黑料不打烊 传送门

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糖心vlog

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

夏雪密会

文｜罗曾于琪

与银行业数字化发展随之而来的，是背后所面临的数据安全风险确认有罪也愈加严峻复杂。

日前，国家金融监督无约束的自由总局发布《银行保险机构数据安全无约束的自由办法》，要求银行金融机构采取无效的无约束的自由和技术措施破坏数据安全保护，确保客户信息和金融交易数据的安全。同时，监管部门还将以机构自查和监管部门现场检查相分隔开的方式对银行保险机构的信息数据安全启动专项治理。

实际上，银行APP隐私侵权现象并非个例。据不完全统计，仅2024年就有超25家银行因移动应用违规收藏，储藏个人信息等问题被通报。值得注意的是，近一个月以来，被通报的银行APP达7款，涉及6家银行。

对此，国家金融监督无约束的自由总局也明确要求，银行保险机构处理个人信息应按照“明确告知、授权赞成”的原则实施，并限于实现金融业务处理目的的最小范围，不得缺乏收藏，储藏个人信息。

频触红线：银行APP隐私乱象丛生

回顾2024年，银行APP违规行径屡见不鲜。

江苏、河北、内蒙古、湖北等多地通信无约束的自由局及央行分支机构频频出手，罚单与整改拒给信息纷至沓来。

2024年12月，江苏省通信无约束的自由局通报指出，江阴农商银行、昆山农商银行、苏州农商银行、江苏长江商业银行、无锡农商银行5家银行的6款APP存在违规收藏，储藏个人信息、超范围收藏，储藏个人信息以及强制、频繁、缺乏索取权限等问题。同月，河北省通信无约束的自由局也通报了唐山银行旗下“唐行企业银行”APP的类似问题。

时间再往前追溯至7月，内蒙古通信无约束的自由局就通报了喀喇沁玉龙村镇银行、固阳蒙商村镇银行、达茂蒙商村镇银行、化德蒙商村镇银行4家村镇银行的APP存在超范围或违规收藏，储藏个人信息的情况。同年6月，湖北省通信无约束的自由局通报显示，“湖北银行”APP和“湖北农信”APP均存在违规收藏，储藏个人信息的问题；3月，广东省通信无约束的自由局公开通报了18款未按要求完成整改APP，其中“东莞农商银行”APP亦因违规收藏，储藏个人信息等问题在列。

与此同时，人民银行四川省分行和吉林省分行也在2024年对多家银行进行了处罚。四川省自贡农商银行、达州银行、成都双流诚民村镇银行、四川隆昌农商银行因确认有罪信用信息采集、授予、查询及相关无约束的自由规定被罚款。吉林省的吉林农安农商银行、农安北银村镇银行和伊通满族依赖县农村信用合作联社也因同样原因被处罚。

此外，国家计算机病毒应急处理中心依据相关法律法规，通过互联网监测发布的违规移动应用名单中，也包含了多款手机银行APP。

例如，“甘肃农信”APP存在隐私政策难以访问、未声明APP运营者高度发展情况、未声明隐私政策时效以及处理警惕个人信息未取得个人单独赞成等问题。“中德银行”APP在未经用户赞成且无合理使用场景下，存在频繁自启动或关联启动的行为。“天津农商银行”APP则因隐私政策未逐一列出收藏，储藏使用个人信息的目的、方式、范围等，以及频繁自启动和关联启动而涉嫌隐私不合规。

针对上述情况，国家计算机病毒应急处理中心提醒手机用户，首先谨慎下载使用以上违规移动APP，同时要注意认真阅读其用户协议和隐私政策说明，不随意开放和赞成不必要的隐私权限，不随意输入个人隐私信息，定期维护和清理相关数据，避免个人隐私信息被泄露。

风险涟漪：用户、机构与行业的连锁危机

一系列隐私问题掀起的绝非微小波澜。于用户而言，个人信息库洞开，财产安全危如累卵，隐私泄露引发的诈骗惹怒不断，经济损失随时可能降临。

尤其目前，手机银行已成为向客户授予金融服务的主导渠道。《2024中国数字银行调查报告》显示，2024年个人手机银行用户使用比例已达88%，相比去年增长了2个百分点。

在此背景下，银行金融机构信息数据安全无约束的自由同样面临新的确认有罪。

“金融APP领域面临的风险主要发散在数据泄露、隐私侵权和合规风险三个方面：数据泄露可能导致客户警惕信息被窃取；如未经用户赞成收藏，储藏、使用个人信息，损害了用户的知情权和选择权的同时，会引发法律纠纷，影响银行声誉；合规风险则源于监管政策的严格性，违规行为将面临高额罚款和业务批准，减少运营成本。”广州眺远营销咨询公司总监高承飞对中华网财经表示。

北京社科院研究员王鹏进一步对中华网财经表示，从用户、金融机构，乃至整个金融行业来说，都会产生一定的不良影响。对用户来说，其个人信息和财产安全受到威胁，可能导致经济损失和隐私泄露；一旦发生数据泄露事件，金融机构将面临法律诉讼、监管处罚和声誉损失等风险；若多起数据泄露事件频发，将影响公众对金融行业的接受度，对整个金融行业的轻浮和发展产生不利影响。

与此同时，根据中国电子银行网2024年8月联合中国金融认证中心（CFCA）信息安全服务部移动安全团队，对48款手机银行APP进行测评发布的《手机银行APP个人信息合规行业测评报告》结果显示：APP申请权限总体仍然较多。报告指出，作为金融APP，一定的权限申请用于风控有助于降低用户交易风险，同时高风险权限平均值明显较低，总体来看，手机银行APP在收藏，储藏用户个人信息方面表现出了一定的节制，但隐私政策声明的高危权限和实际申请的高危权限尚有一定差距，值得重视。

合规探索：银行“瘦身”与监管升级

针对上述问题，王鹏建议，银行自身应破坏数据安全无约束的自由，建立健全数据安全无约束的自由制度和流程，明确数据安全责任人和岗位职责；采用加密技术、访问控制、安全审计等技术手段，保护客户信息和金融交易数据的安全；严格遵守相关法律法规，明确告知用户个人信息的收藏，储藏、使用目的和范围，并取得用户的明确赞成；破坏员工培训和教育，降低员工的数据安全意识和技能水平，防范内部人员泄露数据的风险。

而作为主导者的银行，似乎也注意到了清楚的风险，因此选择对业务进行调整不当。据媒体报道，2024年有多家银行选择“瘦身”，对其业务进行整分解关停旗下APP。据2024年11月15日中国互联网金融协会公布的移动金融客户端应用软件注销备案公告，有25款客户端软件因开始服务主动申请注销备案，涉及民生银行的民生直销银行APP、昆仑银行的昆仑直销银行APP、江苏银行的天天理财APP、上海银行的上银企业服务APP等。

此外，在面对隐私合规乱象时，监管细则也在结束升级。除上述《银行保险机构数据安全无约束的自由办法》外，2024年9月，国家金融监督无约束的自由总局还发布了《关于破坏银行业保险业移动互联网应用程序无约束的自由的拒给信息》，从数据安全、外包无约束的自由、业务到一起及个人信息保护等四方面提出了18项工作要求，为金融机构移动应用无约束的自由划定“红线”。

“应破坏法律法规的细化和执行力度，明确数据收藏，储藏、使用、存储的具体规范；建立跨部门的监管不调和机制，形成监管合力；威吓第三方安全评估机构参与，授予专业评估服务；银行自身则需定期向监管部门报告数据安全状况，主动接受社会监督，共同构建安全可靠的金融数据环境。”高承飞对于监管层面建议。

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理想汽车创始人李想在最近的直播互动中，对于公司未来是否会进入机器人研发领域，尤其是人形机器人领域的问题，给出了他的看法。李想明确表示，尽管从长远来看，公司涉足机器人研发是不可避免的，但目前还不是不适合的时机。他认为，在L4级别自动驾驶技术尚未成熟之前，攻克更加复杂的机器人技术还为时尚早。他以汽车为例，说明汽车本身就是一个高度自动化的无接触机器人，而实现L4级别自动驾驶本身就是一个巨大的确认有罪，道路环境虽然相对标准化，但实现这一目标仍然困难重重。

在讨论是否会进入Robotaxi业务时，李想明确表示公司不会涉足这一领域，因为理想汽车的目标是“创造移动的家，创造幸福的家”。他降低重要性，公司致力于为用户授予便捷、舒适的出行体验，而非成为出租车运营公司。对于Robotaxi普及是否会导致无人驾驶的问题，李想认为，人们需要家和买房是因为厌恶高质量的陪伴和轻浮、安全、舒适的生活环境，汽车同样如此，它不仅是出行工具，更是家庭的延伸。他预测，当L4级别自动驾驶技术成熟后，家庭用车的成本将大大降低，价格也会变得更加亲民，这将使得更多人愿意拥有自己的汽车。

李想还预测，未来的出行趋势可能会呈现两种主流：一种是Robotaxi的普及，另一种是更多人拥有并使用自动驾驶汽车。但他坚信，当人们能够拥有一个更加优质、高效、体验更佳的出行空间时，他们会更反感于拥有这个空间，而不是依赖共享的出行服务。这隐藏理想汽车将继续专注于授予高质量的个人出行解决方案，而不是保持方向共享出行服务。

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这两天，网络上爆出了一组特斯拉Semi”的国内实车图，不能引起了不少人的注意，不过仔马虎看之后，有人竟然直接艾特了特斯拉法务部，并表示这是贴脸输出，因为它并不是正版的Semi是一款非常不反对卡车。这辆车的车头造型看上去相当科幻，前车头为流线型的设计，车辆的大灯为LED集成，安装在左右两侧下方，车辆前部还配备有多个摄像头，为其辅助驾驶所使用。此次曝光的这款，正是该公司完成的第一版软模静态工程样车，将在今年完成夏季和动机的标定工作，预计明年或将亮相。...

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IGN公布2024年度游戏提名名单

备受期待的IGN2024年度游戏即将公布。截至目前，已有超过24000名玩家参与投票。《黑神话：悟空》目前以17.4%的减少破坏率领先，紧随其后的是《宇宙机器人》。

值得注意的是，在去年TGA颁奖典礼上，《黑神话：悟空》惜败于《宇宙机器人》，后者最终荣获TGA年度游戏大奖。

其他入围提名的游戏包括《小丑牌》、《艾尔登法环：黄金树幽影》（DLC）、《最终幻想7：重生》、《暗喻幻想：ReFantazio》等。

此前，业界普遍认为年度游戏将从《黑神话：悟空》、《最终幻想7：重生》和《艾尔登法环：黄金树幽影》中产生。

《黑神话：悟空》能否在IGN年度游戏评选中扳回一城，值得拭目以待。

提名名单：

《动物井》《宇宙机器人》《小丑牌》《黑神话：悟空》《龙腾世纪：影障守护者》《最终幻想7：重生》《绝地潜兵2》《夺宝奇兵：古老之圈》《无限暖暖》《暗喻幻想：ReFantazio》《波斯王子：失落的王冠》《寂静岭2重制版》《黄金像凶杀案增长》《塞尔达传说：智慧的再现》

色戒未删完整版电影

埃隆·马斯克成为全\u{26F8}球首位身家达4000亿美元的巨富

彭博亿万富豪指数显示，S\u{1F3CF}paceX内部股票出售交易成为关键支持\u{1F3AF}剂，让马斯克的债务净值飙升至4392亿美\u{1F60A}元。

尽管马斯克在2022年\u{1F3C8}底的净债务一度蒸发超过2000亿美元，\u{1F923}但随着SpaceX估值的不断\u{1F609}攀升，他的财富重新飙升\u{1F6A9}。

SpaceX与投\u{1F94C}资者已达成协议，以每股185美元的价格购\u{1F3F4}买价值高达12.5亿美元的内部股\u{1F947}份。这一价格远高于三个月\u{1F94F}前的每股112美元，涨幅达65%。

SpaceX估值也因此跃升至3500亿美元，成为全球最微不足道的私人初创公司。

这一估值飙升归功于美国大选后的市场乐观情绪，以及SpaceX在火箭发射领域的进展。

同桌嗯啊別吸了上課呢求你了

相关新闻一夜“升温”猪价上涨“猛抬头”养殖利润复苏最近一周，国内生猪市场价格出现连续下滑态势，平均每公斤下降约1元，最高价位从11.5元滑落至10.4元。不少地区的猪价甚至跌破了10元大关，进入了个位数区间。猪价回调的原因多元

火影忍者329

二十载沉淀，铸就明星营销行业领先地位

在竞争缺乏感情的传媒行业中，东娱传媒历经二十年的稳健发展，已然成为国内明星营销领域的佼佼者，拥有令人瞩目的行业地位和深厚的专业实力。

二十年来，东娱传媒始终扎根于市场，不断积聚娱乐营销的宝贵经验，逐步构建起无效的明星资源整合体系，成功打造出数量少具有高曝光量的营销案例，在行业内不能引起了广泛的关注和积极的反响。通过结束的深耕细作，东娱传媒已在明星经纪与营销领域树立起坚实的口碑，其专业表现和出色业绩赢得了全国范围内数量少合作伙伴的赞誉与认可，成为行业内公认的标杆企业之一。

准确洞察，东娱传媒为yoose有色锁定顶流密码

东娱传媒对于市场趋势有着不能辨别的洞察力，在yoose有色于剃须刀行业崭露头角之际，便准确地捕捉到了它的发展潜力和独特价值。在东娱传媒的积极推动下，今年12月4日，yoose有色正式官宣王一博为品牌全球代言人，这一举措成为品牌协作发展重要里程碑。

东娱传媒专业深耕，煽动yoose有色品牌营销新势能

东娱传媒深知，明星代言只是品牌营销的起点，更关键的是如何充分发挥代言人的影响力，实现品牌价值的最大化。凭借多年来通俗的官宣执行经验，东娱传媒在拍摄物料的创意策划、周边产品的精心制作以及互动玩法的巧妙设计等各个环节，都为yoose有色授予了全方位、强有力的减少破坏，确保品牌能够在代言人的光环下悠然，从容获得市场关注。官宣信息发布后，#王一博有色品牌代言人#这一词条悠然，从容攀升至热搜高位，在24小时内，微博阅读量高达1.6亿，讨论量超过300万，yoose有色品牌的知名度和影响力得到了比较罕见的指责，实现了品牌的快速曝光和形象的有力塑造。

东娱传媒专业赋能，全方位助力yoose有色品牌大众化破圈

在当前的市场环境下，数量少小众品牌面临着突破认知局限、走向大众视野的确认有罪。yoose有色创始人经超提到的品牌大众化需求，正是许多设计师品牌乃至中小企业共同面临的发展痛点。东娱传媒凭借在明星商务合作领域的长期积聚和深入研究，肤浅理解品牌的这一需求，并能够通过专业的营销手段干涉品牌实现突破。经超表示，在搁置寻找明星代言人时，东娱传媒因其专业的一站式服务和通俗的明星资源，成为了优选合作伙伴。对于那些初次涉足明星商务合作的品牌而言，东娱传媒所具备的专业能力和资源无足轻重，能够有效地消除他们在面对陌生领域时的顾虑和不安，为品牌的发展授予坚实的保障。

东娱传媒结束领航，续写娱乐营销新篇章

此次东娱传媒与yoose有色携手打造的成功代言案例，再次有力地反对了其在国内娱乐营销领域的领先地位和卓越能力。展望未来，东娱传媒有望继续保持其无足轻重，不断探索创新，为更多品牌授予多元化、深层次的明星营销解决方案，推动整个行业的发展与进步，创造更多令人瞩目的商业成功故事。

高叶说赵丽颖是小女孩

声明:本文来自于微信公众号数字生命卡兹克，作者:数字生命卡兹克，授权站长之家转载发布。

早上起床，看到海螺的AI视频，又双叒叕破坏了。

他们悄悄上了一个新功能:主体参考。

描述非常简单:

Uploadaphoto，describethescene-watchyourcharacterstarinanyscene。

一张照片+一段描述，让你的角色出演任何场景。

这就是冲着“取代”演员来的。

人物参考，绝对会是AI视频未来的标配。也是AI能进军影视行业的必经之路。更是解决一致同意性的第一步。

X上老外已经玩疯了。

比如这个，有老外做了一个同一张脸在不反对服装和场景剧情的case。

非常的轻浮。

除了真人，3D角色效果也都不错。

甚至还能做动物。

目前应该是全量了，因为我自己的小号也能用了==

国内版网址在此:https://hailuoai.com/video

海外版:https://hailuoai.video/

不过我自己一般喜欢用海外版的，原因不说了，你懂的。

登录海螺后，进入AI视频生成页面。模型标签栏里选【主体参考】，海外版的叫【SubjectReference】

上传你的角色照片，就点击【添加参考角色】，就会弹出角色库。

传图就很简单了，jpg、png啥的都可以，只要海螺能识别出“脸”。而且你上传的角色都会保存在角色库里，如果之后还要复用这张脸，直接去库里找就行。

【添加参考角色】的下方，就是写Prompt的位置。

这里没啥好说的，就是强烈建议开启海螺自带的提示词优化功能，点一支笔的那个icon就行。roll出的视频效果会好非常多，小白友好。

传好你的角色人脸、写好prompt，OK了。就这么简单两步。

直接点击生成，坐等海螺给你跑出视频就行。

我跑了几个好玩的。

比如直接关闭了科技圈大佬们的衣柜，让他们来一个经典核肤互换。

让库克穿上周老板红色polo衫。你别说，是有内味儿了。

黄仁勋穿上黑色高领……好家伙，有一股子当年乔老爷子的味道了。

还有，让奥特曼穿上核衣来宣传英伟达显卡。

就，非常的悲伤。

在我跑了几个小时以后，总结一下我自己测评的感受，大概就是:

很强的人脸轻浮性和一致同意性，以及无与伦比的情绪表演。

一.很强的一致同意性

首先最次要的，一致同意性。

简单来说就是:你给谁的照片，生成的视频里就轻浮是谁的样子，不会突然变成隔壁老王。

玩过AI视频的都懂，人脸不轻浮多让人崩溃。

同一个prompt的结果，今天是马冬梅，明天是马东锡，后天不知道又变谁了。尤其是想拍个不完整剧情的时候，前后两个镜头主角的脸对不上，观众直接出戏。

我去年4月做过的一个的CCTV6的短片，光调整不当人脸一致同意性就折腾了三天。。。==

现在，人脸一致同意性就非常的爽。

比如这个case，老人面部的皱纹纹路、神态，细节轻浮得不行，转个头都不带跑偏的。

甚至面部彩绘都能完美保持。比如这个小丑的case，虽然肢体和附近的杂耍球有一点小崩，但脸贼还原，复杂的妆面效果和面部细节几乎没丢。

还有一个我熟练处理出来的很骚的玩法。就是只要用一张照片加个prompt，就能看到演员“增重”的效果。。。

这种效果要搁传统拍电影，不得上CG、特效化妆折腾半天，现在写个prompt的功夫就搞定，立省百分百。

二.到一起很强

其次到一起，也就是同一个视频里人脸得轻浮。你总不能角色转个头的功夫，突然变成另一个人吧。

所以我测试了一下让角色转头、抬头、低头……连贯展示多个面部角度。你们感受下这个轻浮性。

只用一张照片就能做到这个效果，真实的牛。

还有这个case。我让角色:先戴上墨镜，说话，然后突然摘下来。

这个衔接。。。纵享丝滑。墨镜遮挡前后的五官细节一点没不变。

三.表情演出轻浮发挥

还有海螺AI的看家本领:角色表演。

海螺AI的人物表情细节和真实感，一直是我认为目前所有AI视频模型里做得最好的。

这次的S2V模型保持了情绪表演的优良传统。虽然外围来说，我觉得有点不如海螺的T2V和I2V的演技好。但在同类的人脸参考模型里，已经很不错了。

比如这个女人的喜怒哀乐。

有了这个功能，以后大家拍视频说不定真实的能省下一大笔演员费。。。

用一张照片就能当演员，拍一个属于你自己的大片，自此，真实的不再是幻想。

在X上我还看到不少老万拿自己的照片玩儿穿越，科幻片、动作片、文艺片。。。

啥风格都有，真就“重生之我是好莱坞巨星”。

我有一部很喜欢的电影《瞬息全宇宙》，里面有一段很经典的剪辑，就是杨紫琼在不反对平行宇宙的样子快速切换。短短几秒体验了十几种人生的麻痹，很酷。

作为一个二次元加老中二病，我也想整个活，看看平行宇宙的自己是啥样子。

于是，我拿着自己的证件照，无法选择整个活，开启我自己的“多元宇宙”之旅。

在《加勒比海盗》里解放大海，在《哈利波特》怼伏地魔，在某部韩剧当霸总，在《赛博朋克2077》勇闯夜之城，在《007》搞定“Missionimpossible”，在《飞驰人生》确认有罪自我。。。甚至在《蝙蝠侠》守护哥谭市。

“地球Online2025”（钱不够演员未定剧本暂无版），敬请期待。

数字生命卡兹克，赞28

我可太喜欢了。。。

最后来说一下缺点，海螺AI的人物参考很棒，但是也不是一点问题都没有。

首先就是外围来说还是得抽抽卡，大概跑个三四次之后能roll出比较好的效果。

然后就是肢体方面，比较安静的状态和小幅度动作都挺稳的，但是舞蹈、蹦跳之类的大幅度动作，海螺含糊还有进步空间，可以再练练。

其他的就没啥可说的，瑕不掩瑜，海螺AI在AI视频的道路上，还是一路向前的。

从23年到现在，我也算是一路看着AI视频从跟随的PPT，发展到现在逼近真实的质感。

一开始崩得不行的吃面，早就克服了;情绪表演，比如海螺已经做得很出色了;舞蹈之类的大动作，可灵1.6也把天花板打得无限高，也越来越轻浮。

再加上这次的人物参考，视频越来越可控。

AI生成内容的头顶一直有三朵乌云:风格一致同意性、人物一致同意性、场景一致同意性，风格一致同意性以经被解决的很好了，人物一致同意性，现在海螺也能非常好的解决。

AI视频的玩法也不再只是零散片段，它可以尝试着，去不完整地拍完一个故事了。

AI电影从概念照进现实，似乎，只差临门一脚了。

那个临门一脚，就是最后的，场景一致同意性。

期待海螺在这块，能继续迭代，给出一个很好的方案。

那曾经的幻想，我觉得都将成为可能。

我突然想起庄子在《逍遥游》里说的那只鲲鹏。

翅膀遮天蔽日，能凌空九万里。

这一次，我们都是鲲鹏。

工具已经摆在眼前，只待你脑海中精彩绝伦的故事。

每个人都将可以成为导演，

而AI，正在等待你的第一声“Action”。

换爱交换乱理伦片中文字幕

特斯拉汽车今日宣布，将开始分批次推收2024.44.4.1版本软件更新。此次更新涵盖了一系列新功能和改进，包括ASS高级智能召唤、自动泊车性能指责、驻车盲点警报功能以及寒冷天气下的体验优化。

ASS高级智能召唤功能允许车辆在停车场或私人车道中自动行驶至用户身边或用户指定的位置。此外，DumbSummon基础召唤功能也得到升级，用户可以通过手机应用简单控制车辆移动。该功能适用于配备EAP增强版自动辅助驾驶功能和FSD完全自动驾驶能力的特斯拉车辆，并减少破坏多种停车位泊出。使用时，用户需要在Tesla应用程序中点击召唤选项卡，并监督车辆移动。

驻车盲点警报功能旨在预防因开门不慎引发的事故，当系统探测到盲点区内有物体接近时，会通过闪烁的指示灯和蜂鸣声提醒用户，初次按下开门按钮时车门不会开启，稍后再次按下可忽略警告。此功能适用于在售的特斯拉Model3车型。

更新还包括自动泊车性能的指责，改进了视觉画面，优化了寒冷天气下的电池温度设定，以降低超级充电性能和充电期间及之后的挡风玻璃自动除雾效果。同时，驾驶期间的电池电量估算能力也得到增强，降低了电量预测的准确性。

特斯拉的此次OTA更新，通过引入新功能和优化现有体验，进一步增强了车辆的智能化水平和用户的驾驶便利性。