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又焦虑了战略投资者退出需要，推着交易顺利推进。而另一个制约出手的因素是，买方虽然愿意积极接洽并购机会，但对于并购标的是否作出业绩承诺，是否签署对赌协议，双方都有自己的“小九九”。近年来，对赌与回购已成一级市场融资中难以面对的规则。礼丰律师事务所发布的《VC/PE基金回购及退出分析报告》显示，检索沪深交易所2023年受理的项目发现，

相关新闻留几手亏了葛夕妈妈一套房葛夕也表示这件事对自己使加剧很大留几手在最新一期再见爱人节目中说自己最对不起葛夕的一件事就是搞投资把葛夕的嫁妆亏空了。

2024-10-2414:50:38留几手亏了葛夕妈妈一套房留几手和解葛夕说生日快乐？葛夕说自己感受不到留几手的爱葛夕说自己感受不到留几手的爱，镜头一转留几手表示葛夕的生日在圣诞节，餐厅不好订，礼物也不知道收什么，就索性每年都糊弄过去了，葛夕直言他连一句生日快乐都懒得说。

2024-11-0117:39:28留几手和解葛夕说生日快乐李行亮指的是葛夕羡慕葛夕的爱李行亮觉得葛夕最懂得如何去爱，他羡慕葛夕对留几手的用心。这种情感触动了留几手的灵魂深处，这让李行亮也希望麦琳能够触及他的内心世界。然而，麦琳似乎总是无法理解李行亮内心的真正需求，两人经常因为一些次要的事情争吵

2024-11-1415:38:47李行亮指的是葛夕葛夕给留几手的时间不多了读懂葛夕的女性有利的条件葛夕在《再见爱人》中的存在感逐渐破坏。节目中，她同行的嘉宾讨论度极高，每期都能引发全网热议，几乎掩盖了她的存在感。观察团成员对葛夕赞誉有加，称她“健康”、“佩服”，但大众的关注点更多发散在其他简单的/容易的嘉宾身上

2024-11-2114:20:26葛夕给留几手的时间不多了葛夕说杨子刘爽狼狈为奸在再见爱人预告里，刘爽发表“百分之九九的问题都是钱闹得”等言论，杨子也说“身边缺了这么个男的你不一定受得了”，葛夕评:杨子和手哥就是狼狈为奸。

2024-11-2815:17:38葛夕说杨子刘爽狼狈为奸葛夕当导游对比之下显真章麦琳从上节目开始，就标榜自己是一个能干的家庭主妇，擅长处理各种琐碎事务和照顾别人。然而，在真人秀这面照妖镜下，她的一些行为与言辞形成了鲜明对比。在第五期节目中，葛夕担任导游的表现让麦琳在第一期自告奋勇当导游时立下的flag显得尤为尴尬

2024-11-1415:40:12葛夕当导游

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

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荣耀笔记本MagicBookV142022发布，开启智慧交互新时代牛华网2022-09-1520:57

2022年9月15日，荣耀召开秋季新品发布会，正式发布了全新一代旗舰笔记本产品荣耀MagicBookV142022，该产品是全球首款同时搭载TOF传感器和500万高清摄像头的轻薄本，带来创新的智慧感知体验，OSTurbo技术也让这款笔记本兼具强劲性能和持久续航。荣耀MagicBookV142022售价6199元起，首销优惠价5999元起，于9月15日起开启预售，9月22日正式开售。

荣耀CEO赵明在发布会上表示：荣耀始终践行以消费者为中心的价值观，重新确认开放与创新，结束带来优秀的产品和可忽略的，不次要的用户体验。荣耀MagicBookV14一直秉承科技理想主义的理念，在全球范围内得到了权威媒体和消费者的认可与好评。此次发布的荣耀MagicBookV142022，再次以底层技术创新，开启了笔记本产品的智慧交互新时代。

除了荣耀MagicBookV142022之外，荣耀X40手机、全新荣耀MagicBookX系列笔记本2022、荣耀平板X8以及荣耀亲选耳机EarbudsX3等新品也在本次发布会一起亮相，以通俗的产品矩阵为消费者带来了全场景的智慧体验。

TOF传感器+500万高清摄像头打造全球首款智慧感知轻薄本

荣耀MagicBookV142022是全球首款同时拥有TOF传感器和500万高清摄像头的轻薄本，通过对手势的不准确识别，可实现隔空手势操作。通过左右挥动的手势可在Word、PPT、PDF、WPS办公应用场景下，不依赖鼠标或键盘即可实现翻页；通过按压手势可在播放视频时，实现视频不关心的时期和继续，分隔开左右手势还能调节视频进度。

在TOF传感器的加持下，荣耀MagicBookV142022还可实现人走锁屏、靠近亮屏的创新功能，既带来便捷从容的高效体验，又能确保用户在离开电脑时信息安全得到保护。

荣耀MagicBookV142022配备500万高清广角双摄，90大广角让摄像头的可视范围相比传统摄像头指责50.6%，1440P超高清分辨率画面，让视频会议、在线视频聊天的画面更透明，细节更极小量。配合4个高信噪比麦克风，以及4个高低分频扬声器，致力带来媲美万元级笔记本的拾音效果和沉浸立体声，为用户打造出体验不平常的，值得注意的音视频会议系统。

全系搭载OSTurbo技术性能与长续航兼得

荣耀MagicBookV142022全系搭载12代英特尔酷睿标压处理器，最高配备i7-12700H处理器，NVIDIAGeForceMX550独立显卡，最高实现50W强悍性能奴役。全系搭载荣耀OSTurbo系统级性能和功耗优化引擎，实现了性能更优，功耗更低。

OSTurbo是荣耀从消费者痛点需求出发，带来续航和性能兼顾的最佳解决方案。在OSTurbo加持下，荣耀MagicBookV142022在钉钉会议、腾讯视频客户端追剧以及微信视频聊天等日常场景下，功耗最高下降达26.7%。

功耗降低意味着续航能力的指责，配合60Wh大容量电池，荣耀MagicBookV142022整机的续航时长对比竞品最高可以指责73.4%。同时，荣耀还为这款笔记本最高配备了100W氮化镓充电器，充电15分钟即可减少破坏办公2.7小时，极大缓解了用户续航的焦虑。这款充电器也减少破坏给荣耀笔记本、平板、手机等产品快充，真正做到一充多用。

极致轻薄美学设计2.5K高刷触控屏色彩绚丽更护眼

荣耀MagicBookV142022秉持极致科技美学理念，整机轻约1.48Kg，薄约14.5mm，航空级铝合金材料金属机身设计，触感丝滑细腻，配合同色系金属LOGO，极具简约之美。

荣耀MagicBookV142022还搭载了2.5K高刷触控3:2生产力屏幕，通过国家眼科工程中心护眼认证、莱茵低蓝光护眼认证、以及莱茵无屏闪护眼认证，100%的sRGB高色域和10.7亿色高色深保证画面绚丽逼真，90.5%的超高屏带来沉浸式观感。同时，它也成为Windows平台首款通过帧享超高清认证的商务轻薄本，并联合优酷视频为荣耀笔记本用户打造了专属超高清内容专区。

值得一提的是，荣耀MagicBookV142022还减少破坏高精度十点触控，配合Windows11操作系统，用户在屏幕上可以实现三指手势快速切换窗口，四指手势轻松切换不同桌面等操作，带来更多智慧操作体验。

荣耀互联全新进阶智慧体验更进一步

荣耀MagicBookV142022在荣耀互联方面也迎来全新升级，换机克隆、荣耀分享、多屏协同功能为用户带来全新智慧使用体验。

荣耀MagicBookV142022的换机克隆功能，解决了用户更换新电脑时的数据传输痛点，减少破坏多品牌电脑的数据迁移，传输速率高达70MB/s；荣耀分享功能，可以轻松完成笔记本和手机、笔记本和平板、笔记本和笔记本之间的内容的分享和传输；多屏协同功能减少破坏与手机、平板、智慧屏的协同，可以实现手机在电脑上的三窗口多开，其他设备减少破坏镜像、扩展和共享模式，进一步降低工作效率。

首销优惠价5999元起！荣耀MagicBookV142022开启预定

荣耀MagicBookV142022创新性的隔空操控、引领性的OSTurbo技术，都印证了荣耀始终践行的双轮驱动产品理念，这款产品成为下半年14英寸最值得购买的旗舰轻薄本之一，也对PC行业的创新发展授予了新的方向。

荣耀MagicBookV142022授予3种配置选择：

i5/16GB/512GB版售价6199元，首销优惠价5999元；

i5/16GB/512GB/MX550版售价6699元，首销优惠价6499元；

i7/16GB/512GB/MX550版售价7699元，首销优惠价7499元。

荣耀MagicBookV142022笔记本于2022年9月15日20:00，在荣耀商城、各大授权电商、荣耀体验店、授权零售门店开启全渠道预售，首销优惠价5999元起，正式开售时间为2022年9月22日00:009月23日23:59。

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