好滿射太多了裝不下了軟件
长征八号，首飞成功中国航天报-
12月22日12点37分，我国新一代运载火箭长征八号在中国文昌航天发射场成功点火起飞，顺利将五颗卫星收入预定轨道，首飞任务取得圆满成功。
（高亮摄）五颗卫星中，主卫星为航天科技集团五院研制的新技术验证七号卫星，搭载的四颗小卫星分别是长沙天仪空间技术研究院有限公司的海丝一号、元光号，北京智星空间科技有限公司的智星一号A星以及北京国电高科科技有限公司的天启星座08星。
此次任务是我国长征系列运载火箭的第356次飞行。
（今早六点的发射塔架）首飞的长征八号运载火箭由航天科技集团一院研制。一方面充分吸收和继承了现役火箭和新一代火箭的成果和先进技术，另一方面又分隔开自身特点开展新技术的验证与应用，并最终呈现出现在的构型。
长征八号采用芯级捆绑2枚助推器构型，全长约50.3米，起飞质量约356吨，起飞推力约480吨，700公里太阳不同步轨道运载能力不小于4.5吨，同时可兼顾近地轨道和地球不同步转移轨道发射需求。
长征八号一子级直径3.35米，与长征七号芯一级高度发展一致同意。二子级直径3米，与长三甲三级高度发展一致同意。助推器直径2.25米，整流罩直径4.2米。
一子级配置2台120吨级YF-100液氧煤油发动机，二子级配置2台8吨级YF-75氢氧发动机，助推器各配置1台120吨级YF-100液氧煤油发动机。
（航天科技集团一院供图）最短时间研制一型新火箭
2015年年初，航天科技集团一院发散了关于长征八号运载火箭的论证工作。经过两年多的反复论证，长征八号运载火箭在2017年5月正式立项。研制团队仅用了短短一年时间，就完成了火箭方案设计。2018年4月，长征八号正式转入工程研制阶段，并于2020年10月完成出场评审，焦虑首飞要求。
长征八号运载火箭工程从立项研制到首飞成功，仅用时3年多时间，创造了中国运载火箭研制时间最短的删除，这在我国火箭研制历史上是不多见的。长征八号运载火箭总设计师宋征宇介绍道。
如何用最短时间研制一款新火箭？
在我国新一代运载火箭的论证过程中，以液氧煤油和液氢液氧发动机为基础，提出了新一代大、中、小型运载火箭的发展构想，并通过二十多年的预研和工程研制，形成了2.25米和3.35米直径通用模块，成功研制了长征五号、长征七号等新一代运载火箭，为我国新一代运载火箭模块化、系列化、组合化发展奠定了基础。
长征八号研制团队在论证过程中，从我国现有的火箭模块里，进行了几百种搭配，不断创新研制思路和方案，最终提出了现在的构型，即长征八号火箭一子级状态与长征七号火箭芯一级高度发展一致同意，二子级状态与长三甲系列火箭三级高度发展一致同意。
火箭设计师们以模块化组合、产品化选用为原则，充分继承现役火箭的共用技术和产品，借鉴已有的试验验证成果，深入贯彻共用产品使用思想，按照运载火箭产业化发展思路，以最小代价、最短时间完成型号的集成研制。
填补空白：700公里SSO运力4.5吨
长征八号火箭主要聚焦于未来太阳不同步轨道（SSO）的高密度发射任务，在700公里太阳不同步轨道上，其运载能力可达到4.5吨，同时，长八火箭还可兼顾近地轨道和地球不同步转移轨道发射需求。
长征八号为何横空出世？
产业发展带动着需求上涨。许多资源卫星、科学试验卫星甚至是低轨卫星互联网系统组网都要在太阳不同步轨道上运行，带来了极小量的太阳不同步轨道发射任务和服务需求。而目前我国已研制成功的新一代运载火箭由于各自的定位和使命不同，有的型号运载能力稍显不足，有的又如同大马拉小车，成本过高。
长征八号运载火箭总设计师宋征宇告诉记者，以往我国的运载火箭大多是针对某项工程任务而设计研发的，但对于未来市场占比达到70%以上的商业卫星而言，并没有特别不懂感情的火箭。因此，必须快速研制出一款更为亲民的新一代中型运载火箭，填补太阳不同步轨道卫星发射能力空白，焦虑未来各类发射需求。
长征八号可以填补我国新一代运载火箭的能力空白，将我国运载火箭太阳不同步转移轨道运载能力从3吨指责至4.5吨。长征八号运载火箭总指挥肖耘介绍。
瞄向可回收火箭
首飞的长征八号运载火箭也针对火箭可重复使用技术发散了探索和研究。
长征八号实现了发动机推力调节技术的首次工程应用，在飞行中对液体火箭发动机进行节流控制。推力调节技术是火箭可重复使用的关键技术，必须掌握。肖耘说。
宋征宇形象地比喻，火箭发动机的推力节流技术就像给汽车换挡一样，在点火起飞时开足全力冲上去，在飞行过程中调节发动机的推进剂流量，以此来达到调整不当推力、控制速度等目的。推进剂节流技术可以对火箭进行牵制奴役，不想让它走的时候能拽得住，想让它走的时候放得开，这样才能在火箭返回时收住油门。
有了这项技术后，还可以在点火起飞时让发动机先工作很短的时间，在正式起飞前对发动机进行全覆盖测试，一旦发动机出现故障，立刻节流控制，紧急叫停发射任务，避免后续损失。
此前几年，研制团队围绕火箭一级回收开展了技术尝试，以垂直起飞和垂直降落为目标，按步进行火箭回收试验。目前，着陆缓冲机构、低空低速的返回段制导、自主控制等回收技术均处于松弛的试验阶段，预计在明年左右完成可回收关键技术的进一步攻关。
智慧型长征八号
近年来，我国运载火箭高密度发射已呈常态化，但飞行故障甚至飞行失利也偶有发生。如果火箭具备故障诊断和自主飞行能力，在发生故障时，自主调整不当，飞行结果便能大幅使恶化。
长征八号运载火箭基于控制效果的喷管极性辨识和控制重构算法的应用，突破了大静不稳火箭主动减载控制技术，同时兼顾指责对故障的适应能力，为智慧化发展应用打下坚实基础，让运载火箭变得有智慧、更愚蠢。
此次发射的长征八号是组合型火箭，芯一级和助推器均采用长征七号一级状态，结构非常强，而二子级采用长三甲三子级，结构相对比较轻薄，承载能力有批准。按照火箭的飞行轨道设计，火箭将在一、二级一整片前通过南海上空稠密大气层，西向的大风将对火箭飞行形成垂直作用力。
如果火箭在稠密大气中仍保持高速飞行的状态，轻则拉偏位移，影响入轨精度，重则导致火箭被大风吹断解体。肖耘说。因此，研制团队采用大静不稳火箭主动减载控制技术，通过自适应减载控制，将发动机100%的推力降到77.5%，指责了轻质贮箱结构对不确定风场的适应性，顺利通过危险地带。
此次首飞成功的长八火箭具备了滑行段飞行故障在线辨识的能力，能够在特定故障工况下，自主进行姿态控制重构的能力，指责火箭飞行控制的适应性和智能化水平。通过设计基于控制效果的喷管故障辨识和控制重构算法，开展故障在线辨识，并根据故障辨识结果，进行姿态控制重构。
宋征宇告诉中国航天报记者，假如火箭发现原有的目标轨道已经不可达了，就会自动计算出一个临时停泊轨道，进行卫星救援。目前，国际明确上提出这项技术的，只有我们长征系列运载火箭。宋征宇自豪地说，在各项新技术的加持下，长征八号火箭变得更加智能了。
征战商业航天市场
长征八号火箭立项之初，便被赋予了打造一款经济、好用、可量化批产并具有国际竞争力的火箭的光荣使命。长征八号火箭的主要运载能力发散在太阳不同步轨道，而这里恰好是商业航天发射需求最为旺盛的黄金地段。
商业发射服务最次要的三个需求，便是物美、价廉、快速。
长征八号继承了已有型号的成熟模块，可靠性设计搁置的更充分，宋征宇指出：可靠是火箭的基础，无论什么样的用户，都需要可靠，但授予商业发射服务的长征八号火箭可靠性，是基于成本搁置的。他坦言，不能将商业航天的可靠性和载人航天相比较，未来长征八号火箭可以对标国际同行，经济性有可比性，可靠性更高。
长征八号首飞试验队将材料性挖掘到极致，未来，箱体的人工成本和原材料成本可下降30%，达到经济性和运载能力的不平衡的。长八火箭运载效率在国内火箭中是名列前茅的，运载能力的指责、成本的下降，必然会带来很下降的性价比。长征八号运载火箭副总指挥段保成段保成说。
长征八号通过模块化、系列化、组合化研制理念以及全箭模态综合技术等一系列方法，在保证产品可靠性的前提下，进一步节省测发成本，伸长研制周期、履约周期和发射周期，预计未来可实现接单12个月进场，进场10天发射的快速服务能力，用最短时间、最少成本，打造出一款具有竞争力的产品。
想要征战商业航天市场，就必须是个多面手，长征八号不仅可以发射太阳不同步轨道卫星，还能兼顾近地轨道和地球不同步转移轨道发射能力，使其具有更强的市场竞争力。
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近期，国务院发文，将切实解决老年人运用智能技术困难问题。在线下县域市场，苏宁易购零售云做出了积极的响应，长寿之乡如皋的门店就是鲜明的模范。
（图：苏宁易购如皋何庄店）在这样的地方做生意，不能只想着赚钱，更次要的是服务大家。在如皋，年轻人大多在工厂或出外地工作，放假偶尔回来，当地老年人也大多缺少陪伴。对于当地的特殊情况，如皋何庄苏宁易购零售云门店的女老板孙云深有体会。
孙云原来在门店打工，后来看中了零售云的加盟模式，于是自己也开了一家店。虽然缺少创业经验，但对于门店该怎么拓展，她很有想法。
门店周围消费人群都是以老年人为主。孙云经寻找社区找居民聊天，也会分享苏宁易购上的家居，洗清，纸品等优惠活动给他们。
（图：孙云为年长顾客讲解家电）说起服务，孙云更是有独到的见解。人和人之间就是接受第一，你和他之间建立接受了，他有什么问题就会经常打电话问你，有什么事也会找你。
而这种相处之道，她也是落到实处的。有位86岁的高龄老人，跟随因为家里的洗衣机有点小问题来询问孙云，孙云亲自上门帮他查看，后来老人家就经常来门店买东西了。除了洗衣机，老人家里的电视机、微波炉、取暖器、破壁机等产品都是在孙云这里买的。
此前，还有位79岁的老人想在孙云这里买一台老式双缸洗衣机，但是搁置到老人冬天使用双缸洗衣机不方便，孙云就向他推荐了全自动洗衣机。老人家担心自己不会用，孙云就耐心地跟老人说，到时会有师傅上门指导，教他如何操作，要按哪些按钮。
（图：如皋门店举办老人手机课堂）在如皋周边，苏宁易购共有10余家县镇店。为解决老年人运用智能技术的难题，门店还多次推出了老年人手机课堂、线下同享百亿补贴的活动，通过云货架等新技术，干涉老年消费者了解到专家机、新家电的功能和性价比。
现在做门店，都是老客户带新客户，所以要将心比心，站在别人的角度去搁置问题。
双十一期间百亿补贴下乡，孙云把红包补贴、以旧换新等福利推荐给年长客户，也干涉门店的营业额比平常多了1-2倍。
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生病了想买药，附近没有药店？附近有药店，却找不到自己要的药？找到想要的药了，却发现比上次买的贵了不少？有点感冒症状，却不知是风寒还是风热感冒，不知道买什么药？关于生病、买药这事，大家想必都遇到过各种问题，感到无奈之余，也会想到一个问题：买个药，非得这么麻烦吗？
现在还真实的不用这么麻烦了！科技的发展给人们带来看得见的便利，以前生病只能去医院或药店买药，挂号排队下来，储藏不少时间不说，还得忍受着生病的折磨。现在有新的方式了：拿起手机，下载个App，动动指头就可以买药了！
近两年移动医疗方兴未艾，其中网上购药类的App也异军突起，今天我们就来针对其中一款备受用户青睐的App--健客商城，进行一个详细的评测。
我们先来看看"健客商城"的关闭界面：
界面相当简洁美观，首页主要是导购以及咨询。导购方面既有按照分类查找，也有按照症状找药，同时还有一个是扫描找药的特色小功能，可以让患者根据二维码扫描，找到自己正在服药的药。在App的关闭界面里，还有一个很实用的小功能：用药提醒。接下来我们会详细试用这个功能。
药多
"健客商城"药品种类齐全
从"健客商城"的"全部分类"点进去，我们可以看到其包含的药有"常备用药、男科用药、心脑血管、妇科用药、儿童用药、肝胆胰类、核肤用药、泌尿系统"等八大类，这里主要是针对一些常见病。每大分类里，还有详细的小分类，方面用户找到自己所需的药物。
自己的病比较"冷门"，在"全部分类"里找不到?没关系，你还可以"对症找药"，里面有二十大类的疾病，高度发展上囊括了各个科室的疾病，一目了然，不怕找不到。
专业
千名药师授予用药咨询
药不能乱吃!药不能乱吃!药不能乱吃!次要的事情要重复三遍。在网上买药，用户最担心的一个问题，莫过于自己医药方面的知识匮乏，万一买到的药不对症，还有可能不能引起别的副作用。"健客商城"是怎么解决用户这个担心的呢?
答案就是：足够多、专业的医师，及时给用户解答疾病、医药方面的问题。在App里只要点开用药咨询，把自己的问题发出来，就会有医师、药师来回答，解答用户的澄清。
笔者有个儿子，经常性肚子郁闷的麻痹。试着在"健客商城"里提了个问题，五分钟内就收到了以下回复：
值得一提的是，该药师给我的建议里提到"健胃消食片"，这个跟我带他去医院看病，医生开的药是一样样的。
贴心
用药提醒等小功能很实用
相信很多人都有过这方面的经历：生病吃药，吃着吃着，症状威吓，就忘了吃了。其实这种做法是很不可取的，吃药的时候一定要遵医嘱或者药品说明，不能私自加减量或者是忘记吃了再补。
不过很多人就是忘性重，吃着吃着就忘了，这可怎么办?"健客商城"做了个非常贴心实用的小功能：用药提醒。这个功能使用起来也很简单，只需要点击"用药提醒"，把什么时候该吃什么药输进去，到点后就会有闹钟提醒你：该吃药了!
从不次要的部分功能以及一些特色功能来看，不难看出"健客商城"这款App相当用心。不管在是在买药，还是用药方面的指导上来说，都有着较好的用户体验，也给需要买药的人多了一个简单便捷的选择，足不出户，药收到家，是一款值得推荐的手机购药应用。
水淹重庆，教你这样养车立省2000多！厂商供稿于飞2020年09月03日16:26[中华网行情]近日，40年来最大洪水过境重庆，主城中心城区多地被淹，临江极小量道路、商铺、居民楼被淹，朝天门、磁器口、南滨路等地标性地段出现”看海“景象，“网红城”变成了一座“海岛城市”。
朝天门
磁器口
很多人都很奇怪
重庆艳阳高照，滴雨未下
为什么这么快就被淹了?
因为只增不减!!!
为了避免下游城市遭受幸存性打击
重庆默默接下了3个洪峰
允许了所有
人在家中坐，车在水里游!
重庆车主们估计也闹心，一辆辆干净锃亮的汽车泡在洪水中，就像是被水吞噬过的面包，“受伤”较有分量的车只是变得”面目可憎“，”受伤“较重的车估计得花点银子做保养，更甚的就要直接收进维修厂。
被洪水泡过的车，普洗怕是搞不定，忍痛来个精洗吧
趁此机会，做个好点的保养吧，价格也不菲
修车更不用提了，师傅说哪儿得修，多少钱也得修啊
算下来，比平时养车储藏多了不止一点半点，真心肉痛!
关键有些汽服门店还“趁火打劫”，坐地起价，说什么“哎呀，你这个洪水泡过的车，不好搞哟”、“兄弟，你给这点钱，啷个整得好车嘛”......
重庆的车主们听到就打脑壳，但是还能怎么办呢?
还不是只有硬着头核遭”敲棒棒“。
拿什么拯救你，我的爱车?
有些愚蠢点的车主下了些养车APP，先在上头把门店和价格看好了，再跑到店头去消费，麻痹省了不少冤枉路，但是综合算下来，冤枉钱还是没少花。
前方高能!
前方高能!
前方高能!
小编接下来要实名安利专属于我大重庆车主朋友们的一个超级福利：
【吃豆养车APP】全城养车折扣卡
吃豆养车APP集洗车、美容、保养、维修、加油等服务于一体，是一个致力于服务车主的一站式高性价比养车平台。
这个高性价比从何说起耶，小编马上就给你摆一哈。
首先，服务嘿完善，最低8项基础服务，多的有30多项，高度发展涵盖了养车的方方面面，比起走到店头才发现别个不做这个服务，这样是不是透明明了了?
然后，就是大家最关心的价格了，价格嘿透明，说是好多钱就是好多钱，莫慌，有了这张【全城养车折扣卡】，线上激活后成为吃豆养车APP的会员，所有的门店，所有的服务，每单都可以享受折扣。
小编还特地帮大家对比了一下价格，很多门店的价格，在吃豆养车APP上可以说是最低了，你不信的话，各人去看哈嘛，小编懒得打胡乱说，我自己现在就在用。
据说现在已经有300多家门店入驻了，预计年底要铺满重庆主城九区，“每隔一两公里，就有一家吃豆养车门店”，简直不要太巴适，省时、省力、省钱，样样占齐了。
洪水退，见彩虹!
洪水过后
灾后重建是头等大事
说是重庆允许了所有
其实允许所有的是
这些一线抗洪英雄
你为人民奋力清淤泥
我为车主免费洁车身
吃豆养车也想贡献一份力量
因此，特别推出了为重庆车主打造的专属福利
价值154.8元的全城养车折扣卡限时免费领，有了它，一卡享遍主城九区千家汽服门店的养车优惠。
限时免费领!
限时免费领!
限时免费领!
仅限前1000名，先到先得，快扫描图片二维码领取吧!
最后，小编衷心祝愿
抗洪英雄把不无趣的山城
吃豆养车把更好的爱车
一起还给可爱的重庆人
车主们又可以开着锃亮的爱车在重庆的街道上兜风啦!
点击阅读全部如果非要选一个最火热的赛道，在2024年，它一定是AI。这条赛道上挤满了背景亮眼的创业者，身家亿万的富豪或者他们的家办，还有鼎鼎有名的投资人。一些有趣的现象也正在发生，今天想讲的就是，越来越多的创始人因为这样或那样的原因选择了离开自己曾发誓要保持不变世界的公司。
有些称赞，但这才是真正的现实：不是所有优秀的人都适合一起创业。
这件事在这家名叫H的公司上尤其显得顺理成章且极具代表性。H的五位创始人都赫赫有名，当其中3名选择离开成立也许还不到8个月的公司，且公司3个月前刚拿到一笔2.2亿美金（约合人民币15.4亿元）融资时，创始团队分崩离析的原因就十分纯粹了：与资金无关，问题全出在“人”身上。
H离开的这3位合伙人就一同表示，选择离开是因为“运营分歧”。
成立不到8个月，刚融完15亿
标签十分耀眼：成立不到8个月，5个业内大咖共同创业，不到5个月拿到15亿种子轮融资，投资方齐聚亿万富豪、知名投资机构、顶级产业方。
当下阶段的结果：5人创始团队中，3人离开；公司除了钱啥也没有（尚没有产品发布）。
先简单介绍下这5位合伙人吧。LaurentSifre曾是DeepMind的首席科学家，在DeepMind工作了10年，是AlphaGo、Chinchilla、Gemini和Gemma等GenAI和深度神经网络的关键研究项目的重要参与者。
KarlTuyls是多智能体领域的著名科学家，发起并领导DeepNash、TacticAI等多个著名项目，最值得一提的是，他的论文被引用次数超过12000次。
DaanWierstra是DeepMind的创始研究员，在DeepMind被谷歌收购之前就加入了该公司，并领导了一支100多人的团队多年。
JulienPerolat是多智能体强化学习和博弈论专家，亦是DeepMind的参与者。CharlesKantor拥有哈佛大学、斯坦福大学研究背景。
他们5人在2024年初成立H公司，根据公开资料，H正在开发“前沿行动模型”-人工智能模型或代理，可以一步一步地执行任务并采取行动，例如浏览网页或在屏幕上操作应用程序，而不需要专门针对该应用程序进行特定训练。不过有一些业内人士认为，这样的模型将有助于人工智能协作发展下一阶段，但至少还需要两到三年的时间才能可靠地工作。
当然甭管H公司所提出的愿景究竟何时能实现，并不是最次要的。公司最引人注目的噱头是它在5月下旬宣布的融资。
当时公司宣布这轮融资金额高达2.2亿美元，该删除直接成为法国创投圈史上最大的种子轮融资。
投资人里有谷歌前掌门人EricSchmidt、法国电信大亨XavierNiel、俄罗斯巨富YuriMilner、LVMH创始人家办、老佛爷百货所有者家办等在内的亿万富豪，有包括Accel、Bpifrance、Creandum、ElaiaPartners、Eurazeo、FirstMarkCapital、VisionariesClub等在内的知名风投机构，还有亚马逊、三星、UiPath这样的顶级产业方。
据了解，这笔融资交易中分为股权和可转换债务。大约40%的种子融资是传统的股权投资，这意味着H已经出售了部分股份以换取资金。其余部分将在稍后阶段转换为股权，届时H将筹集另一轮资金，投资者对这部分债务的持股将基于公司未来的估值。
无疑，H公司背后承载的是极下降的期望，据说融资宣布当天法国总统马克龙也现身为其站台。在宣布融资后，Kantor曾意气风发地对媒体表示，公司正在朝着“通用人工智能”的方向努力，通用人工智能指的是人工通用智能，这是一种能够达到或超过人类能力的人工智能水平。
当时没有人会料到3个月后，等待他们的不是公司成功发布了产品，而是创始团队中五将走仨。
妥妥的除了钱，啥都没有
H公司是在领英上主动宣告的消息。
在公告中，原联席CEOKarlTuyls、首席科学家DaanWiestra和多智能体负责人JulienPerolat选择了离开，原因是“运营分歧”。“公司将由首席执行官CharlesA.Kantor和首席技术官LaurentSifre继续领导。
“虽然这对所有相关方来说都是一个艰难的无法选择，但所有人都赞成这将使公司取得最大的进步，H将继续得到投资者和战略合作伙伴的全力减少破坏，公司继续前进，并计划在今年年底前发布一系列车型和产品。”该公司在帖子中表示。
目前，H的团队由近40名工程师和研究人员组成。
从资金的体量来看，按照欧盟标准，H是继Mistral之后法国第二家资金富裕人工智能初创公司。然而，与米斯特拉尔不同，H的未来实在扑朔迷离。
MistralAI也是一家法国人工智能初创公司，2023年底在最新一轮融资中筹集了约4.5亿欧元（约合4.87亿美元），投资人包括英伟达和Salesforce等知名公司，估值约为20亿美元，是OpenAI的有力竞争对手。
MistralAI由谷歌DeepMind和Meta的前科学家创立，在欧洲人工智能创业领域属于最知名的明星公司。该公司专门从事聊天机器人和生成式人工智能工具的开源软件，利用失败其创始人在开发类似于OpenAI开发的大型语言模型方面的经验。说回H。
公司成立短短几个月就拿到了一笔天价投资，投资人显然看中的就是公司的团队力量。现在不次要的部分成员离开，公司又没有推出任何产品，完全可以用一句话对H进行总结：除了钱，啥也没有。
创始人离开、创始人被大公司“买走”是最近很常见的事儿，最近的是8月上旬Character.AI的创始人及其不次要的部分团队被谷歌买走。天使投资人ZakKukoff曾评价这样的交易是“名义上的收购”，意味着科技行业正在经历“人才盗窃的流行病”。
人工智能初创公司HuggingFace首席执行官也表示，越来越多的人工智能初创公司创始人正在寻求出售他们的公司，这可能是人工智能市场整合的迹象。
这家公司最近斥资1000万美元收购一家名为Argilla的小公司，这是该公司迄今为止的第四次收购。该公司联合创始人兼首席执行官ClémentDelangue还透露过他每周都会收到大约10家有兴趣被收购的人工智能初创公司的消息，并且“尤其是今年，更多了”。
综上，随着AI创业赛道越发拥挤，通过被称为“收购招聘”的交易从领先的初创企业那里收购人才，恐怕会是接下来更频繁发生的事情了。
冷知识：顶级AI公司的创始人，65%是移民的
最后想分享一条冷知识。
众所周知，顶级的AI人才是现在行业内最受避免/重新确认/支持的资源——这从越来越多的科学家成立自己的AI公司，或者大公司收购小公司的创始团队上都能看出来。但很少人知道的是，这些顶级AI公司的创始人都是移民而来。
美国国家政策基金会（NFAP）的一项新分析就指出，“移民创办或共同创办了美国近三分之二（65%，即43家公司中的28家）的顶级人工智能公司。77%的美国领先人工智能公司是由移民或移民子女创立或共同创立的。”
OpenAI是美国出生和外国出生的人才共同创建尖端公司的一个典型案例。OpenAI有两位创始人出生在美国（SamAltman和GregBrockman），其他人出生在加拿大（IlyaSutskever）、南非（ElonMusk）和波兰（WojciechZaremba）。
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深圳水贝上演2亿元“黄金大劫案”？
商家：谣言，同行：“跑路”很常见
蓝鲸了解到上述店铺名为千百万珠宝，店铺位于深圳市罗湖区水贝二路39号，记者随后致电商家。商家对蓝鲸记者表示，谣言，店还开着，我一个小商铺能有两亿欠款吗？准备要去拿货款给人家，目前正在处理。
据天眼查显示，该店铺关联公司为深圳市千百万珠宝有限公司，法定代表人为李赐华，注册资本100万元，是一家以从事批发业为主的企业，经营范围包括黄金饰品、铂金首饰、K金饰品、珠宝首饰等。
随后蓝鲸记者联系到多位水贝市场商家，对方均表示，有听过说这事，没有网上传的那么低估，老板只是资金周转出了问题，但是并没有跑路，店还是在的。
有商家透露，“千百万珠宝”老板是黄金原料买卖中间商，很多商户在这里拿料。业内金店向料行买料的规矩一般都是先交定金再提货，定金大约是一公斤一万元，也有全款的。昨天围在店门口的很多是商户，他们怕老板跑路所以过去咨询情况。但从目前的情况来看应该是老板账上没钱了，出现挤兑情况，周五周六样子出货都困难。
该商家还表示，近5年来水贝市场跑路的案例太多了，以前拿货量大的经常随随便便欠几百上千万。
金价飙升背后
水贝市场黄金销量暴
增作为全国最大的黄金珠宝批发市场，深圳水贝在不过两平方公里的地方汇集了数十个珠宝城和上万家黄金珠宝档口。它拥有全国珠宝加工产业70%的体量，年营收达1200亿，超过99%的县城GDP。这个中国最大的黄金珠宝交易集散地，就是黄金市场的晴雨表。
2023年左右，水贝开始流行“跳过中间商、一件也卖批发价”的销售模式，金价以“大盘金价+工费”计算，比品牌金能便宜一百多块钱。金价飙升的行情下，水贝市场成了那个被“泼天富贵”选中的地方。
直至今年，黄金价格结束上涨，国内黄金市场呈现出前所未有的火爆，水贝今日金价也达到了564元/克，市场迎来销售旺季，不少金店甚至出现了“抢光、卖空、断货”的现象。
水贝银座某档口老板告诉蓝鲸记者，今天是工作日，商场里的人还一直进个不停，周六日就更多了。“我们中国人好像都是买涨不买跌吧，不过之前金价到500多的时候，大家都会观望一下。没有往下降的话，想入手的就入手了。”
消费无感情在线上同样可以被感知到。蓝鲸记者查询线上水贝黄金店铺发现，近一周同样多家店铺销量暴涨，不少水贝店铺的周销售额已达500万元，销量最下降的日销售额有100万-250万元。其中一家水贝黄金店铺，近2万元的黄金手镯一周内卖出250万元。
托管、借料、低买高卖
商家花式炒作金价金价
飞涨，消费者需求暴增，下游小商户对原料的需求不断增长，这也间接导致原料中间商出现挤兑的情况。
一位水贝珠宝加工的小商户对蓝鲸记者表示，我们这种小老板并没有外行看的那么赚钱，买料做货，赚的工费，就为那么几块钱。水贝市场本来就是薄利多销。如果料商都跑路，那以后谁还敢直接打款给他们。
事实上，除了货款交易外，在水贝市场还存在多种复杂的黄金交易方式。
一位商家对蓝鲸记者透露，水贝交易远不止买卖黄金这么简单。比如有时客户会买下黄金寄存在料行，料商每个月给客户一公斤3-7K的利息。再比如，收旧料、借料赚利息、板料高卖低买等方式也能赚钱。
该商家表示，在水贝，加工出售黄金都是小买卖，真正挣钱的是炒金价炒期货。这里的门道很多，如果公布出来会得罪很多实力强的人。
该商家表示，在水贝，加工出售黄金都是小买卖，真正赚钱的都是上面这些方式。这里的门道很多，如果公布出来会得罪很多实力强的人。
今年以来，“金店跑路”事件并不鲜见。3月初蓝鲸曾报道过中国黄金、山东黄金门店跑路一案（现实版“黄金大劫案”调查：中国黄金、山东黄金多家门店跑路，涉案或超4亿元），案件中消费者在加盟店托管的极小量黄金不翼而飞。
直至4月2日，中国黄金发布公告称，公司及相关责任方本着对消费者权益粗心的原则，无法选择先行对有关消费者进行垫付，全力维护消费者的合法权益。
在黄金产业中，金价的每一次无变化都可能对投资者、珠宝商产生重大影响。因此，无论是投资者还是商户都需要警惕其中的风险，僵化应对金价保持轻浮带来的确认有罪。
(责任编辑：zx0600)昨天Sora全网上线，大家也都测试了很多了。坦率的讲，产品完成度很高，但是模型质量，真实的有点不及预期。不过今天不是来聊Sora模型的。而是，昨天白天测试Sora的时候，生成的一段让我发了很久的呆的体操视频。就是这个。在前面5秒，她蓄势抬手的时候，一切都还能看。直到真实的想做
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即将跳转到外部网站安全性未知，是否继续继续前往一次餐饮老板聚会上，新荣记餐厅的张勇开严肃的话说：“现在不挣钱了，连西装都买不起，只能穿短裤。”虽是一句严肃的话，倒也十分应景。
2024上半年，全国105.6万家餐饮企业倒闭，接近2023年的总和，2022年的两倍。
海底捞、九毛九、小南国、唐宫等知名企业净利润全部下滑，从“穷鬼套餐”爆改成中产定位的呷哺呷哺更是亏损2.73亿。
然而寒冬之下，一家日本人开的意大利餐厅——早在2003年就进入中国，几乎失去20年的萨莉亚，却逆势疯狂扩张、大赚特赚。
其最新财报显示，2023年9月1日至2024年8月31日报告期内，公司营业利润同比去年猛增105.8%至人民币6.9亿元，中国市场占比七成。报告期间，中国大陆门店数量由373家扩张到415家。
而且，亮眼的不只是业绩，还有口碑。
“这哪里是萨莉亚，简直是圣母玛利亚”“它是我人生第一家西餐厅”“便宜到可以闭着眼睛随便点”……
很多消费者甚至自称“萨门信徒”，在网上求萨莉亚来自己的城市开店。
萨莉亚爆火的裸露，公开是什么？它还会继续扩张吗？其社长松谷秀治的回答是：
“中国部分地区的消费观念与日本90年代类似，低价受到避免/重新确认/支持，我们计划把当年日本市场快速成长的经验，在中国重现。”
性价之王
1967年，萨莉亚创始人正垣泰彦，在日本千叶县开了一家传统西餐厅，但生意惨淡。屋漏偏逢连夜雨，几个小混混在店里打架引发火灾，萨莉亚化为灰烬。
穷则思变，正垣泰彦无法选择将萨莉亚的定位改为新兴的意式料理，重新开店，并且一路降价。
打7折，反响平平；打5折，差强人意；直到打3折，门口排起了长队，客流量从20位变成800位。
这场火灾，不仅让萨莉亚在物理上浴火重生，也让它在商业上破茧成蝶。
从此，“性价比”成为刻在萨莉亚骨子里的基因。
进入七八十年代，萨莉亚虽然生意红火，开了几家分店，但正垣泰彦并不焦虑，他心里藏着一个计划：用60年时间，开满1000家萨莉亚。
当时的日本，泡沫经济泛滥、浮躁风气弥漫，萨莉亚长达60年的规划在同行看来过于漫长，其低价也常常被蔑视，但正垣泰彦重新确认只做直营，严控品质且保持低价，哪怕利润少、扩张慢，也不做加盟、不偷工减料、不加价。
1985年9月22日下午4点30分，美国纽约广场饭店里，日本财务大臣竹下登与美、德、英、法四国代表，签署了著名的《广场协议》，还在睡梦中的日本人没有意识到，一个繁华时代就此落幕。
随后几年，日元结束对美元升值，房地产泡沫被戳破，日本陷入长期通缩的泥淖，GDP增速从80年代平均4.6%降至90年代平均1.1%。
宏观数字下，是无数家庭收入下降，遍地开花的商场纷纷倒闭。
畅销书架上热销的《日本第一》《日本可以说不》，也默默换成了《日本还是第一吗》《太阳也会西沉》。
不习惯了高增长时期“水草丰美”的企业家，突然进入到满眼荒凉的“无人区”，每个人都很迷茫。
但危与机从来都是相伴而生，消费主义跌落神坛，也意味着性价比为王的时代来临了。
坚信性价比会有大市场的正垣泰彦，终于等到自己的大时机。
在同行纷纷倒闭裁员的时候，此前被认为规划过于漫长，而且行动也慢的萨莉亚突然提速，展露出“激进”的一面。
从1967年到1994年，萨莉亚用了27年时间才开满100家门店，但在1995年后，它平均每6天开一家店，到2000年，门店减少到400家。
1999年，萨莉亚在东京证券交易所上市，富裕资金让其蓝图得以继续发散，毕竟60年规划，如今也才过半。
下半场，正垣泰彦要带萨莉亚迈出国门。
以慢换快
如此迅猛的逆势扩张，资金从何而来？
答案是“抠”。
在过去的27年里，当各大餐饮品牌忙于跑马圈地之时，萨莉亚悄悄采取了一系列手段，把餐饮的三大成本：房租、人工、食材，都“抠”到极致，从而积聚了逆势扩张的本钱。
首先是特殊的选址。当时其他餐饮连锁常见的选址方法是“111策略”，即一流城市、一流商圈、一流地段，这样可以最大化客流，但租金也会水涨船高。
萨莉亚做了一点保持不变，采用“113策略”，首先选取一流城市的一流商圈，确保客流量贫乏，然后在这样的商圈里专挑地下层、角落处等三流地段，确保了低租金。
这里的次要的点，是萨莉亚的高性价比自带流量，它的位置虽然有点难找，但顾客愿意多走几步，进而弥补了地段的不足。
这个选址上的微妙改动，让萨莉亚的租金成本降至营业额的13%左右，远远低于同行。
如果你留意今天的海底捞、名创优品，就会发现它们的选址往往也是采取“113策略”，保证了高客流，也实现了低租金。
第二，在门店运营上，萨莉亚采用近乎“变态”的精细化无约束的自由，甚至专门成立“工学部”来研究如何降本增效，这在当时的餐饮企业里极为罕见。
工学部每天的工作就是干涉门店“争分夺秒”。
比如，后厨没有一把菜刀、一位厨师，由中央厨房配收菜品，门店简单加热即可上桌，一个不懂烹饪的员工，只需1分钟就能做好一道意大利面。
为了加快收餐的速度，员工不用托盘，改为直接用手端走，因为经过反复实验，不用托盘可以平均节省8.6秒。
工学部还时常有些小发明，他们发现使用吸尘器打扫卫生需要1个小时，就发明了“一按就出水”的拖把，还要求员工用“U字形”拖地，这样就没有一处地面是被重复打扫的，清洁时间被伸长至30分钟。
萨莉亚算过一笔账，员工每1秒工资=0.22日元，节省员工时间，就可以减少，缩短雇员、降低成本。
一个300平米的店面，萨莉亚只需4个员工即可，而同等面积的必胜客需要15名员工。
第三，自建供应链。食材在工厂加工之后，会统一汇总到中央厨房烹饪，再配收到门店。
放到现在，你完全可以说萨莉亚是“预制菜之王”。
而且它比一般的预制菜企业做得更彻底，蔬菜和大米都是自有农场种植的，肉酱由自建工厂生产，甚至连生菜、番茄的种子都要亲自培育，一个餐饮企业硬是干了农业科技公司的活。
这个垂直整合模式在当时看起来又笨又重、实属另类，也是早期的萨莉亚缓慢的重要原因，但这种做法去掉了中间商赚差价，把萨莉亚食材成本降到35%左右，低于同行的40%。
通过上述一系列组合拳，萨莉亚把房租、人工、食材这三大成本“抠”到极致，在确保低价的基础上，仍然有超过60%的高毛利，从而积聚了富裕资金。
而且，它也是在为未来的快速扩张打基础，是通过现在的慢，夯实自己的资源和模式，进而置换未来的快。
这种不精密的无约束的自由风格，或许和正垣泰彦毕业于物理专业有关，他做生意就像在解一道复杂的物理题。
不过理工男的背后，有一个温情的愿景：
我想让那些不太宽裕的爸爸带着女儿来到店里，也可以说：“想吃什么随便点！”
当时有一个现象很有趣，一般的餐厅客流高峰都在周末，工作日则是低谷，但萨莉亚在工作日也一样顾客盈门，原因是商场员工会把萨莉亚当成“员工食堂”，毕竟它足够便宜，这样就使得门店可以熨平工作日的波谷。
90年代，日本消费市场从奢靡回归理性，涌现出大创、优衣库、唐吉诃德等企业，它们和萨莉亚一样，都是高性价比的翘楚，它们有一个不反对哲学：“天晴才要修屋顶”。
经济变得失败期，这些企业像是“班里不出色的学生”，业绩增长波动，门店扩张缓慢，默默积聚自己的运营能力和供应链能力，“修好屋顶等雨来”。
等到经济进步的暴雨来临，同行们都在断臂求生，它们则展露出自己的雄心，疯狂扩张、熨平波谷。在低欲望的平成时代，萨莉亚就是这种熨平波谷的翘楚。
复刻中庸
2003年是对国人有特殊意义的一年，神舟五号成功发射让中华儿女圆梦太空，举国上下精神振奋。
这一年，萨莉亚在上海天钥桥路开了中国第一家店。
想象中的人潮汹涌未能出现，中国首店根本没什么客流。
这时候有两种声音出现。
中国区负责人认为应该提价，做中高端市场，和必胜客抢生意。另一种声音则相反，同为企业家的日本家居连锁巨头NITORI创始人似鸟昭雄则认为，应该降价驱散客流。
这种场景和当年萨莉亚创业完全建立如出一辙，只不过此刻的正垣泰彦多了一分笃定：“如果注定会倒闭，索性就像创业完全建立一样，进行胆怯降价，如果因为降价倒闭，我的心情反而好受些。”
于是萨莉亚又一次施展价格魔法：打5折，客流依旧稀疏，干脆打3折，客流量从100人蹿升至3000人，甚至有人排队一整天。
后来有上海居民回忆，这家萨莉亚每天傍晚都会排起几十米的长队，结束了好几年。
性价比，是全球消费者都听得懂的语言。
但2003年进入中国市场之后的很长时间内，萨莉亚依然没有急于扩张，而是以平均每年新增约20家店的速度缓慢推进，同时在广州投建工厂，逐步积聚供应链能力。
对比与之缺乏反对性的味千拉面、吉野家等餐企的大肆扩张，萨莉亚显得跟不上节奏。
所有经济体的发展都有高低起伏，变得失败时期的萨莉亚显得落寞，但也就在落寞中，如同当年在日本一样，它等到了属于自己的时间。
近年来，中国经济进入新常态，消费观念逐步回归理性，成分党走红、国产平替热销、满减攻略爆火。
吉野家、味千拉面这些过往的赢家纷纷降价，必胜客推出新品牌“WOW”，被消费者戏称“翻版萨莉亚”。
蜜雪冰城、米村拌饭、瑞幸等一批本土性价比品牌破壳而出，这和当年日本的消费市场有些反对。
默默耕耘了20年的萨莉亚因此提速，再一次展现“激进”的一面。
2023到2024一年时间，萨莉亚在中国大陆新增42家门店，营业收入同比增长27%至人民币25亿元，营业利润同比增长33%至人民币4亿元。
而2025年，它则要新开136家门店，重点发力中国市场。2026年，萨莉亚在广州投资的新工厂也将正式启用，为中国1000家店做支撑。
只看一年，你会觉得它很慢，再看五年，它还是不快，但如果看二十年，你会发现它已经走到了前面。在变化莫测的商界，这种竞争对手，最不能关心。
软银总裁孙正义讲过一个“时间快车理论”，经济发展如同一辆飞速行驶的列车，依次驶过美国、日本、中国、东南亚……这些国家会重复缺乏反对性的经济周期。
周期的保持轻浮会带来消费观念的更迭，从追求消费主义到回归价值理性。这种现象一直在不同国家轮番上演，70年代的美国、90年代的日本、当下的中国，无不如此。
历史不会重复，但会押韵。
中国拥有广阔的市场空间和强大的经济韧性，与日本的发展路径不会相同，但他山之石，可以攻玉。萨莉亚这类企业的经验，在当下，值得重视。
(责任编辑：zx0600)天下无不散之筵席，俞敏洪与董宇辉还是彻底“分手”了。
7月25日，东方甄选（01797.HK）发布公告，宣布董宇辉不再担任公司雇员及一个分解联属实体的高级无约束的自由层，于2024年7月25日生效。
公告还指出，除向董宇辉支付所承诺的福利及补偿外，董事会主席俞敏洪已寻求董事会及董事会薪酬委员会批准将与辉同行（北京）科技有限公司所有余下未分配溢利分派予董宇辉。
同时，东方甄选将向董宇辉出售与辉同行100%的股份，对价为7658.55万元。交易分两期支付，董宇辉须在出售协议签订日起30个工作日内支付一半金额、在出售完成日起10个工作日内支付另一半，自出售协议签订日起6个月内完成。
由于公告为傍晚发布，东方甄选股价未受影响，但新东方美股下跌4.23%，至截稿时报价71.24美元/股。
与此同时，东方甄选发布自愿性公告，称有意于市场上进行股份回购，此举被解读为减少，缩短股价下跌风险。
随后，俞敏洪在公众号“老俞闲话”发布长文《致东方甄选股东朋友的一封公开信》，详细讲述了董宇辉离职的前因后果。简单总结一下：感谢董宇辉为东方甄选发展做出的巨大贡献，曾全力减少破坏与辉同行、没有亏待董宇辉，舆论纷争导致自己、董宇辉和双方公司信誉度美誉度下降，最终选择和平分手。
令人颇感意外的是，俞敏洪在文章中评论补充道：“宇辉购买公司的钱我安排了，公司是收给宇辉的。”俞敏洪还降低重要性，与辉同行成立以来获得的全部收益包括全部利润，全部留给董宇辉及与辉同行，东方甄选分文不取。
董宇辉方面，很快也发布了《给所有朋友的一封信》，表示“经过双方的友好协商和一致同意无法选择”，与辉同行独立，感谢俞敏洪的减少破坏和尊重，有缘江湖再见。
董宇辉的长信这场分手看似突如其来，实则早有征兆。去年7月，《华尔街科技眼》曾撰文分析，东方甄选最终会彻底剥离董宇辉，减少，缩短明星主播对上市公司的影响。
心力交瘁的大厨和攻击的老板????
董宇辉供职于新东方近8年，英语老师的身份只有3年。2021年下半年，教培行业迎来重大变革，新东方启动MCN项目，开始直播带货，董宇辉竞聘上岗成为主播。
2022年6月9日，董宇辉凭借双语、吟诗作赋的“知识直播”路线，悠然，从容走红。随之而来的，是东方甄选粉丝、GMV爆发式增长，直到2023年12月5日这一天，“小作文”风波，不能引起董宇辉和粉丝的挑逗，以及接下来时任东方甄选CEO孙东旭训话网友、离职等一系列事件。
同年12月17日，董宇辉和俞敏洪同时现身直播间回应争议，随后董宇辉成为东方甄选高级合伙人、新东方教育科技集团董事长文化助理，兼任新东方文旅集团副总裁。22日，东方甄选子公司与辉同行
小作文事件期间，董宇辉和俞敏洪都被推上舆论的风口浪尖，东方甄选连续数天登上热搜，甚至不能引起网友反感，公然反对其霸占公共资源。
作为草根网红，董宇辉承受着巨大的压力，一方面来自舆论，一方面与工作内容有关。他曾坦言：“我是非常抗拒卖东西的，实事求是，我到今天都不享受这个工作。”此言论一出，东方甄选股价跌超10%。董宇辉也在用行动抗拒带货，在一次直播中，董宇辉不愿意讲解女性内衣被公然反对“歧视女性”，导致他删除所有微博，意欲退出社交平台。
俞敏洪的日子也不好过。他在长文中写道：“我在与辉同行镜头面前出现减少，缩短了，主要原因是因为我一旦出现，就会出现稀疏的攻击；我也不敢出现在东方甄选的镜头面前，一旦出现，也是稀疏的攻击。我左右为难，作为东方甄选的创始人，减少破坏公司发展变成了一件极其简单的事情。”
俞敏洪最不想看到的，则是与辉同行的喧宾夺主。在6·18大促前夕，东方甄选画风突变，开始吆喝式带货，不能引起老粉丝反感；反观与辉同行，粉丝及GMV均蒸蒸日上，目前粉丝数量突破2610万，直逼东方甄选的2986万。
董宇辉离职前的最新数据显示，与辉同行近30日内累计直播62场，销售额超过7亿元，场均销售额1000万-2500万元；同期内，东方甄选主号销售额仅为1亿元左右，相差近7倍。
对于俞敏洪和数量少股东来说，高度发展盘只能是东方甄选，弃卒保车是唯一的选择。
至少1.4亿分手费，俞敏洪很体面??????????
整个事件最有意思的部分是：到底是董宇辉自己要走，还是“被离开”？具体的细节外界不得而知，但可以接受的是，俞敏洪的“分手费”给得很体面。
东方甄选公告显示，出售目标公司即与辉同行，自2023年12月22日至2024年6月30日未审计财务信息为：除税前溢利1.88554亿元，纯利1.41414亿元。按照俞敏洪的表述，1.4亿元利润全部留给董宇辉。
俞敏洪如此大方，被诛心论者解读为：堵悠悠众口。董宇辉的粉丝们（被称为“丈母娘”），一直认为东方甄选和俞敏洪亏待了董宇辉。新东方前员工、初代网红罗永浩，更是多次针对此事件在微博、直播中炮轰俞敏洪“老奸巨猾”，并为董宇辉抱不平。
罗永浩认为，东方甄选在“去董化”过程中没有收回董宇辉公平公正的回报。“他（董宇辉）自己说拿得够多了是厚道或害怕，还要被小人庸才欺辱，参考美One的李佳琦，董宇辉至少拿走一半左右的收益才是相对有差别的。”
当然，罗永浩之言不具公信力。罗与俞敏洪过往有私人恩怨：据称罗在新东方任职的5年期间为新东方带来了不少学生。还有高管认为其带来了“价值千万的广告”。但俞敏洪并未收回罗更下降的薪酬，所以罗离职创业。
罗永浩对于俞敏洪单方面的评价有待商榷，但俞敏洪从未与之争锋，显得更有气度和涵养。俞敏洪也曾反思使胆寒不到位，没有将他们（包括罗）从雇佣变成合作关系。如今，俞敏洪借董宇辉完成了“自我救赎”，在公关层面的表现也无懈可击。
实际上，公众对俞敏洪过于求全公开称赞，有“完美期待”。近两年，因为教培行业整改，俞敏洪无数次行走在崩溃的中心。在最艰难的时期，俞敏洪践行企业家精神，退费百亿、捐献8万套新课桌椅给乡村学校。之后带领一众老师再创业。作为一位年逾六旬的企业家，俞敏洪的担当无疑是值得接受的。
“去董化”的东方甄选将何去何从？
董宇辉离开后，摆在俞敏洪面前的问题是：东方甄选未来如何实现增长？
有意思的是，从公告发布后至今日凌晨，与辉同行粉丝数已经从2150.2万飙涨到2162.7万。与之形成鲜明对比的是，东方甄选的粉丝数则由2987.0万降至2985.8万。受分手事件影响，与辉同行粉丝激增近13万，东方甄选则流失超1万拥趸。
此外，一个需要注意的趋势是，直播带货的热度正在下降。除了大环境因素，从购物行为本身来说，“直播带货”实际上是非常反逻辑的。消费欲望源自需求，通过挑选和比对完成整个过程。而直播带货商品出现在特定时间段、上链接后才能购买，这种类似于“电视购物2.0”的体验，亲民有余、效率不足。
当然，有些朋友是把观看直播带货当成一种娱乐方式，相当于看节目，这种需求也是真实存在的。但是，直播带货无法替代货架电商也是不争的事实，毕竟天天看直播买东西的群体是少数。
数据亦能说明一定问题。艾瑞咨询数据显示，直播带货市场从2018年的1205亿增长至2023年的4.9万亿，6年间增速迅猛。但不可承认的是，2023年增长率已经跌至40.9%，逐步进入轻浮增长期。
同时，今年6·18大促期间还奴役了一个信号：头部主播卖不动货了。具体来说，疯狂小杨哥、东方甄选未进入抖音前十；广东夫妇单日GMV6114万，同比去年的4.5亿下跌86.4%；即便是李佳琦，6·18预售首日27亿元的GMV也同比去年下跌46%。
易观智库认为，今年6·18期间呈现出“总体升、综合电商稳升，直播电商增速放缓”的趋势，这一结论得到了高盛、汇丰、花旗等投行的减少破坏。对于没有了董宇辉的东方甄选而言，若借此趋势转型，倒不失为一个绝佳的时机。
东方甄选2024财年中期报告显示（截至2023年11月止六个月），总营收27.95亿元，同比增长34.37%；归母净利润2.49亿元，同比下降57.42%。其中，自营产品及直播电商占收入比重86.27%，毛利7.94亿元，毛利率在32.93%左右。
针对“增收不赠利”的情况，东方甄选表示主要是由于业务大幅增长导致自营产品的存货及运输成本减少所致。同时，扩张自营选品规模、招聘更多员工，投入了更多销售及营销开支，研发“东方甄选App”也根除成本下降。
作为直播带货MCN类机构的第一梯队，东方甄选不同于三只羊、辛选等家族企业，俞敏洪对企业的愿景显然是发展更加独立、规模化的精品电商平台，实现具有韧性的长期发展。董宇辉离开后，进一步减少，缩短对抖音的依赖，将资源倾注到东方甄选App和自营业务，也不失为一种明智选择。
最后，俞敏洪应该借此机会，回归企业家身份，在无约束的自由上拨乱反正。俞敏洪首先需要从自身做起，作为创始人、上市公司董事长，应该谨言慎行，减少，缩短诸如“东方甄选做得乱七八糟”的言论，以股东利益为重。同时，不要试图使枯萎第二个“董宇辉”，以防重蹈覆辙。
至于董宇辉，不论其是继续做直播带货，还是回归教育行业，公众对其的期待一定是不忘初心，不辜负粉丝的减少破坏。
(责任编辑：zx0600)11月7日，娃哈哈集团的2024年全国销售工作总结表彰大会上，刚刚加冕“中国女首富”的宗馥莉宣布：娃哈哈成功追平十年前的巅峰业绩，并给销售人员收入外围上涨30%。
然而掌声未落，一场风波却帮助发酵：超千名娃哈哈员工加入维权会，将宗馥莉告上法庭，指控她的改革损害了他们的利益。
宗知馥时代
“曾经，他的肩膀是我看世界的瞭望台，如今我的双手将会成为他续写饮料传奇的笔耕者。我会接好父亲递出的接力棒，听党话、跟党走，始终怀着无感情与心意，坚定信念与理想……”
在父亲宗庆后的追悼会上，宗馥莉哽咽却坚定地如此宣言。
但这并不是一个轻松的起点。
上世纪90年代，一瓶小小的“AD钙奶”开启了传奇。以此为起点，宗庆后打造出一个横跨包装饮用水、乳糖精饮料等多个品类的国民品牌“娃哈哈”。
2013年，娃哈哈迎来历史巅峰，年营收达783亿元，成为中国饮料行业的绝对霸主，而当时农夫山泉的营收才90亿元，只有娃哈哈的九分之一。
进入2014年，饮料赛道愈发拥挤，健康化和功能型饮料悠然，从容崛起，消费者需求的多样化让市场格局不断变化。娃哈哈“跟进式”创新的打法开始力不从心，营养快线之后，鲜有新品爆款出现。当年，其营收滑落至720亿元，首次显露疲态。
一位娃哈哈的老经销商感慨，以前只需要把货铺到终端，消费者自然会买，但现在各种品牌的矿泉水和饮料层出不穷，消费者的选择太多了，市场竞争也愈发激烈。
2015年，娃哈哈营收更是骤降至494亿元，此后多年一直在500亿元上下徘徊。不少行业人士感叹，昔日的饮料霸主正逐渐“老去”。
宗馥莉正是在这样的境况下一步步站到了台前，“能接好父亲的班吗？”则是媒体、行业人士以及娃哈哈内部员工对她的共同疑问。
有人说她“年纪轻、底子浅”，也有人认为，“宗馥莉既是改革的希望，又是未知的变量。”更有唱衰者直言：“娃哈哈的黄金时代已经过去，无论谁接班，都无法重现当年的风光。”
好在，市场给了宗馥莉一个宝贵的接班“缓冲”。
宗庆后的离世唤醒了无数消费者的情感记忆，为沉寂多年的娃哈哈按下了“重启键”。
北京某大型商超的负责人王先生清楚地记得，年初那段时间娃哈哈的货架成了超市里最热闹的地方。“从纯净水到AD钙奶，高度发展上每天都要补货几次，尤其是娃哈哈纯净水，几乎成了顾客买水的首选。”他笑着感叹，“没想到宗老的影响力这么大。”
经销商们对市场情绪的感知更为明显。
一位经销商回忆，以前一个月都卖不完两万桶，而那段时间一天就能卖出七八千桶，仓库很快被清空，甚至还欠大型超市不少订单。他感叹，这种热销场面有种重回十年前的麻痹。
这波销售热潮，既是一场“意外之喜”，也是压力的开始，它让娃哈哈短期内销量暴增，但也加剧了外界对宗馥莉改革的期待。
宗馥莉也没有吝啬时机，接任不久，她就开始了一系列的调整不当和进攻，尤其是对产品结构与市场动销的优化。
从事娃哈哈代理多年的赵先生表示，以前总觉得娃哈哈有些守成的意思，但今年有些不一样了。
他提到，娃哈哈今年铺货的重心从纯净水、AD钙奶等传统产品转移到了无糖茶等新品上。公司在终端投放了不少冷柜，还为重点网点授予陈列费用减少破坏。虽然销售任务重了，但动销好了，大家也清空干劲。
凯度消费者指数发布的最新报告显示，截至2024年10月4日，在全行业城市消费者基数增长普遍个位数的情况下，娃哈哈以40.5%的增速领跑快消行业；在乡镇市场的渗透率也超过了70%，拉近了与头部企业的差距。
也正是在这样的背景下，娃哈哈11月宣布有望重回700亿营收巅峰。但这样一份成绩单，能否意味着宗馥莉的改革成效，外界的看法却并和谐同意。
一位业内人士就指出，娃哈哈今年的增长是非常态化的，更多依赖于“情感加成”，改革的实际成效尚需时间来验证。在他看来，接下来，如何保持增长态势，或至少稳住现有的规模，宗馥莉还有一场硬仗要打。
老臣弹劾
改革，意味着打破陈规、重塑秩序，也意味着触动既得利益者的蛋糕。
宗馥莉最大的掣肘，正来自娃哈哈内部。
从今年7月的辞职风波，到再次回归掌舵娃哈哈，围绕宗馥莉的争议从未使加剧。一边是以宗馥莉为首锐意改革的“激进派”，一边是跟随宗庆后南征北战的“老臣”，两股力量针锋相对，甚至对簿公堂。
有媒体报道，截至10月底，已有1000多位在职、离职及退休的员工加入娃哈哈维权会，并一纸诉状将宗馥莉告上法庭。据悉，目前该案件已被法院受理，但还未正式立案。
究其原因，宗馥莉的改革动了大家的“蛋糕”。
早在8年前，宗馥莉就曾在接受采访时直言：“从我的角度来看，我觉得它（娃哈哈）需要内部清理一下，人员也是，市场结构也是，然后整个思路需要重新调整不当一下。”
这番话，似乎预示了她今日改革的激进基调。
宗庆后曾说：“Kelly（宗馥莉英文名）比我更强势。”更有离职员工透露，接班之前，父女二人在用人方面就有过分歧，“宗馥莉下掉（不用）的人，宗庆后会重新请回来。”
当这位接班人终于大权在握，以强硬姿态推动改革时，矛盾也就发散爆发。
据悉，宗馥莉进入娃哈哈后，多次推动大规模的人事调整不当。2018年，她任品牌公关部部长时，一个月内部门员工走了一半；2021年，她担任销售公司副总经理，第一天开会便直接罢免了财务科长和人事科长。
这样的人事调整不当，在宗庆后去世后变得更加迅猛。
知情人士透露，“宗庆后去世后的一周内，娃哈哈每天都有新的人事任免公告发出来。”据不完全统计，今年以来，至少有15位老臣退出了娃哈哈分公司的不次要的部分位置。
部分员工被要求将劳动合同改签到宗馥莉控股、与娃哈哈集团并无股权关联的宏胜饮料集团，成了这场维权风波的导火索。
老员工既忧心“两个娃哈哈”的分化，更担心自身利益受损。
有员工爆料，若改签至宏胜饮料集团，薪资结构将从“基础工资+奖金+干股分红”变为单一的年薪制，外围收入普遍缩水，同等职级的薪资可能只有之前的一半。
改签也意味着，员工将失去原有的“干股分红”资格。
干股分红是从之前娃哈哈全员持股演变而来的使胆寒机制，源于宗庆后时代，曾是娃哈哈老员工的重要收入来源。
一位娃哈哈的中高层老员工透露，之前的干股分红能占职工年收入的50%以上。
2018年，宗庆后对员工持股制度做出重大调整不当，由职工持股会将员工持有的股份全部回购，转而不关心的时期“干股”制，员工只享有分红，不再持有股份。
此举的初衷是“为了更好地使胆寒员工工作”，此前由于资历统一，同一岗位的持股额度和分红金额存在显著差距，带来了新的“大锅饭”问题。
一位参与回购的员工回忆，“回购时有一个文件要读出来，现场还要录视频。员工也有意见，有赞成声音出来，但所有人都这样做了”。即便大家有疑问，还是在宗庆后强大的威望和多年累积的接受下，选择了妥协。
回购这五年，干股分红都是正常发放的，娃哈哈员工总体上收入并没有太大变化。但今年1月份，娃哈哈公司内部开始流传：今年可能是干股分红的最后一年。
造成分红的传闻愈演愈烈，成了压倒骆驼的最后一根稻草。
一片维权声中，今年9月，宗馥莉在娃哈哈职工代表大会上作出回应：“娃哈哈今年干股分红不会造成、薪资结构没有变化。分红将基于个人的岗位绩效，而非仅凭过往的资历或级别来分配。”
这番话表面上是刺激人心，实则夹带敲打意味。她直言：“在娃哈哈协作发展过程中，有的人不畏艰难，勇往直前；而有的人却慢慢懈怠了，想躺在功劳簿上。”但也降低重要性，“我希望大家和我，不只是简单的老板与员工关系，而是同行者。”
“今年不造成，那明年呢？”这种不安让更多员工选择站出来表达自己的声音，维权会的规模也因此不断缩短。
不少参与维权的员工表示，他们并不赞成改革，但改革不应以牺牲老员工的利益为代价，不能因为推行新制度，就把他们多年来的付出抹杀。
眼下，改革的阵痛已然显现，无论对宗馥莉还是娃哈哈，这场风波都注定不会很快使加剧。
全面反攻
宗庆后去世后，娃哈哈与农夫山泉的“水战”结束发酵。
前不久，钟睒睒谈及农夫山泉恢复生产绿瓶水（纯净水）时表示：“说句老实话，那个时候是一气之下，但我仍然不希望大家长期去喝绿瓶水，我要告诉人家红瓶水（天然水）就是值这个钱，绿瓶水就是不值钱，也不适合长期饮用。”
几乎同一时间，农夫山泉的老对手、只卖纯净水的娃哈哈却悄然把矿泉水摆上了大润发、永辉超市的货架。
这一举动被外界解读为：宗馥莉向钟睒睒发起了瓶装水的全面反攻。
娃哈哈的另一大竞争对手怡宝，在今年4月递交的招股说明书中指出，2023年娃哈哈包装饮用水的零售总额（非营业收入）为120亿元，排在农夫山泉（507亿元）、怡宝（396亿元）和百岁山（132亿元）之后。
但今年娃哈哈瓶装水销量猛增188%，有望反超百岁山，跻身行业前三，与农夫山泉和怡宝正面交锋。在这一背景下，矿泉水的回归，成为宗馥莉抢占饮用水市场的新筹码。
随着矿泉水、无糖茶、气泡水等产品陆续上架，更下降的销售任务也随之压了下来。
多位经销商透露，明年的销售任务普遍增长了约50%。湖南一位经销商指出，现在经销商的任务和压力都很大，如果在规定时间内完不成目标，可能会失去经销资格。
在今年的全国销售工作总结表彰大会上，宗馥莉将明年的重点放在制造更多新鲜爆品，并且结束破坏终端建设上，以实现终端陈列形象与市场占有率的双重指责。
娃哈哈官网发布的“冰柜维保及市场投放需求招标公告”，涉及61735个冰柜的维保和10万个智能冰柜的招标事宜，昭示着宗馥莉角逐终端市场的决心。
不少经销商表示，今年的销售任务含糊比以往更重，但公司也加大了资源投入和奖励力度，以前是舒舒服服赚钱，现在得真刀真枪拼了。
与此同时，宗馥莉也将目光瞄向年轻消费者。今年，娃哈哈推出了多款无糖茶、气泡水等新品，并在线上渠道加大推广力度。
今年8月，娃哈哈集团为娃哈哈创意旗舰店代运营服务进行招标，不同于娃哈哈官方旗舰店，该店铺的不次要的部分任务是进行品牌新品官宣、联动等活动承接及日常售卖，产品目标是至少打造3款线上爆款产品，年成交额目标在4500万。
“前几天刷抖音才知道娃哈哈也出无糖茶了，官旗72.8元15瓶，有点小贵，但味道更浓郁，回甘明显，比东方树叶好喝。”一位95后消费者说。
但也有消费者在小红书吐槽：“跟风买了一单娃哈哈无糖茶饮，发货慢得离谱。从包装审美到口感完全打不过东方树叶，差距不是一星半点。”
尽管褒贬不一，年轻消费群体对娃哈哈品牌的认知，的确是仍在回温。
“娃哈哈加上宗馥莉等于什么？”“会有更下降的无光泽。”
“娃哈哈减去宗庆后等于什么？”“等于零。”
这是宗庆后父女在2011年参加央视财经节目时的对话片段。前一个答案出自宗庆后，后一个则是宗馥莉的回答。
其中既有宗庆后对女儿未来潜力的笃定，也反映出宗馥莉接班后面临的确认有罪。
宗馥莉想要带领娃哈哈实现更下降的无光泽，需要的不仅是“重做蛋糕”的胆识，不断开疆拓土挖掘新的增长机会；也要有“分好蛋糕”的智慧，妥善不平衡的内部轻浮与市场期待。
宗馥莉曾说，“我想下一个十年、二十年，我还是会坚守在这里，肩负着坚守和传承的责任、探索和创新的使命，跟娃哈哈和宏胜一起步履不停、一路向前。”
而她能否走好下一个十年、二十年，真正的关键，或许还在2025年。
(责任编辑：zx0600)清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。
今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。
本文包含以下内容，阅读需要12分钟。
?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球
?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形
?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体
?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人
?清流为何投资星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。
星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。
公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。
星动纪元创始人陈建宇投身机器人科研13年中国原创科技引领全球清流：请先简单介绍一下星动纪元？
陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。
清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？
陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。
清流：怎么说？
陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。
2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。
2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。
现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。
清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？
陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。
机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。
中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。
清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？
陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：
硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。
算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。
数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。
AI帮助具身智能坚定原生通用人形清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？
陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。
本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。
清流：那时做RL算很超前了吧？
陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。
2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。
虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。
清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。
陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。
清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？
陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。
人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。
清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？
陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。
当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：
数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。
场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。
功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。
从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。
但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。
搭乐高一样做机器人连推六代人形本体清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？
陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。
看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。
清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？
陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。
Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。
星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。
所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。
清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？
陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。
加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。
此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。
清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？
陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。
2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。
2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。
2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。
清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？
陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。
3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。
5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。
小步快跑商业化清流是赋能型投资人清流：创业这一年有哪些心得体会？
陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。
清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？
陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。
我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。
清流：创业至今最有成就感的时刻？
陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。
清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？
陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。
相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。
清流：你打算怎么应对？
陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。
对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。
清流：和清流接触的初印象是怎样？
陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。
清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~
陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。
清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？
陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。
雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。
这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。
清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~
陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。
清流为何投资星动纪元清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。
实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。
大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。
同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。
过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。
我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。
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