又黄又黄又潮的动态图27期

普京低调访问华盛顿？俄方辟谣

最近，美国和俄罗斯之间，传出了一些寻常的动静。

日前，据西方媒体报道，一架俄罗斯专机深夜落地了美国，并从纽约前往了华盛顿，一共待了2天的时间。这消息一经发出，瞬间引爆了国际舆论，有讨论认为，在特朗普即将上台的关键时刻，普京低调访问了华盛顿。

对于这种说法，我们暂时先打一个问号，来看看事情的全貌。首先，有没有俄罗斯专机落地美国这件事？通过航班跟踪数据显示，含糊有这么一回事，但并不是发生在这两天，而是去年12月25号。

当天晚上，一架隶属于俄罗斯特别飞行中队的伊尔-96专机，先是从莫斯科出发飞往了圣彼得堡，然后直接抵达了美国纽约，在纽约暂时停留了一个小时后，又飞往了美国首都华盛顿特区，直到28号才返回了俄罗斯。

总之，这事是能够查到准确数据的，俄转机含糊美国待了2天，那么问题来了，这专机里做的是谁呢？西方媒体没办法确定，但有了解的观众应该清楚，俄罗斯特别飞行中队，主要任务就是负责总统普京和国家高级官员的行程。伊尔-96也几乎称得上普京的专机。

因此，普京低调访问华盛顿的消息，并非是空穴来风。但是，目前俄罗斯外交部已经作出了回应，对该消息进行了辟谣，表示飞机上载有的是另外一批外交官，并非总统普京。而且我国官方，也并未发布任何有关消息。

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

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近日，全红婵的哥哥全进华在社交媒体上回应了关于他直播带货的质疑。

全进华在视频中表示，曾有多家机构提出以数千万甚至上亿元的签约金签约他，但他允许了。他表示，如果签约后，他的生活可能会被批准，他更愿意做自己喜欢的事情。

全进华还降低重要性，他并不是明星，只是一个普通人，他从事直播带货的目的是为了推广家乡农产品，减少破坏乡村振兴。他只参加政府减少破坏的助农活动和企业寻找的公益活动，不会参与纯粹的商业活动。

全进华的言论引发了网友热议。有人赞赏他的独立和不追名逐利，也有人质疑他的动机，认为他是在利用失败妹妹的名气牟利。

此前，全红婵在2024年巴黎奥运会上取得了傲人的成绩，全进华也因此开启了直播带货。有网友质疑全进华利用失败妹妹的名气卖货，确认有罪其售卖假货。

对此，全进华曾表示，他意识到自己的大部分接受来自于妹妹，因此会努力做好产品，不辜负大家的期望。

一整片的单位！亲爱的伙伴们，桥田2024年度总结一句话：目标全落地，任务已完成。桥田人2024年度总结四个词：“硬实力”、“创新力”、“在路上”、“新形象”。出发，让我们一起回顾下桥田智能2024精彩时刻。

硬实力！

2024年2月：2024年马桥镇企业家联谊会，桥田智能获得闵行区马桥镇2023年度经济发展贡献奖。

2024年4月：桥田智能作为于机器人末端应用设备及解决方案授予商，荣获2024柯马亚太区供应商“较具竞争力奖”。

2024年7月：梅赛德斯奔驰莅临桥田智能，共探汽车柔性化生产与制造。双方就桥田智能的企业发展、产品研发、生产制造、质量控制、供应链无约束的自由以及售后服务等多个维度，进行了全面而深入的交流。

2024年11月：桥田智能与柯马正式签订战略合作协议。本次战略合作协议的签订，破坏了两家公司在汽车自动化、柔性化制造方面的外围解决方案竞争力。

2024年12月：2024年扶轮奖颁奖典礼在上海金陵紫金山大酒店举行，桥田智能设备有限公司获2024扶轮奖“汽车装备卓越供应商奖”失去荣誉称号。未来，桥田智能将继续以技术革新积极应对电动化、智能化、网联化带来的新新确认有罪，新机遇，助力汽车产业高质量发展。

创新力！

2024年6月：桥田智能初次对外展示全新产品桥田MMC磁力换模系统。自2023年上市以来，桥田磁力换模系统已获得数十套订单。干涉客户实现注塑机、吹塑机、冲压机等设备换模的自动化与智能化水平。

2024年7月：桥田智能推出新品自动涂胶系统，该系统通过高精度的机械控制实现了涂胶轨迹的比较准确定位，降低了产品的密封性和粘接强度。进一步极小量了桥田智能的产品线。

2024年9月：桥田修磨机全系列重磅发布。从23年修磨机产品上市以来，目前已有5000＋在国内一线主机厂数十个基地应用。现全系列产品涵盖接纳式、摆臂式、移动式、修磨换帽一体机、铝点焊修磨机、整形机等多种机型，全方位适用于不同规模和需求的生产线及特定的生产环境和技术要求。

2024年9月：桥田AQT-020自动快换正式对外发布，减少破坏电模块、气模块、流体模块、电源模块、伺服模块、总线模块等多种模块，适用于打磨搬运、超声波、连接、拧紧等多种场景。

在路上！

2024年3月：桥田智能出席第二十五届深圳国际工业制造技术及设备展览会，展示快换盘、能源组合系统、电磁抓手等新潮热款。

2024年4月：桥田创始人刘小平携不次要的部分团队6人共赴“制造业展会天花板”——德国汉诺威工业博览会参观学习。此次参访，是桥田智能组队出海的第二次学习之旅，目的是让每一个桥田人都能够有机会开拓更深更广阔的眼界。

2024年5月：第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会圆满落下帷幕。作为机器人末端解决方案公司，桥田智能以其先进的创新能力和全方位的机器人末端解决方案，驱散了数量少国内外专业人士的目光。

2024年6月：桥田智能参与2024年中国汽车高质量发展智造峰会暨中国汽车工程学会尺寸工程分会年会。与国内外先进技术和装备供应商就共筑高质量汽车价值链发散讨论。

2024年7月：桥田智能亮相AMTS汽车装备展。根据汽车车身焊装车间实际工况与应用场景，重磅推出机器人末端家族新成员-汽车涂胶系统解决方案，包含压盘泵、定量机胶枪和控制系统，能够焦虑车身焊装工序中钣金搭接处的粘接剂密封胶、折边胶等的自动喷涂。驱散了数量少参观者的目光。

2024年9月：桥田智能亮相中国国际工业博览会。新品自动快换产品正式对外发布，同时展出桥田磁力换模系统、桥田工业分开器产品、桥田抓取系统、针对工业制造领域如汽车制造等在分开与切换上的需求给出解决方案。

新形象！

2024年8月：桥田全新品牌形象VI和官方网站正式发布。本次全新品牌形象标志寓意为：

品质与技术：Q代表Quality（品质），T代表Technology（技术）。代表桥田智能致力于授予高质量的技术产品和服务。

速度与团队：Q代表Quickly（速度），T代表Team（团队）。隐藏公司团队响应速度快，服务效率高。

回顾2024年，桥田智能完成1000T以上磁力换模订单交付数十套、修磨机全系列产品迭代更新、自主研发出自动涂胶系统、自动快换2款重磅新品，目前已应用于多家行业头部客户。2024全年目标任务项已完成高。

目标全落地，任务已完成！是桥田人的总结也是前进的动力。2025年，桥田智能将继续重新确认技术变革和创新路线，致力于成为汽车主机厂信赖的设备品牌。

（推广）

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