶业总经理的表态，驱散了茶行业的广泛关注2024-07-2610:59:14茶行业的历史岔路口：一条邪路第九届毫末AIDAY：三款性价比新品，诸多“硬科技”干货中华网汽车中华网汽车2023年10月12日17:49[中华网行业]2023年10月11日，北京金秋时节，第九届HAOMOAIDAY如期而至。本届HAOMOAIDAY以BETTERAI，BETTERHAOMO为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面焦虑高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。
（毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品）成立近四年时间，毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标，HAOMOAIDAY更成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。（毫末CEO顾维灏公布DriveGPT发布200天重要成果）毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末重新确认的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”（从左至右：毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹）重磅发布三款千元级HPilot产品，以“极致性价比”抢占智驾市场“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场，张凯以《BETTERAI，BETTERHAOMO》为主题，分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断，以及毫末四大战役的最新进展。（张凯介绍2023年中国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发）张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步指责，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。为了迎战智驾市场的变化，现场，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。（重磅发布三款千元级HPilot产品）张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”这也是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。（毫末HP170）毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”（毫末HP370）毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还减少破坏选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯降低重要性：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”（毫末HP570）发布新产品的同时，张凯介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。首先是“智能驾驶装机量王者之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot外围已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。（毫末HPilot外围已搭载超过20款车型）其次是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。（DriveGPT发布200天的蝶变吝啬）第三是“城市NOH百城大战”，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口保持方向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。（HP550将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市）最后是“末端物流自动配收商业之战”，末端物流自动配收车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配收车，可以焦虑在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前，小魔驼已配收超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。（毫末小魔驼3.0亮相）演讲中张凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区，毫末将充分发挥在自动驾驶领域的技术和产业无足轻重，助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。DriveGPT雪湖·海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识历届HAOMOAIDAY的不次要的部分主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次，顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。（毫末提出的自动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势）相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾偶然的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步指责车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的外围进展。首先是DriveGPT训练数据规模指责。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。其次是通用感知能力指责，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力指责，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的不准确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有世界知识的通用认知能力？顾维灏也给出了详尽解释。（毫末DriveGPT升级：大模型让自动驾驶拥有世界知识）在感知阶段，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理世界的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。（毫末DriveGPT通用感知大模型：让自动驾驶认识万物）毫末通用感知能力的进化升级包含两个方面。首先是视觉大模型的CVBackbone的结束进化，当前基于大规模数据的自监督学习训练范式，采用Transformer大模型架构，实现视频生成的方式来进行训练，构建包含三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间，实现对全面的物理世界的感知和预测。其次是构建起更基础的通用语义感知大模型，在视觉大模型基础上引入图文多模态模型来指责感知效果，图文多模态模型可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。在认知阶段，基于通用语义感知大模型授予的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（DriveLanguage）来描述驾驶环境和驾驶意图，再分隔开导航意见不合信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。（毫末DriveGPT认知大模型：让自动驾驶具备常识）由于大语言模型已经学习到并数量增加了人类社会的全部知识，因而也就包含了驾驶不无关系的知识。经过毫末对大语言模型的专门训练和微调，从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务，使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为，做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开，使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，也就是获得了世界知识，从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。（毫末DriveGPT应用的七大实践）在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后，顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。其中，在驾驶行为解释方面，毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上，升级为引入大语言模型来解释驾驶环境，让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来，毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据，来对大语言模型进行微调，让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样，对驾驶行为做出更详细的解释。（驾驶行为解释：透视AI的思考过程）驾驶环境预测方面，毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成，现在则在此基础上，进一步通过引入大语言模型，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议，然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型，来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识，从而具备常识，才能理解人类社会的各种明规则、潜规则，才能跟老司机一样，预测未来最有可能出现的驾驶场景，从而与各类障碍物进行更好地交互。（驾驶环境预测：生成未来世界）车端模型开发模式变革方面，毫末正在尝试用蒸馏的方法，也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号，让车端小模型来学习云端大模型的预测结果，或者通过对齐FeatureMap的方式，让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap，从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式，可以让车端的感知效果指责五个百分点。（车端模型开发新模式：把大模型蒸馏成小模型）此外，毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索，从而实现更高效的数据筛选，为大模型挖掘海量高质量训练数据；驾驶场景标注是采用了开集（Open-set）场景下的Zero-Shot自动标注，可实现对任意物体既快速又精准的标注，不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注，而且精度还非常高，预标注准召达到80%以上；驾驶场景生成，可以基于驾驶场景的文生图模型，通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据，实现无中生有的可控生成；对于驾驶场景迁移，基于AIGC生成能力，可实现多目标场景生成，能将采集到的一个场景，迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下，可同时获取全天候驾驶数据，实现瞬息万变的高效场景迁移。现场，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低外围智驾方案成本。（毫末纯视觉泊车）第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据，可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责，助力城市NOH的帮助进城。（城市NOH全要素覆盖）第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。（毫末城市NOH小目标障碍物检测）顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态伙伴已达近百家本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲；合众新能源汽车CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快收产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟；车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”发散讨论。（低处对话——2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式）张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲，他表示：“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革，清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”（张亚勤出席第九届毫末AIDAY）李升波表示：“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”（李升波出席第九届毫末AIDAY）演讲结尾，顾维灏提到：“毫末即将成立四周年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”张凯表示：“风好正扬帆，毫末人将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，共同实现自动驾驶的梦想。”点击阅读全部相关新闻2025春节档王者片单票房预测，客观否？2025春节档王者片单票房预测，客观否？
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