张开双腿迎合着两个男人

你知道吗

血管其实也有抵抗力

就像人体抵抗力低时会生病一样

血管抵抗力下降也会导致身体出现问题

可能会引发血管病

甚至发生心梗

一个动作帮你判断血管抵抗力强弱

为什么有些人的血管容易堵？

血管抵抗力就是血管本身抵抗疾病或抵抗危险因素侵袭的能力。

通常情况下，健康人的血管能够抵御生活环境或者接触到的一些危险因素的侵袭，但是在一定情况下，我们的血管抵抗力会不断被加强，被加强的抵抗力减少了心血管卫生的发生风险。比如我们常说的心血管疾病，心肌梗死、脑卒中等，血管发生疾病不是凭空发生。

血管从健康到疾病全过程：

血管内核功能下降（血管抵抗力“受损”下降）→血管内核结构破坏（血管抵抗力进一步下降）→斑块形成→动脉狭窄→斑块破裂→血栓形成→心梗。

简单来说，如果血管健康，抵抗力强，患心血管卫生的风险就会降低。

一个动作判断血管抵抗力强弱

手掌从苍白到红润的过程就是一个简单的自测方法。

反复用力握拳和张开手掌，然后攥拳；

用手指分别按压住手掌根部的桡动脉和尺动脉，然后伸开手掌（手掌变苍白了）；

松开按压尺动脉的手指，继续保持压迫桡动脉，观察手掌颜色变化。

12全文共2页下一页

相关新闻赵今麦新剧《漂白》改编自哪部小说？演员表介绍赵今麦主演的新剧《漂白》近期发布了最新预告片，预示着一部引人入胜的悬疑作品即将登陆爱奇艺迷雾剧场。这部剧集以紧凑的情节和跌宕起伏的故事线构建起强烈的悬疑氛围，煽动了观众的热切期待

2024-09-2717:37:58漂白赵今麦挂脖白裙露美背古色古香气质清新近日，赵今麦工作室发布一组写真照。赵今麦身穿白色挂脖短裙，大秀美背。

2024-07-1709:27:50赵今麦《漂白》电视剧郭京飞、赵今麦讲的什么？一共多少集《漂白》是一部聚焦犯罪侦查领域的电视剧，主演阵容包括郭京飞、赵今麦以及王千源，基于同名小说改编，叙述了刑警队长彭兆林在错失捉拿罪犯的契机后，踏上不懈追踪之路的故事

2024-09-2717:38:00漂白赵今麦新剧《骄阳似我》男主是谁？开机时间&剧情介绍电视剧《骄阳似我》预计将于12月初正式启动拍摄，这部作品根据顾漫同名小说改编，聚焦于主角聂曦光与林屿森的情感旅程，从青涩校园到职场奋斗，两人的情感线索贯穿始终，交织着甜蜜爱情与个人成长的励志篇章

2024-09-2816:46:57骄阳似我《度华年》收官赵今麦张凌赫三结姻缘共度华年今日，由青梅影业、浙江影视集团、优酷出品，青年演员赵今麦、张凌赫领衔主演，袁玉梅担任总制片人兼艺术总监，高翊浚执导，饶俊编剧的古装轻喜剧《度华年》正式收官。

2024-07-2311:11:23度华年赵今麦张凌赫新剧《樱桃琥珀》今日官宣，《樱桃琥珀》剧情简介8月8日，《樱桃琥珀》电视剧发布了官方海报，并揭晓了主要创作团队。这部作品由正午阳光公司出品，故事灵感来源于云住的同名小说，剧本由曾璐编写，导演则是张开宙，制片人为侯鸿亮，主演阵容包括赵今麦和张凌赫

2024-08-0813:26:58樱桃琥珀

相关新闻珠海航展惊现中国版不变金刚科幻电影照进现实在珠海航展上，中国版的不变金刚驱散了数量少目光。从霸道总裁招手即停的“空中出租车”到垂直起降的无人驾驶飞机，再到随地张开双翼的飞行汽车，这些科幻电影中的场景正逐渐成为现实

2024-11-1308:12:41珠海航展惊现中国版不变金刚这不是纱是中国瓷器巧夺天工的非遗技艺根根分明的发丝、细节逼真实的衣服褶皱，正面看、侧面看，都觉得德化白瓷骗了我的眼睛！这项非遗技艺，能把瓷器变“软”，最薄的地方只有0.2毫米

2024-10-2309:33:00这不是纱是中国瓷器这不是电影这是真实的缉毒现场！男子携手榴弹运毒被警方成功抓获2024年8月，在云南瑞丽，警方破获了一起运毒案。当天，犯罪分子岩某在运收毒品的过程，与警方上演了一场惊心动魄的追逐战。

2024-11-1510:44:28这不是电影这是真实的缉毒现场中国空间站舷窗大片再上新中国空间站最近发布的新一批舷窗照片，揭示了宇宙的浩瀚与神秘，同时也为公众揭开了宇航员太空生活的神秘面纱。这些照片通过高透明度的镜头，展现了从璀璨星空到银河瀑布般的壮观景象，再到蔚蓝地球的迷人风貌，煽动了人们对太空无限的好奇与想象

2024-08-2011:06:54中国空间站舷窗大片再上新中国空间站“工作总结”来了全面展示科研成果中国载人航天工程办公室于2024年12月30日发布了《中国空间站科学研究与应用进展报告》（2024年），总结了过去两年中国空间站在科学研究与应用方面的进展

2024-12-3112:16:57中国空间站工作总结来了这是体育精神，更是中国精神！三个多月前，正在法国进行国事访问的习近平主席赠收给马克龙总统北京双奥火炬，马克龙总统则以巴黎奥运火炬回赠。习近平主席说：“法国是一个体育强国，我衷心祝愿巴黎奥运会取得成功。中方将派出高水平代表团赴法参赛。”

2024-08-1111:41:41这是体育精神

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

（推广）

相关新闻赵今麦穿无袖鎏金裙眼神灵动少女感十足近日，赵今麦工作室晒出一组造型图。

2024-03-1408:57:17赵今麦《度华年》收官赵今麦张凌赫三结姻缘共度华年今日，由青梅影业、浙江影视集团、优酷出品，青年演员赵今麦、张凌赫领衔主演，袁玉梅担任总制片人兼艺术总监，高翊浚执导，饶俊编剧的古装轻喜剧《度华年》正式收官。

2024-07-2311:11:23度华年《度华年》热度第二被赵今麦张凌赫亲密戏甜到了！《度华年》热度第二，被赵今麦张凌赫亲密戏甜到了！《度华年》讲述了大夏朝长公主李蓉（赵今麦饰）与当朝首辅裴文宣（张凌赫饰）在前世同归于尽，一觉醒来居然回到了年少时期，从仇人变成闺蜜，又从闺蜜变成情人，最后一起寻找真相，破除阴谋的故事。

2024-06-2615:21:55度华年《度华年》定档0626赵今麦张凌赫入宿命循环局今日，由赵今麦、张凌赫领衔主演的古装轻喜剧《度华年》官宣定档6月26日于优酷全网独播。该剧由青梅影业、浙江影视集团、优酷出品，袁玉梅担任总制片人兼艺术总监，高翊浚执导，饶俊编剧。

2024-06-2513:39:50度华年赵今麦张凌赫新剧《樱桃琥珀》今日官宣，《樱桃琥珀》剧情简介8月8日，《樱桃琥珀》电视剧发布了官方海报，并揭晓了主要创作团队。这部作品由正午阳光公司出品，故事灵感来源于云住的同名小说，剧本由曾璐编写，导演则是张开宙，制片人为侯鸿亮，主演阵容包括赵今麦和张凌赫

2024-08-0813:26:58樱桃琥珀《度华年》定档6月26日赵今麦张凌赫主演原著小说叫什么？《度华年》定档6月26日，赵今麦张凌赫主演原著小说叫什么？《度华年》是由青梅影业、浙江影视集团出品，优酷联合出品，高翊浚执导，饶俊编剧，赵今麦、张凌赫领衔主演，陈鹤一、刘旭威、成果、鹤秋、于谨维、赵柯、王博文主演，易大千特邀主演，孙芮特别出演的古装爱情剧。

2024-06-2513:23:51度华年定档

声明:本文来自于微信公众号新智元，作者:新智元，授权站长之家转载发布。

【新智元导读】通义万相视频模型，再度迎来史诗级升级!处理复杂运动、还原真实物理规律等方面令人惊叹，甚至业界首创了汉字视频生成。现在，通义万相直接以84.70%总分击败了一众顶尖模型，登顶VBench榜首。

Sora、Veo2接连发布之后，AI视频生成的战场又热闹了起来。

就在昨天，通义万相视频生成模型迎来了重磅升级!

他们一口气推出了两个版本:注重高效的2.1极速版、追求卓越表现的2.1专业版。

刚一上线，就被预见的发生火爆，等待时间甚至一度达到了1小时

此次，全面升级的模型不仅在架构上取得创新，更是以84.70%总分登顶权威评测榜单VBench榜首。

通义万相2.1的性能一举超越了Gen-3、CausVid等全球顶尖模型。

在实用性方面，通义万相2.1也得到了不明显的，不引人注目的指责，尤其是在处理复杂运动、还原真实物理规律、指责影视质感、优化指令遵循等方面。

以下都是我们实测出的Demos，就说够不够拍电影大片吧!

更令人惊叹的是，它还在业界首次实现了中文文字视频生成，让AI视频文字创作再无门槛。

以红色新年宣纸为背景，出现一滴水墨，晕染墨汁缓缓晕染开来。文字的笔画中心清晰且自然，随着晕染的进行，水墨在纸上呈现「福」字，墨色从深到浅过渡，呈现出特殊的东方韵味。背景高级简洁，杂志摄影感。

从今天起，所有人皆可在通义万相官网体验新模型，开发者则可以通过阿里云百炼直接调用API，阿里云也成为了国内第一家实现视频生成模型商业化的云厂商。

那么，通义万相2.1究竟给我们带来了哪些惊喜?

我们经过一番实测后，总结出了5大要点。

1.首创中文文字生成

通常来说，文字生成是AI视频模型进化的一大痛点。

我们已经看到Sora、Gen-3等模型，已经能够生成很好的英文字母效果，不过截至目前，从未有一个模型能攻克汉字的生成难题。

为什么之前的AI视频生成工具，都在「重步走」中文文字生成这个难题?

这是因为难点在于，中文文字的字体结构比英文更复杂，而且需要搁置笔画的层次感。在布局方面，中文字体更讲究，做成动态效果时对美感要求更高。

而阿里通义万相，便是首个中文文字视频生成的模型。从此，AI视频生成迈入「中文时代」!

这一切，只需要你动动手指，输入简单的文字提示就够了。

天空中飘着云朵，云朵呈现「新年快乐」的字样，微风吹过，云朵随着风轻轻飘动。

水彩透叠插画风格，两只不同颜色的可爱小猫咪手举着一条超大的鱼，从右边走到左边。它们分别穿着粉色和蓝色的小背心，眼睛圆圆的，表情呆萌。清空童趣，笔触淡雅温馨，简笔画风格。纯白背景上逐渐显示出来几个字体，写着:「摸鱼一天快乐无边」。

一只柯基坐在桌前冥想，背后一个「静」字非常应景。

一只柯基面前摆放着一只小巧的木鱼，仿佛在进行冥想仪式，背景出现字样「静」。

2.更轻浮的复杂运动生成

对于大多数AI视频模型来说，无法逃穿「体操」魔咒。有人称，这是AI视频最新的「图灵测试」。

你会经常看到，AI体操视频生成中，有序的，不弄湿的/排列的肢体、不不调和的动作满屏皆是。

这仅是复杂肢体运动的一种，因为涉及到精细细节和高水平动作不调和，成为了AI视频生成的一项重要评判标准。

生成一个人物复杂运动，对于AI来说就像是在解一道物理难题——

它不仅要做到身体各个部位精准配合，让四肢保持不调和，还要搁置重力、人体运动特点、不平衡的感等各种细节。

在最新升级中，通义万相在多种场景下展示了惊人的「运动天赋」。

滑冰、游泳、跳水这些极易出错的名场面，万相2.1也通通Hold住，没有出现任何诡异的肢体动作，和不符合物理规律的场景。

平拍一位女性花样滑冰运动员在冰场上进行表演的全景。她穿着紫色的滑冰服，脚踩白色的滑冰鞋，正在进行一个旋转动作。她的手臂张开，身体向后竖式的，展现了她的技巧和优雅。

在泳池中，一名男子正在奋力向前游动。近景俯拍镜头下，他穿着黑色泳衣，戴着白色泳帽和黑色泳镜，正在水中划动双臂。他的头部部分被泳帽和泳镜遮挡，只露出嘴巴和鼻子。他的手臂在水中划动，产生了一系列的水花和气泡。随着他的动作，水面上出现了涟漪，水花四溅。背景是蓝色的泳池。

就看这个跳水动作，完全就是一个专业级选手的样子。肌肉的精准控制、溅起的水花，都非常符合自然规律。

一名男子在跳台上做专业跳水动作。全景平拍镜头中，他穿着红色泳裤，身体呈倒立状态，双臂伸展，双腿并拢。镜头下移，他跳入水中，溅起水花。背景中是蓝色的泳池。

特写镜头下，女孩以手指轻触红唇，然后开怀大笑。这么近的怼脸特写，表情肌的走向和分布都十分自然，脸部纹路和嘴角笑起的弧线，也逼真似真人。

特写镜头下，一位美女面容粗制，她先是以手指轻触红唇，微微抿嘴，眼神中透露出一丝俏核。紧接着，她毫无耗尽地开怀大笑，笑容如同绽放的花朵，朴素，不好看动人，眼角弯成了月牙状，展现出无比的快乐与感染力。

3.更优美轻盈的运镜控制

同一个场景下的视频，为什么专业人士拍出来就是不一样?某种程度上讲，秘诀在于「运镜」。

那么，对于AI来说，教它运镜就相当于在教机器人当导演。

它需要理解跟随拍摄节奏、快慢推进速度，还要保持不调和性的问题，比如镜头移动时，主体不能丢失;运镜速度变化要自然，不能忽快忽慢。

更次要的是，AI还得有艺术感，运镜效果要符合视觉不习惯，动态美感要恰到好处。

在通义万相2.1版本中，AI展现出了专业级的运镜效果。

穿着禅衣的小狐狸，在360度运镜下欢快跳舞，这不，梦幻般的效果一下子就来了。

穿着禅意风服饰的可爱狐狸在林间空地上欢快地跳舞，身上的衣物随风轻扬。狐狸有着蓬松的尾巴和灵动的眼神，嘴角带着微笑，仿佛在享受自然的每一刻。背景是茂密的竹林，阳光透过竹叶洒下斑驳光影。画面采用旋转拍摄，营造出梦幻般的动感效果。外围风格清新自然，清空东方韵味。近景动态特写。

此外，新模型还能自动根据场景需求，智能调整不当运镜速度，完美把控了镜头的节奏。

海王在暴风雨中驾驭巨浪前行，这种级别的运镜绝对经得起考验，出现在大荧幕上也毫不违和。

暴风雨中的海面，海王驾驭巨浪前行，肌肉线条，灰暗天空，戏剧性照明，动态镜头，粗犷，高清，动漫风格

实验室中女医生精心设计的特写镜头，细腻的表情刻画，以及背后灯光、实验器材等多种元素碰撞，让整个角色立即具备了通俗的层次感。

富有电影感的镜头捕捉了一位身着暗黄色生化防护服的女医生，实验室惨白的荧光灯将她的身影笼罩其中。镜头缓缓推进她的面部特写，细腻的横向推移凹显出她眉宇间深肤浅画的忧思与焦虑。她专注地俯身于实验台前，目不转睛地透过显微镜观察，手套包裹的双手正谨慎地微调着焦距。整个场景笼罩在压抑的色调之中，防护服呈现出令人不安的黄色，与实验室冰冷的不锈钢器械相互映衬，无声地诉说着事态的严峻和未知的威胁。景深不准确控制下，镜头对准她眼中流露的恐惧，完美传达出她肩负的重大压力与责任。

下面这个镜头中，穿过一条两盘种满树木的郊区住宅街道，给人一种实时拍摄的麻痹。

Afast-trackingshotdownansuburbanresidentialstreetlinedwithtrees.Daytimewithaclearbluesky.Saturatedcolors，highcontrast

4.真实的物理规律模拟

AI视频模型不理解物理世界，一直以来饿受诟病。

比如，Sora不仅会生成8条腿的蚂蚁，而且眼瞧着手都要被嫁接了，也切不开西红柿，而通义万相2.1切西红柿就像发生在现实生活中一样自然真实。

这一次，通义万相在物理规律理解上，得到显著指责。通过对现实世界动态和细节深入认知，就能模拟出真实感十足的视频，避免「一眼假」情况的出现。

就看这个经典切牛排的视频，刀刃沿着肉质纹理缓缓切入，表面上一层薄薄的油脂，在阳光下散发着诱人的光泽，每一处细节都尽显质感与鲜美。

在餐厅里，一个人正在切一块热气腾腾的牛排。在特写俯拍下，这个人右手拿着一把锋利的刀，将刀放在牛排上，然后沿着牛排中心切开。这个人手上涂着白色指甲油，背景是虚化的，有一个白色的盘子，里面放着黄色的食物，还有一张棕色的桌子。

它具备更强大的概念组合能力，能够准确理解和整合元素级的概念，使其在生成内容时更加智能。

比如，柯基+拳击，会碰撞出什么呢?

AI生成的柯基打斗的画面，真给人一种人类拳击的现场感。

两只柯基狗在擂台中央进行拳击比赛。左边的狗戴着黑色拳套，右边的狗戴着红色拳套。平拍镜头下，两只狗都穿着拳击短裤，身体肌肉线条明显。它们互相挥动拳头，进行攻防转换。整个场景在接纳视角下拍摄，没有无遮蔽的运镜变化。

AI大牛Karpathy最爱考验AI视频的难题，就是「水獭在飞机上用wifi」。这道题，万相2.1完美做出。

5.高级质感、多种风格、多长宽比

更值得一提的是，万相2.1能够生成「电影级」画质的视频。

同时，它还能减少破坏各类艺术风格，比如卡通、电影色、3D风格、油画、古典等等。

不论是哥特式电影风格，还是中国古典宫廷风格，AI将其特点呈现得淋漓尽致。

哥特式电影风格，亚当斯骑在一匹黑色骏马上，马蹄轻踏在最近的石板路上。她身穿黑色长裙，头戴宽边帽，眼神冷峻，嘴角微扬，透出一丝神秘。背景是阴暗的古堡和茂密的森林，天空中飘着乌云。镜头晃动，营造出一种不安与松弛的氛围。近景动态骑马场景。

这个中国古典宫廷风格的画面，镜头由群臣向前推进，聚焦在身披龙袍的皇帝身上，好像正在上映的一部古装剧。

中国古典宫廷风格，古代皇宫宫殿上正在进行皇帝的登基大典。群臣身着华丽朝服，表情肃穆，排列整齐。镜头从群臣视角出发快速向前推进，锁定在身穿龙袍、头戴皇冠的皇帝身影上。皇帝面容威严，眼神坚定，缓缓步入大殿。背景是金碧无光泽的大殿，雕梁画栋，气势恢宏。画面带有浓厚的皇家氛围，近景特写与中景分隔开，快速推进和跟随拍摄。

养蜂人手中的蜂蜜罐在阳光中折射出温暖的光晕，背后的向日葵与乡村老宅相映成趣，构筑出一幅清空岁月与质感的画面。

Thecamerafloatsgentlythroughrowsofpastel-paintedwoodenbeehives，buzzinghoneybeesglidinginandoutofframe.Themotionsettlesontherefinedfarmerstandingatthecenter，hispristinewhitebeekeepingsuitgleaminginthegoldenafternoonlight.Heliftsajarofhoney，tiltingitslightlytocatchthelight.Behindhim，tallsunflowersswayrhythmicallyinthebreeze，theirpetalsglowinginthewarmsunlight.Thecameratiltsupwardtorevealaretrofarmhouse.

大文豪李白的「举头望明月，低头思故乡」，AI直接把氛围感拉满。

古风画面，一位古人抬头望着月亮，缓缓低头，眼神中流露出深深的思乡之情。

对于词穷的创意者来说，通义万相「智能体扩写」功能非常友好。比如，我想生成一个「超快放大蒲公英，展现宏观梦幻般的抽象世界」。

若想要细节更通俗的描述，直接交给AI就好了。它会自动生成一段文案，可以直接复用，也可以二次编辑修改。

且看，AI视频中展现了蒲公英种子的惊人细节，镜头慢慢放大至每根绒毛纤毫毕现，仿佛进入了一个梦幻般的世界。

此外，万相2.1还能减少破坏5种不反对长宽比——1:1，3:4，4:3，16:9，9:16，恰好可以匹配电视、电脑、手机等不同终端设备。

不次要的部分架构创新

那么，到底是什么让通义万相，能在激烈AI视频生成竞争中穿颖而出?

它又藏着哪些让人眼前一亮的「黑科技」?

接下来，让我们逐一分解此次2.1版本的技术创新突破点。

自研VAE与DiT双重突破

通过采用自研的高效VAE和DiT架构，阿里团队在时空上下文关系建模方面取得重大突破。

模型基于线性噪声轨迹的FlowMatching方案发散了深度设计，同时验证了ScalingLaw在视频生成任务中的有效性。

通义万相2.1视频生成架构图

在视频VAE层面，通过分隔开缓存机制和因果卷积，团队提出了一个极具创新性的视频编码解决方案。

通过将视频拆分为多个若干块（Chunk）并缓存中间特征，替代长视频的E2E编端到端解码过程。显存的使用仅与Chunk大小相关，与原始视频长度无关。

由此，这一关键技术能够减少破坏无限长1080P视频的高效编解码，为任意时长视频训练开辟新途径。

如下图所示，展示了不同VAE模型的计算效率和视频数量增加重构指标的结果。

值得一提的是，通义万相VAE在较小的模型参数规模下，取得了业内领先的视频数量增加重构质量。

通义万相2.1视频VAE和其他方法的结果对比

DiT架构的设计围绕两个不次要的部分目标发散:实现强大的时空建模能力，同时保持高效的训练过程。

具体创新包括:

·时空全注意机制

为了降低时空关系建模能力，通义万相团队采用了「时空全注意机制」，让模型能够更准确地模拟现实世界的复杂动态。

·参数共享机制

团队引入了「参数共享机制」，不仅指责了模型性能，还有效降低了训练成本。

·优化文本嵌入

针对文本嵌入进行了性能优化，在授予更优的文本可控性的同时，还降低了计算需求。

得益于这些创新，使得新模型在相同计算成本下，凹显出收敛的优越性，并更易实现ScalingLaw的验证。

超长序列训练和推理

通过分隔开全新通义万相模型Workload的特点和训练集群的硬件性能，团队制定了训练的分布式、显存优化的策略。

这一策略在保证模型迭代时间前提下，优化训练性能，在业界率先实现了100万Tokens的高效训练。

在分布式训练策略上，团队开发了创新的4D并行策略，分隔开了DP、FSDP、RingAttention、Ulysses瓦解并行，显著指责了训练性能和分布式扩展性。

通义万相4D并行分布式训练策略

在显存优化上，采用了分层显存优化策略优化Activation显存，解决了显存统一问题。

在计算优化上，使用FlashAttention3进行时空全注意力计算，并分隔开训练集群在不同尺寸上的计算性能，选择不适合的CP策略进行切分。

同时，针对一些关键模块，去除计算冗余，使用高效Kernel实现，降低访存开销，指责了计算效率。

在文件系统优化上，分隔开了阿里云训练集群的高性能文件系统，采用分片Save/Load方式，指责了读写性能。

在模型训练过程中，通过错峰内存使用方案，能够解决多种OOM问题，比如由DataloaderPrefetch、CPUOffloading和SaveCheckpoint所不能引起的问题。

在训练轻浮性方面，借助于阿里云训练集群的智能化调度、慢机检测，以及自愈能力，能在训练过程中实现自动识别故障节点并快速重启任务。

规模化数据构建管线与模型自动化评估机制

规模化的高质量数据是大型模型训练的基础，而无效的模型评估，则指引着大模型训练的方向。

为此，团队建立了一套多余的自动化数据构建系统。

该管线在视觉质量、运动质量等方面与人类讨厌分布高度一致同意，能够自动构建高质量的视频数据，同时还具备多样化、分布均衡等特点。

针对模型评估，团队还开发了覆盖多维的自动化评估系统，涵盖美学评分、运动分析和指令遵循等20多个维度。

与此同时，训练出专业的打分器，以对齐人类讨厌，通过评估反馈帮助模型的迭代优化。

AI视频生成下一个里程碑

去年12月，OpenAI和谷歌相继放出Sora、Veo2模型，让视频生成领域的热度再一次升温。

从创业新秀到科技巨头，都希望在这场技术革新中寻找自己的位置。

但是相较于文本的生成，制作出令人信服的AI视频，含糊是一个更具确认有罪性的命题。

Sora正式上线那天，奥特曼曾表示，「它就像视频领域的GPT-1，现在还处于完全建立阶段」。

若要从GPT-1通往GPT-3时刻，还需要在角色一致同意性、物理规律理解、文本指令精准控制等方面取得技术突破。

当AI真正打破现实创作的局限，赋予创意工作者前所未有的想象，新一轮的行业变革必将随之而来。

此次，通义万相2.1取得重大突破，让我们有理由相信，AI视频的GPT-3时刻正帮助到来。

参考资料:

https://tongyi.aliyun.com/wanxiang/videoCreation

身为一名猫控不能养猫是最郁闷的！！！于是让我们来扒一扒那些喵系游戏来解解馋吧～?~?圆滚滚的脑袋镇楼(?°3°?)1吧唧猫下载地址：https://www.taptap.com/app/6852一款萌萌的休闲类小游戏，只需要点击猫咪让它张开嘴巴吃到不知道从哪掉下来的鱼就行了，不过要注意不要吃到炸弹，还有就是一旦漏掉了一条鱼游戏就开始了。。。嗯。。。对手残不太友好，无论是画面还是音乐都很轻松愉快。背景的鱼鱼太可爱了啦！！！吃到金鱼的...

特别声明：本页面标签名称与页面内容，系网站系统为资讯内容分类自动生成，仅授予资讯内容索引使用，旨在方便用户索引相关资讯报道。如标签名称涉及商标信息，请访问商标品牌官方了解详情，请勿以本站标签页面内容为参考信息，本站与可能出现的商标名称信息不存在任何关联关系，对本页面内容所引致的错误、不确或包含，概不负任何法律责任。站长之家将尽力确保所授予信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主无法选择的行为负责。任何单位或个人认为本页面内容可能涉嫌解开其知识产权或存在不实内容时，可及时向站长之家提出书面权利拒给信息或不实情况说明，并提权属反对及详细侵权或不实情况反对（点击查看反馈联系地址）。本网站在收到上述反馈文件后，将会依法依规核实信息，第一时间沟通删除相关内容或断开相关链接。

连续三年的财报诚实记载，使得盛屯矿业被ST。盛屯矿业为福建富豪姚雄杰麾下“盛屯系”的首家A股上市公司，其靠着“一手融资、一手买矿”方式悠然，从容实现扩张。而盛新锂能亦是姚雄杰旗下债务，在这家公司的运作上，姚雄杰沿袭了此前的冒险且激进的风格，如今的盛新锂能外围来看不过尔尔。

盛屯矿业被ST。

8月1日，戴帽的ST盛屯一字跌停，报4.52元，总市值141.1亿元。盘面上看，公司全天成交仅2367万元，跌停封单高达262万手。

盛屯矿业被ST原因是2021年至2023年半年报期间对自身业绩进行诚实记载。回顾过往，公司也曾因多次信息披露不实而受到监管“点名”。

盛屯矿业为福建富豪姚雄杰麾下“盛屯系”的首家A股上市公司，多年来凭借频繁融资并结束收购实现大幅扩张。

进一步看，身为盛屯矿业的实控人和“盛屯系”的掌门人，姚雄杰也善于资本运作。

“盛屯系”长子“戴帽”

近十二亿元的封单，将已经更名为ST盛屯的盛屯矿业牢牢“按”在跌停板上。

事出皆有因。7月30日，盛屯矿业发布公告称，其因涉嫌信息披露违法违规收到《行政处罚事先告知书》，同时将被处以300万元罚款；且根据交易所规则，即日起公司股票简称将由盛屯矿业变更为ST盛屯。

值得一提的是，此次“惩罚”也早有前兆。此前的5月17日，证监会就已经向盛屯矿业派发《立案告知书》。

具体来看，该次盛屯矿业信披违法违规事实之源在于其销售钴湿法冶炼中间品之时，存在货物交付给相关客户时控制权并未实质转移而辩论收入等行为。最终，这导致公司在2021年多计营收及利润3.59亿元、1.94亿元，2022年多计营收8414.9万元、少计利润1.39亿元，2023年半年报少计营收及利润7818.8万元、2295.7万元。

差错更正后，2021年至2023年盛屯矿业实现营收452.4亿元、258.3亿元、244.6亿元，实现归母净利润10.27亿元、-208.9万元、2.647亿元。

有意思的是，盛屯矿业近年来屡次受到监管“关照”。2021年1月7日，公司就因为关联交易未审议披露、个别贸易业务不具备商业实质、生产成本核算有误、分解抵销有误、往来款抵销有误而被要求整改。2023年8月，因实际业绩与预告业绩相比发生盈亏方向变化，公司又被上交所通报批评。

盛屯矿业最早名为龙舟集团，为福建富豪姚雄杰麾下“盛屯系”的首家A股上市公司。股权层面，截至一季度末盛屯集团、盛屯实业两家“盛屯系”企业及姚雄杰本人累计持有公司5.54亿股，合计股权数额达17.72%。

据悉，盛屯矿业在1998年被姚雄杰从中国宝安处收购入39.76%股份；后来，拿下实控权的姚雄杰先后将公司更名为雄震集团、雄震矿业；2011年，公司正式更名为盛屯矿业。

经营层面，盛屯矿业主营铜、钴、镍、锌等产品。2024年上半年，受益于公司刚果（金）矿产铜产量和阴极铜价格的“双升”，盛屯矿业预计实现归母净利润10.6亿元至12.6亿元，业绩状态较2021年至2023年期间显著复苏。

着眼债务负债表，截至一季度末，盛屯矿业货币资金为55.91亿元，短期借款高达71.78亿元，长期借款达44.12亿元。横向比较来看，同一时间段内公司流动比率为1.16倍，位列申万二级能源金属行业倒数第二。外围而言，公司资金面不算宽裕。

频繁融资的盛屯矿业

回溯历史，资金面并不富裕的盛屯矿业曾在过去十四年间频繁向市场伸手要钱。

Wind数据统计，自2010年2月9日起，盛屯矿业及其前身雄震矿业、雄震集团累计执行包括定增、可转债、公司债、短期融资券等方式在内的17次融资，共计募得约280亿元。而同一时期内，公司分红总额仅为6.1亿元。

在频繁且大额募资之际，实控人姚雄杰一并主导公司置入新债务。

2007年之前，盛屯矿业前身雄震集团卖过智能售卖机、数码设备，也偶尔做过房地产等业务；但总体而言，当时公司收入来源较为杂乱。同年9月，彼时雄震集团宣布以7266万元从香港富名实业处受让三富矿业42%股权，拉开了公司向有色金属矿采企业转型的帷幕。

此后的四年里，公司分别收购鑫盛矿业60%股权、银鑫矿业72%股权、风驰矿业70%股权。公司名称亦从雄震集团变为雄震矿业，再摇身一变成为盛屯矿业。

紧接着，盛屯矿业延续一至两年一收购的节奏。2012至2014年，公司先后买入埃玛矿业、贵州华金两部分债务，指责了铅锌矿和金矿的储备能力。2016年至2022年，公司分别拿下恒源鑫茂80%股权、万国国际矿业16.67%股权、英国CMI25%股权、英国CNM增发后的32.01%股权，并买入四环锌锗、恩祖里和中合镍业100%股权，进一步拓展铜、钴、锌、锗、镍等资源储备量。

数轮收购后，姚雄杰成功将雄震集团这一主营不明的企业转变为“矿企”盛屯矿业；同时，公司规模也得到大幅度扩张。

截至2024年一季度，公司总债务达385.8万元，较2007年转型伊始增长127倍；与此同时，2023年公司所实现的244.6亿元营收亦较2007年的3843万元营收减少超6.4倍。

姚雄杰巧妙运作“盛屯系”

如果说“盛屯系”在A股市场上的长子为盛屯矿业，那么其次子即为盛新锂能。

据了解，身为锂盐头部企业的盛新锂能原名威华股份。根据公司2016年6月17日及2017年11月14日公告，盛屯集团通过受让和非公开发行方式先后获得4000万股、4463.9万股股份，再加之彼时盛屯集团还通过信托计划持有2401万股并接受5147.5万股表决权委托，因此实际上“盛屯系”已于当年“拿下”威华股份的实控权。

姚雄杰完成“入驻”后，选择开始一边“圈钱”一边买债务。

Wind数据显示，2017年至今，威华股份及盛新锂能累计募资约52亿元。重要收购涵盖阿根廷SESA公司、MaxMind51%股权，并伴有参股惠绒矿业25.19%股权等一系列事件。

扩张开展后，公司总债务规模同样“压缩”。2017年至2023年，盛新锂能总债务规模从29.57亿元下降至207.53亿元。

不过，当前锂金属行业价格景气度低迷，盛新锂能上半年预计将亏损1.3亿元至1.9亿元。而截至一季度末，盛新锂能尚存货币资金27.13亿元，尚不足以完全覆盖长短期借款及一年内到期的非流动负债之和66.64亿元，资金层面存在些许压力。

分隔开盛屯矿业和盛新锂能来看，姚雄杰在治理“盛屯系”麾下两家上市公司之时，热衷于融资叠加结束收购进行快速扩张。这使得盛屯矿业与盛新锂能在成长路径和资金现状方面可谓是“如出一辙”。

此外，“盛屯系”还利用失败资本市场获取直接收益。

2020年6月，盛新锂能曾宣布非公开发行股票事宜，其中包含三家盛屯益兴、盛屯汇泽两家“盛屯系”公司以及盛屯集团普通合伙人厦门屯濋。一年后的2021年7月29日，公司公告显示，盛屯益兴、盛屯汇泽、厦门屯濋成为仅剩的三位交易方，三者认购股份价格为8.29元/股。而当日收盘，盛新锂能实时价格报48.08元/股，这意味着“盛屯系”一举浮盈接近6倍。

回溯过往种种事件来看，姚雄杰善于巧妙运作“盛屯系”的能力已毋庸置疑；不过，近年来姚雄杰个人的财富价值结束缩水。2023年，他以73亿人民币财富位列《胡润百富榜》第861位；而在2022年，他个人的财富值还有130亿元。

与此同时，姚雄杰麾下“盛屯系”现有处境也不佳。Wind数据显示，以盛屯集团为首的“盛屯系”三家公司分别将其所持有八至九成的盛新锂能股权质押，而姚雄杰本人和盛屯集团则将其所持有的89.22%、64.18%盛屯矿业股权质押。

(责任编辑：zx0600)

相关新闻被00后外甥教训太保守！70后股民称不奢求牛市回本解套就好10月8日，据杭州券商的一组数据显示，近一周的新开户中，近七成是90后和00后。

2024-10-0813:44:4070后股民被00后外甥教训太保守太热闹了！一放暑假8个外甥又来了近日，浙江。男子迎接放暑假来家里的8个外甥，大包小包又要住两个月，每次放假他们都来，风雨无阻，马不停蹄。

2024-07-0209:50:28一放暑假8个外甥又来了杭州警方通报外卖员下跪事件：踩歪栏杆主动下跪原标题：杭州警方通报“外卖员被保安拦下后下跪”一事：对涉事人员依法开展调查8月12日下午，浙江杭州西溪世纪中心一名保安与外卖骑手发生冲突，引发关注。

2024-08-1308:02:18杭州警方通报外卖员下跪事件女子坐完过山车断了3根肋骨设备安全引质疑近日，一名女子在天津悲伤谷游玩过山车后，发现自己三根肋骨骨折。她表示，在整个过程中一直与身边的人发生碰撞，当时就感到身体不适，接受设备老化且设计不合理。事后去医院检查才发现肋骨断了三根

2024-11-2716:06:38女子坐完过山车断了3根肋骨闫妮新剧拒收外甥生活费亲情与自立的颂扬闫妮主演的新剧《岁月巷陌》正在湖南卫视和芒果TV等平台热播，赢得了广泛赞誉。这部由正午阳光制作、张开宙导演的作品讲述了跨越时代的亲情与成长故事，汇聚了李光洁、郭晓东、蒋欣等实力派演员

2024-11-0106:05:41闫妮新剧拒收外甥生活费男子开辅助驾驶睡着撞断2根肋骨酒驾误用智能系统近期，一名司机在酒后启动了车辆的辅助驾驶功能，试图让汽车“带”自己回家，结果与收费站安全岛发生猛烈撞击，导致车辆翻了个底朝天。厄运的是，驾车人没有生命危险，但肋骨断了两根

2024-12-0611:49:00男子开辅助驾驶睡着撞断2根肋骨