驾校教练与女学员车内激吻

近日，中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会（以下简称“乘联分会”）发布最新统计数据显示，2024年12月全国乘用车市场累计零售2289.4万辆，同比增长5.5%。乘联分会秘书长崔东树表示，“2024年全国车市走势呈现U型增长态势，下半年的以旧换新和报废更新补贴政策力度超强，推动2024年全年车市同比增长5.5%。”

图源：乘联分会

2024年，是中国新能源车市场的“大年”。

数据显示，2024年新能源汽车零售1089.9万辆，同比增长40.7%，新能源车渗透率达47.6%，同比增长12%，并在2024年下半年连续5个月渗透率均突破50%。

在2024年7月，国内新能源乘用车零售销量首次超越燃油车；11月，我国新能源汽车还实现了年产量首次突破1000万辆，成为全球首个实现新能源汽车“年产1000万辆”的国家。

图源：微博截图

随着新能源车的大卖，车企的市场竞争也愈发激烈；随着哪吒、极越等耳熟的品牌传来财务危机的消息，车企们开始了真正的“生存淘汰赛”。

实际上，已经有不少品牌在过去几年退出了电车的竞争舞台；全球范围内，近两年已有数十家车企在“血海”中被淘汰，裁员人数近10万人。

“未来十年汽车品牌只能活7家”何小鹏这句话的含金量不断被时间验证。

破圈、有偿还能力的、价格战，是2024年电车行业的三个关键词。2024年电车圈的竞争可以用“乱中有序”形容，也把整个电车“淘汰赛”的激烈程度又加深了不少。

在“血海”中游泳

“在血海中游泳，一直游到海水变蓝”，这是小鹏汽车2024年三季报的捷报上的一句slogan。可以说，这句话也是所有电车品牌2024年的写照。

2024年伊始，特斯拉和比亚迪两大巨头率先出手。特斯拉Model3、ModelY降价，比亚迪紧随其后喊出了“电比油低”，直接把车型价格杀进了十万元区间。

据“趣解商业”观察，电车品牌的降价通常有几种“套路”：最直接的就是“明牌”降价，直接说明现价便宜了几万元；还有一种比较“抽象”的就是增配，例如同样的价格以前可以买低配现在可以买顶配；更“隐晦”的还有在贷款分期上搞花样，比如贷款分期“0首付、0利息”，这虽然不是直接降价但是贷款政策让消费者大有占到便宜的麻痹。

北京的网友Becky（化名）表示，“现在买车的麻痹就像‘不要钱’一样，没有首付直接开车就回家。这种超前焦虑的感受非常诱人。”

图源：微博截图

不论是主动的还是被动的，参与这场价格战的选手可以说是“几家欢喜几家愁”。

比亚迪似乎是最大赢家。2024年上汽集团累计批发销量为401.3万辆，而比亚迪公布的2024年销量为427.2万辆。至此，比亚迪终结了上汽集团年销量18连冠，成为了2024年国内车企集团新的年销量冠军；而且，2024年第三季度比亚迪实现营收2011亿元，季度营收首次超越了特斯拉的251.82亿美元（约合人民币1800亿元）。比亚迪在规模效应下，很快消解了降价对其带来的盈利能力的加强；2024年第二季度，比亚迪毛利率永恒从22%降低到了19%，不过在三季度又回到了22%的水平。

图源：微博截图

“新势力三巨头”蔚小理都受到了不同程度的影响。2024年三季度蔚来、小鹏、理想汽车业务毛利率分别为13.1%、8.6%和20.9%，以造车行业公认的健康毛利率20%的基准线来看，只有理想勉强过关，这还是在理想汽车大部分车型都是增程式的情况下。

而在价格战中，均车单价也受到了影响。据“海豚投研”统计，第三季度蔚小理的均车成交单价都有不同程度的下滑而且均低于市场预期。这主要是受两方面因素影响，一方面是品牌内部相对低价的车型销量占比在下降，另一方面就是品牌的促销活动。

这还是对于价格定位比较下降的品牌，影响的是利润空间；而对于那些本身就低价的品牌，更是陷入了“降无可降”的窘境。

例如广汽埃安，2024年，广汽埃安的累计销量为374884台，相比2023年同期，其销量下滑了21.9%；而广汽埃安销量下滑的时间和比亚迪降价到了10万元区间的时间高度发展是一致同意的。和比亚迪20%的毛利率水平不同，广汽集团中心的毛利率在今年第三季度只有7%，以价换量对他们来说不见得是一笔好买卖。

图源：罐头图库

图源：罐头图库到了2025年，价格战依然没有消停的趋势。

据“趣解商业”了解，比亚迪和特斯拉在2024年12月末就相继发布了相关优惠措施；到了1月7日，据《北京商报》记者梳理发现，已有超过30家车企相继推出限时直降等促销政策，10余个品牌更推出“兜底补贴”方案。

乘联分会秘书长崔东树表示，新能源汽车规模呈现爆发式增长，单车批量大幅减少，单车成本明显下降，而且头部的竞争格局仍未轻浮；因此，在这种高增长的市场中，2025年“价格战”仍将延续，并且将极其猛烈。

中欧协会智能网联汽车秘书长林示认为，比亚迪、特斯拉结束的“优惠降价”，对国内汽车市场将再度带来鲶鱼效应，倒逼2025年中国车市内卷程度加深。

“如果我们做不到全球前五，我们就没法生存下去”。当年雷军对于小米造车的这个目标曾经被确认有罪“大言不惭”，但如今随着一波电车企业的淘汰出局，大家似乎越来越认可电车行业将会逐渐变成一个“赢者通吃”的局面。

图源：央视截图

“电车的竞争格局的保持不变和电车技术的成熟穿不开关系”，资深汽车从业者科林（化名）分析表示，“价格战，是因为电车技术逐渐成熟，对于车企来说成本控制更加高效，对于消费者来说电车的稀有性被浓缩，所以不论是市场倒逼还是企业主观去降价，价格战都会成为一个趋势；而且，我认为电车价格战在明年仍会结束。”

而对于“赢者通吃”的局面，科林也深以为然，“当我们用电池代替发动机之后，相较于以前内燃机的统一化就大大降低了，以前燃油机从材料、技术到排气都会影响最终的驾驶感，现在的电池技术高度发展只研究一件事情，就是如何让电池越来越耐用。所以电车的高端与否很多不是在电动化下功夫而是在智能化下功夫；而智能化更多是软件研发，就比耗时耗力的硬件研发更好把握，所以现在我们发现一个新能源车企可以从低到高包揽各种定位的新能源子品牌和车型。”

集体“破圈”

当“赢者通吃”成了电车竞争的共识之后，今年电车企业开始集体走出舒适区，“破圈”就成了2024年新能源汽车的又一个关键词：价格破圈、技术破圈、车型破圈。

价格破圈的选手：比亚迪、小鹏、蔚来等。

比亚迪打响价格战之后，“新势力”也开始闯入了原本不属于自己的价格圈；最具代表性的无疑是小鹏的MONAM03和蔚来的乐道L60，忽然都杀入了十几万元的电车行列。

图源：车主指南

“其实推出低价车型我认为是价格战的一种变式，”科林这样评价道，“与其在原有车型上不断降价，不如直接推出低价车型”。

价格破圈的初心也很好懂：抢市场。

例如比亚迪杀入10万元之下之后，原本在这片舒适圈里的广汽埃安就不舒适了；再例如小鹏，其原有车型P7+的消费者们通常会和特斯拉ModelY或极氪7X对比，也有部分消费者会对比小米SU7，不过MONAM03的消费者们对比最多的就是比亚迪海豹06。

一个产品最成功的反馈就是原本不关注这个品牌的消费者开始留意这个品牌了，通过一个产品不能引起另一个圈层消费者的注意，就是吸入了完全不反对流量池。

图源：罐头图库

除了价格破圈，电车也在做车型和技术的破圈，典型选手包括：零跑、小鹏等。

此前一直销量垫底的零跑从2024年6月开始销量提速。6月，零跑销量20116台，首次突破2万台；8月，销量30305台，首次突破3万台；11月，销量40169台，首次突破4万台，并提前达成全年销量目标。2024年，零跑汽车累计交付近30万辆，超额完成年度目标；2025年，零跑将冲击50万辆新目标。

回头来看，零跑最大的两个“功臣”就是2024年上市的C10和C16，这两辆被称为“小理想”的车型外形酷似理想L7和L8，不过12.88万和15.88万的起售价比起理想相当于是打了个“骨折”。外形的反对、增程的选择、超低的价钱，直接带飞了零跑。

图源：罐头图库

在2024年11月6日举办的小鹏AI科技日上，何小鹏宣布公司将推出名为“鲲鹏超级电动体系”的全新电动技术平台。这个霸气的名字可以拆解成两个字——“鲲”代表超级增程系统，采用下一代增程技术，“鹏”则代表着小鹏汽车的纯电体系。

何小鹏谈起布局增程的时候说过这么两句话：“企业如果要走向全球市场，还需要一个新的补能方式，其中就包括增程式混动；另外，一辆车的续航要做到1000公里以上，需要换纯电之外的动力形式来实现”；“去年一年我的观念有很大变化；以前搁置规模第一，后来的逻辑是要活过淘汰赛，要做多边形战士下的规模第一，规模领先。”

何小鹏的觉悟可以说是相当的“识时务”的。从乘联会的数据来看，2024年10月混动和增程式的零售量合计有52.2万辆，几乎和纯电销量67.3万辆平分秋色，且混动车销量同比增速107.7%、增程车同比增速是55.2%，都超过了纯电车销量的同比增速。

图源：乘联分会

早在理想ONE上市的时候，电车圈还在大喊“纯电才是电车的未来，增程只是短期的过渡”，但实际的市场就是，2024年国内插电混动、纯电动高度发展都呈现了爆发式增长，尤其是插电混动在农村地区、新兴市场卖得非常好；据乘联会数据，整个国内市场插混渗透率是22.4%，而县乡是21%，高度发展是一致同意的。所以，未来接受还会有更多纯电车品牌加入到混动、增程的行列当中。

图源：乘联会

理想，就是一个技术和车型双破圈的代表案例。虽然MEGA的销量不尽如人意，但是理想从增程到纯电的破圈还在继续——不仅要在2025年继续推出纯电车型，还在补能网络上加码布局，建立更多的超充站。

图源：微博截图

其实，继小米SU7之后又发布了预售价81.49万元的小米SU7Ultra，小米汽车也来了一次巧妙的跨圈。“小米SU7Ultra是车型的跨圈，更是品牌定位的跨圈。”科林评价道。

SU7Ultra非常有趣的定位在了赛车，再配合驾校课程的营销，这就让小米这个互联网车企一定程度上摆穿了“外行造车”的这层评价。“SU7Ultra可以不走量，主要目的就是保持不变小米汽车的品牌形象，短时间内小米汽车接受不想推出和SU7存在直接竞争关系的车型；而以后小米可以推出一款20-30万元的车，说是使用了SU7Ultra的技术。所以这次车型跨圈非常愚蠢，为以后车型和品牌的转型都铺了路。”科林表示。

对于“新势力”车企破圈布局电动超跑车型，中欧协会智能网联汽车秘书长林示认为，“电动化带来的廉价动力其实给了很多品牌入场的机会，但超高端电动车型目前来看还不是主流，不过含糊是一次洗牌的机会；市场空间接受是有，不过从车企利润以及研发产出比来看，电动超跑等超高端电动车型可能更多是一种技术象征。而对于市场来说，电动超跑可入手的统一化无足轻重应该是更细分市场的挖掘以及智能化和驾驶体验带来的新鲜感。”

2025，“活下去”

进入2025年，尽管业内预测今年的汽车销量仍会有所增长，但更加惨烈的“淘汰赛”也已是行业共识。

以前那些用巧妙的角度和理由来修饰自己销量不足的技巧，在全员混战的淘汰赛下毫效力处，现在所有品牌搁置的都是同一个问题，“怎么活下去”。

现在的车企想要活下去，主要得看三点：爆款车、毛利率、现金流。

例如可以参考极越汽车这个“反向案例”：极越的车型是没有爆款的，最后因为资金链保持不碎闪崩，这就是一个从卖不动车到赚不着钱的过程。

再看一个“卖得动车也赚得到钱”的案例，比亚迪2024年销量反超特斯拉，并且第三季度毛利率22%，经营性现金流2130亿元、货币现金663.2亿元。

图源：微博截图

不过，夹在这中间的也有“车卖得动但钱赚不到”的。

例如一度被称为“神车神车”的五菱。就在1月1日，上汽通用五菱官微公布数据显示，2024年汽车总销量154万台，新能源汽车销量80万台，同比增长63%。然而，再看上汽通用五菱的财务数据——2024年上半年，上汽通用五菱的营业总收入为329.63亿元，归母净利润仅为0.97亿元。

有规模但是没有利润，因为毛利率实在太低；此前财通证券相关研报分析五菱宏光MINIEV的毛利率可能只有2%-3%。薄利多销当然是一种策略，但是“多销”也架不住一直“薄利”；而且，如果市场空间增量收窄，盈利少的有利的条件也会愈加凹显。

图源：罐头图库

和困在“性价比”里的五菱不同，蔚来的亏损则是受多条业务线“拖累”。

造车、自研芯片、做手机、换电业务，哪个都是烧钱的大项目。以换电业务为例，据“趣解商业”了解，蔚来汽车第一代换电站单站成本超过300万元，第二代和第三代单站成本在100到200万元之间，2024年6月上线的第四代单站成本又下降到200到300万元之间；按当前蔚来已建成的超2800座换电站估算，建站成本就要超过50亿元，还不算长期运营成本和电池储备费用。

长期的高成本投入也让蔚来上市以来一直允许着亏损的压力，2016年-2023年，蔚来累计亏损804.83亿元，加上2024年前三季度亏损的155.3亿元，总亏损额达到960.13亿元人民币。

车企从烧钱到赚钱的过程拼得就是现金实力，通俗说就是谁能耗得起。

蔚来这方面还是比较给力的，2024年第三季度现金及不相称的物有422亿元。在这方面有无足轻重的还有背靠小米集团的小米汽车，虽然汽车业务在2024年第三季度仍呈现净亏损15亿元的状态，不过小米集团有1516亿元的现金储备，可以说是当之无愧的“现金王者”；而且小米汽车业务的毛利率已经达到了17%，这也是比较乐观的一个成绩。

图源：罐头图库

但是如果说过去的电车行业让我们看清什么，那就是这个行业可以“一秒天堂，一秒地狱”；一辆错误车型的推出、一次错误的品牌转型决策都可能要用几个季度的时间来化解，而几个季度对于一个时刻在生死线竞争的企业来说，已经太长时间。

乘联分会近日发布全国乘用车市场分析预测，2025年中国国内汽车零售将达2340万辆，同比增长2%；新能源乘用车零售1330万辆，同比增长20%，国内零售渗透率达57%。乘联分会秘书长崔东树表示，目前预测2025年国内乘用车销量呈现前低后下降的走势；“一季度估计负增长3%，其中一月因为受到春节因素的影响，负增长在10%以上，而由于2025年四季度的报废更新、以旧换新政策与新能源车的车购税减税政策面临退坡，因此2025年四季度的增长力度估计很强”。

2025年，新能源车企们会继续在各种“破圈”中走得更深，谁会在新爆品的加持下更多盈利，我们拭目以待。

(责任编辑：zx0600)

课程内容设计和驾校差十万八千里。”亓文凯表示，该消息自己“反复辩论过”。随后，雷军本人也在该条微博下留言称：“晚安。”此前，10月29日，在小米15系列暨小米澎湃OS2新品发布会上，小米SU7Ultra量产版亮相，

也和媒体虚构的某驾校APP无关，请大家知悉。”值得关注的是，在王化的微博下，小米集团@Kevin亓文凯回复称：“小米驾驶学院就是雷总说的千人赛车手计划的前身，只对内部工程师的赛照（场地、漂移）认证。

近日，雷军在小米发布会上称将推出小米驾校供大家学习，他表示：“我们很多人拿到驾照以后，其实不是真实的会开车。所以我们有高级驾驶培训，有赛道驾驶培训，有漂移培训，到时候会把它开放给我们的车主朋友们，

第九届毫末AIDAY：三款性价比新品，诸多“硬科技”干货中华网汽车中华网汽车2023年10月12日17:49[中华网行业]2023年10月11日，北京金秋时节，第九届HAOMOAIDAY如期而至。本届HAOMOAIDAY以BETTERAI，BETTERHAOMO为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面焦虑高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。

（毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品）

成立近四年时间，毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标，HAOMOAIDAY更成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。

（毫末CEO顾维灏公布DriveGPT发布200天重要成果）

毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末重新确认的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”

（从左至右：毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹）

重磅发布三款千元级HPilot产品，以“极致性价比”抢占智驾市场

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场，张凯以《BETTERAI，BETTERHAOMO》为主题，分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断，以及毫末四大战役的最新进展。

（张凯介绍2023年中国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发）

张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步指责，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

为了迎战智驾市场的变化，现场，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。

（重磅发布三款千元级HPilot产品）

张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”这也是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

（毫末HP170）

毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”

（毫末HP370）

毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还减少破坏选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯降低重要性：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

（毫末HP570）

发布新产品的同时，张凯介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。首先是“智能驾驶装机量王者之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot外围已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

（毫末HPilot外围已搭载超过20款车型）

其次是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。

（DriveGPT发布200天的蝶变吝啬）

第三是“城市NOH百城大战”，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口保持方向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。

（HP550将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市）

最后是“末端物流自动配收商业之战”，末端物流自动配收车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配收车，可以焦虑在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前，小魔驼已配收超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

（毫末小魔驼3.0亮相）

演讲中张凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区，毫末将充分发挥在自动驾驶领域的技术和产业无足轻重，助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。

DriveGPT雪湖·海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识

历届HAOMOAIDAY的不次要的部分主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次，顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

（毫末提出的自动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势）

相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾偶然的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步指责车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的外围进展。首先是DriveGPT训练数据规模指责。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。其次是通用感知能力指责，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力指责，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的不准确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有世界知识的通用认知能力？顾维灏也给出了详尽解释。

（毫末DriveGPT升级：大模型让自动驾驶拥有世界知识）

在感知阶段，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理世界的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

（毫末DriveGPT通用感知大模型：让自动驾驶认识万物）

毫末通用感知能力的进化升级包含两个方面。首先是视觉大模型的CVBackbone的结束进化，当前基于大规模数据的自监督学习训练范式，采用Transformer大模型架构，实现视频生成的方式来进行训练，构建包含三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间，实现对全面的物理世界的感知和预测。其次是构建起更基础的通用语义感知大模型，在视觉大模型基础上引入图文多模态模型来指责感知效果，图文多模态模型可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。

在认知阶段，基于通用语义感知大模型授予的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（DriveLanguage）来描述驾驶环境和驾驶意图，再分隔开导航意见不合信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

（毫末DriveGPT认知大模型：让自动驾驶具备常识）

由于大语言模型已经学习到并数量增加了人类社会的全部知识，因而也就包含了驾驶不无关系的知识。经过毫末对大语言模型的专门训练和微调，从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务，使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为，做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开，使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，也就是获得了世界知识，从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

（毫末DriveGPT应用的七大实践）

在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后，顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

其中，在驾驶行为解释方面，毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上，升级为引入大语言模型来解释驾驶环境，让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来，毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据，来对大语言模型进行微调，让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样，对驾驶行为做出更详细的解释。

（驾驶行为解释：透视AI的思考过程）

驾驶环境预测方面，毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成，现在则在此基础上，进一步通过引入大语言模型，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议，然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型，来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识，从而具备常识，才能理解人类社会的各种明规则、潜规则，才能跟老司机一样，预测未来最有可能出现的驾驶场景，从而与各类障碍物进行更好地交互。

（驾驶环境预测：生成未来世界）

车端模型开发模式变革方面，毫末正在尝试用蒸馏的方法，也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号，让车端小模型来学习云端大模型的预测结果，或者通过对齐FeatureMap的方式，让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap，从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式，可以让车端的感知效果指责五个百分点。

（车端模型开发新模式：把大模型蒸馏成小模型）

此外，毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索，从而实现更高效的数据筛选，为大模型挖掘海量高质量训练数据；驾驶场景标注是采用了开集（Open-set）场景下的Zero-Shot自动标注，可实现对任意物体既快速又精准的标注，不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注，而且精度还非常高，预标注准召达到80%以上；驾驶场景生成，可以基于驾驶场景的文生图模型，通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据，实现无中生有的可控生成；对于驾驶场景迁移，基于AIGC生成能力，可实现多目标场景生成，能将采集到的一个场景，迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下，可同时获取全天候驾驶数据，实现瞬息万变的高效场景迁移。

现场，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：

第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低外围智驾方案成本。

（毫末纯视觉泊车）

第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据，可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责，助力城市NOH的帮助进城。

（城市NOH全要素覆盖）

第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

（毫末城市NOH小目标障碍物检测）

顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。

全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态伙伴已达近百家

本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲；合众新能源汽车CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快收产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟；车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”发散讨论。

（低处对话——2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式）

张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲，他表示：“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革，清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”

（张亚勤出席第九届毫末AIDAY）

李升波表示：“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

（李升波出席第九届毫末AIDAY）

演讲结尾，顾维灏提到：“毫末即将成立四周年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”

张凯表示：“风好正扬帆，毫末人将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，共同实现自动驾驶的梦想。”

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相关话题下，不少网友评论称，“驾照学早了”“那么便宜的吗”。还有网友调侃道：“驾校一觉醒来天塌了”。对相关消息，小米集团公关部总经理王化回应表示：“雷总最近在发布会和直播中确有提到，未来将搁置对我们的车主朋友们开放小米公司内部的高级驾驶培训、赛道驾驶培训、漂移培训三类课程。据我所了解，目前并没有制订培训费用的具体金额，