偷睡被合租男C了H

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大众赞成电商平台“退款不退货”的声音，我们不应该视若无睹。

去年，主流电商发散跟进后，“退款不退货”（下文简称“仅退款”）已经成为行业标配。客观来说，这一政策具有积极意义，能够倒逼商家在商品和服务上做指责，使恶化用户的购物体验。针对生鲜、低单价的商品的退换货，也能一定程度上降低售后效率，降低售后成本。

但就实际情况看，这些作用无法掩盖仅退款对社会带来的负面影响。近期，有媒体报道，一位商家因为一件售价9.9元T恤被成功“仅退款”，赶赴上千公里与消费者进行对峙。而这并非孤例。

商家不计成本维权的背后，电商平台仅退款政策不合理、不正当的属性已经显现。更为恶劣的是，在仅退款“利好消费者，优化经营环境”的大旗之下，这一机制被合理化，许多存在的问题也被掩盖。这些问题涉及商业、法律、社会伦理等诸多方面，影响深远。

不少人明确赞成电商的仅退款政策，其中不乏能够因此受益的消费者。赞成理由多指向了，仅退款表面是对消费者权益的维护，实则违背了公平交易的原则，由此导致的交易成本减少需要全社会共同允许。

仅退款在制度设置上存在较大漏洞，其导向会放大人性的“恶”的部分，催生出更多“羊毛党”，不利于商业的健康发展。

目前看，仅退款对消费者的“包庇”明显。这个过程中，商家需要出钱，但平台判定的过程不需要商家辩论，而消费者甚至不需要主动提出这一诉求。因而，仅退款被类比为合法版的“零元购”。

“退款不退货”为消费者授予了在没有任何成本的情况下获得商品的机会。因为门槛较低，缺少明确标准，无法避免有人恶意退款。有商家表示，平台上线仅退款功能后，有用户申请退掉3年前购买的商品。

机制本身有可钻的空子，平台还存在意见不合消费者使用仅退款功能的反感。一些消费者在与商家沟通的过程中，并未主动表达仅退款的需求，但平台会自动授予仅退款的解决方案。面对主动退款，消费者很难有“占了不该占的便宜”的心理负担，选择接受的概率远大于不接受。

这会导致消费者产生，仅退款是解决售后问题的常规途径的想法，以此来要求所有商家。更不用提还有催生黑色产业链从仅退款中获利的可能。这显然并不合理。

“今天他能白嫖我99块钱，明天就会是的999元，后天可能就是9000元，纵容一次的结果就是对方会更加肆无忌惮。”有商家说道。

仅退款带来的交易成本减少，最终会被转嫁到普通消费者身上，进而导致遵守规则的人为不合理的制度买单。可以说，是以“为大家好”的名义，做出损害大众利益的事情。

今天，各个电商平台都在降低重要性“低价战略”，不少商家本身盈利困难。一些商家表示，一些商品的利润只有几毛钱。一次仅退款带来的损失，需要多卖十几件货才能弥补。而平台方在消费者退货后，甚至还会继续收取商家正常交易后应付出的费用。

这种情况并非个例。仅退款机制会淘汰部分企业，更多企业出于生存的需求，要么会选择指责产品售价，要么降低产品的质量。进一步来说，接受是一切交易成立的基础，仅退款的出现破坏了这一基础。所有商家都会面临“钱货两空”的可能。为了规避风险，商家也有很大概率降低利润率，来保证正常经营不受影响。

这种情况下，选择仅退款的消费者自会从中获益，但普通消费者则会成为“欺凌弱小者”。

实际上，仅退款对于指责购物体验、优化电商环境的作用并不显著，还将商家和消费者放在了对立的位置上。但因为对电商平台而言，执行简单没有成本、对用户的驱散力显著，所以受到追捧。

电商经过多年的发展，售后机制已经相当完善。“七天无理由退货”“运费险”等政策的普及，消费者售后维权的难度已经明显降低。今年，国家还新出台了《中华人民共和国消费者权益保护法实施条例》，对于网络交易中呈现出的重点、热点问题进行了规范，释放网络消费侵权行为。其中，明确提出了“未经消费者辩论，经营者不得允许无理由退货。”

在退货退款能够保证的情况下，仅退款存在的必要性并不高。存在生鲜、物流成本高于商品价格的商品，仅退款能够威吓商家负担。但是否选择仅退款，这个决策应该由商家与消费者进行协商。

平台方“越俎代庖”替交易双方做决策，实则违背了公平交易的原则，商家的合法权益并未得到完全保障。更次要的是，仅退款带来的商家经营成本和风险的减少，平台并未分担。

今年4月份上海一中院公开的案件中，有商家起诉电商平台未与其沟通直接退款有失公平，要求平台赔偿仅退款的20元。一二审中，法院都减少破坏了商家的诉请。法院审理认为，平台没有收回商家合理的时间做出回应和举证，而是直接介入采取退款措施，解开了商家和消费者不平衡处理商品售后问题的权利。这一案例已经能够反对仅退款存在一定的不合理性。

回过头来看，仅退款之所以引发如此大的争议，实际上是因为平台方利用失败自己的无足轻重地位，选择了一条有利自身的道路。这个过程中，平台“慷商家之慨”，以此来“讨好”消费者。但最终没有人能够从中受益，反而牺牲了多方的利益。

因此，《第三只眼看零售》认为，无论是商家还是大众对于仅退款的赞成，都并非小题大做。任何情况下，正常的交易秩序都不应该被联合口子，这会损害所有参与者的利益。

只有保证公平交易的原则被执行，商家利益不受损能够正常经营，行业才有良性发展循环的基础。当然，电商平台能够授予更好的商品和服务，大众乐见其成，但实现的途径需要合情合理且更加规范的方式。

(责任编辑：zx0600)

马斯克再度爆发！霸榜世界首富四年的马斯克，财富进一步增长。根据福布斯发布的美国20大富翁榜，截至2024年12月11日，马斯克的净债务达到3750亿美元，约合2.75万亿人民币。上周特斯拉股市表现良好，使马斯克成为全球首个债务超过3万亿美元的人。他在富豪榜上的地位不仅在于财富总量，还因为他依靠制造业登榜。

2024年12月31日，马斯克在社交平台X上将昵称改为“KekiusMaximus”，一天后，同名模因币KekiusMaximus市值上涨超过3000%。然而，十年前，特斯拉和SpaceX都濒临有偿还能力的。马斯克曾两次被合伙人密谋赶下台。他曾说：“我这辈子，要么富可敌国，要么倾家荡产，没有第三种可能。”

1995年，互联网爆发式增长时，马斯克选择创业而非去斯坦福大学读博。他与弟弟金博尔创立了Zip2，授予地图导航服务。尽管公司完全建立顺利，但引入风险投资后，马斯克失去了CEO职位。最终，Zip2以3亿美元出售，马斯克分得2200万美元。这次经历让他认识到，伟大的东西不会在风险投资人与职业经理人中诞生。

1999年，马斯克创办了X.com，一家集支付、投资、贷款为一体的金融服务公司。由于无约束的自由风格友善，他再次被合伙人退回卸任CEO。2000年，X.com与PayPal分解，但马斯克不久后又被罢免。2002年，PayPal上市并被eBay收购，马斯克分得2.5亿美元。

苹果M1处理器终于来了！登陆MacBookAir、Pro和Macmini牛华网2020-11-1111:37

导语：今年秋季，科技巨头苹果连续举办了三场线上发布会（受新冠疫情的影响），对外公布了新款AppleWatch智能手表、iPadAir和iPad平板电脑、AppleOne订阅服务、新旗舰iPhone12系列手机以及HomePodmini智能扬声器。

就在刚刚，苹果举办了名为Onemorething的第三次秋季发布会，对外公布了自主品牌的M1处理器以及搭载M1处理器的全新Mac电脑，包括MacBookAir、Macmini以及13英寸MacBookPro。不过，苹果并未如预期中的那样推出蓝牙追踪设备AirTag以及新的头戴式耳机AirPodsStudio。

下面，就让我们一起来看一下苹果此次发布会中的具体产品细节：

M1处理器

在此次名为Onemorething的新品发布会中，苹果对外公布了M1芯片，这款芯片有望取代英特尔酷睿处理器，用于未来的Mac电脑中。

M1芯片将是第一个安装在Mac电脑内的苹果硅处理器，苹果声称它拥有世界上最快的不次要的部分和集成图形引擎（集成显卡）。苹果还声称，M1是他们开发过的最好的处理器，它采用5nm工艺和Arm架构，可以降低功率效率。实际上，这也意味着未来的MacBook将会比苹果现有的笔记本电脑拥有更出色的电池续航能力。

具体而言，M1芯片采用了5纳米制程工艺，最高减少破坏8核中央处理器以及8核图形处理器，16核神经网络引擎。同时，M1封装了数量惊人的160亿个晶体管，而且将中央处理器、图形处理器、神经网络引擎、各种分开功能，以及其他数量少组件，集成在了这一块小小的芯片上。

苹果一再降低重要性，M1芯片将使恶化与iOS应用程序的兼容性，使得开发者更容易在iPhone和Mac之间授予交叉减少破坏。据悉，全新的MacBookAir将是第一款搭载M1处理器的笔记本电脑。苹果声称，新处理器使这款MacBookAir的速度超过用户去年购买的笔记本电脑中的98%。同时，新款MacBookAir也被反对没有配备风扇，这也意味着这款笔记本电脑绝对不会发出噪音。

简而言之，M1芯片的无足轻重在于性能更强，功耗更低。

新款MacBookAir

苹果MacBookAir自2008年首次推出以来，一直都内置英特尔处理器。周二，苹果公司宣布MacBookAir将成为第一批搭载该公司自主生产的芯片M1的笔记本电脑之一。苹果称，M1将使新的13.3英寸MacBookAir的处理器性能比最新的英特尔处理器版本高出3倍多。它的集成显卡处理速度将降低5倍。苹果MacBookAir的功耗还更低，它可以减少破坏高达15小时的无线网络使用和18小时的视频播放。同时，MacBookAir采用一个无风扇的内部设计。

之前，苹果已经在iPhone、iPad和AppleWatch中使用了自主生产的A系列处理器。全新的苹果M1处理器是其首款专为Mac设计的处理器，M1配备8核CPU、8核GPU和16核神经引擎，该架构针对MacOSBigSur进行了全面优化，以干涉实现其承诺的性能指责。

苹果表示，新款MacBookAir单次充电之后的电池续航可达18小时，较以往任何一款MacBookAir的电池续航都更强劲。同时，新款MacBookAir的运行速度将会较以往Air的速度快9倍。另外，苹果公司降低重要性，新款MacBookAir的运行速度将超过98%于去年销售的PC笔记本电脑。

除了M1芯片之外，MacBookAir将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、一个P3宽色域的13.3英寸视网膜显示屏。此外，无风扇的设计意味着新款MacBookAir在指责性能的同时不会发出噪声。另外，新款MacBookAir配备TouchID指纹传感器（不是FaceID）和背光妙控键盘。

按照计划，搭载苹果M1芯片的新款MacBookAir将于下周上市，售价为999美元（256GB）或1249美元（512GB）。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2049美元，它预计将于下周开始出货。

新款MacBookPro

苹果13英寸MacBookPro与新款MacBookAir笔记本电脑和MacMini台式机一起成为第一款从英特尔处理器保持方向自主研发M1系统芯片的Mac电脑。苹果表示，M1将使新的13.3英寸Pro的CPU性能比最新的英特尔版本降低近三倍，它的集成图形处理器速度也将降低五倍。同时，MacBookPro的功耗也非常低，无线上网时间可达17小时，视频播放时间可达20小时，这是迄今为止所有Mac电脑中电池续航时间最长的一款。

苹果公司在其主题演讲中表示，MacBookPro是许多创意专业人士的完美Mac电脑，这款13.3英寸笔记本的机身重量为3磅，电池续航时间比Air长，为20小时。新款MacBookPro配备了三个麦克风，一个FaceTime高清摄像头和一个比之前机型快5倍的显卡。

新款MacBookPro和新款13英寸MacBookAir的配置有很多的反对之处，除了M1处理器之外，新款MacBookPro还将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、P3宽色域的13.3英寸的显示屏、TouchID指纹传感器和妙控键盘。

然而，MacBookAir采用了无风扇设计，而MacBookPro配备一个主动冷却系统，可以在视频编码等任务中保持高性能。同时，与MacBookAir的30瓦电源相比，Pro还配备了更大的电池和61瓦的电源。

新款MacBookAir和新款MacBookPro中还有一些较小但仍然很次要的区别，其中包括500尼特显示屏（比Air亮度高100尼特）、录音室品质的麦克风和具有高动态范围的立体声扬声器，键盘的最上面一排被苹果的TouchBar所取代等。

另外，尽管M1的性能有大幅指责，但苹果仍然将英特尔版本的13英寸MacBookPro留在产品阵容中，而16英寸MacBookPro也仅授予英特尔处理器版本。

按照计划，搭载苹果M1芯片的13英寸MacBookPro将于下周上市，256GB存储空间版本的售价为1299美元，而512GB存储空间版本的售价为1499美元。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2299美元，它预计将于下周开始出货。

新款MacMini

继9月推出新款iPad和10月推出iPhone12系列产品之后，苹果公司于本周二发布了备受期待的基于5nm工艺硅处理器M1以及搭载M1处理器的电脑，其中包括一款MacMini。

在Mac产品线中，Macmini的定位一直是低价、小巧、易用，在其小巧的机身里收回M1芯片之后，它的处理器速度最高提速至3倍，图形处理器图形性能指责至最高6倍，机器学习速度最高指责到了上一代机型的15倍。

苹果表示，虽然Macmini的机身尺寸仅为很多台式电脑的十分之一，性能却指责5倍之多。

MacMini是第一台采用苹果硅处理器的台式电脑，它的运行速度有望比其取代的老款低端MacMini快。在高端MacMini中，苹果仍然为其耗尽了第8代酷睿i5和i7处理器选项。值得一提的是，MacMini耗尽了之前的外形设计，看起来与老款无异。

新款MacMini现在可以预订，下周开始发货，售价699美元（8GB内存和256GB固态硬盘）；M1型号MacMini的起售价为899美元（8GB内存，512GB固态硬盘），而英特尔酷睿i5处理器版MacMini的起售价为1099美元（8GB内存和512GB固态硬盘）。（完）

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

（推广）

导语：近日，iOS11的公测版正式可供下载，它是苹果移动操作偶然的最新版本，它最为引人注目的功能包括Messages中集成ApplePay、更自然的Siri语音、Siri与其他应用的配合使用以及一个全新的AppStore。

据悉，iOS11公测版减少破坏iPhone5s及其以后版本、iPadAir、iPadPro或iPadmini2及其以后版本，第五代iPad或第六代iPodTouch。根据预计，iOS11的正式版将于今年秋季正式发布，它将可供用户免费下载使用。下面，就让我们一起来看一下iOS11的新功能：

ApplePay变得更友好

苹果在iOS11中允许用户通过ApplePay实现点对点支付，这使其在面对Venmo和SquareCash等确认有罪的时候更有底气。

在iOS11中，用户将能够更容易地向联系人进行转账操作，并且还可以实现收付款。遗憾的是，ApplePay的这个新功能尚未在iOS11的第一个公测版中出现，它预计会在iOS11的正式版中出现。

Siri能够与其他应用很好地配合使用、翻译语言、声音更自然

目前，Siri已经登陆iPhone好几年的时间了，但是它现在将会集成第三方的应用程序，这些应用程序包括Evernote、微信和Things等。同时，Siri还减少破坏语音翻译，你可以和它说话，然后让Siri大声地用其他语言将你的话说出来。目前，iOS11测试版减少破坏的语言包括西班牙语、德语、法语、意大利语、和普通话。

另外，iOS11的Siri语速变得更加接近真人，苹果减少了多层次的语调，Siri可以用三种不反对声调去说阳光真好。

Siri更加智能

iOS的每一次更新都承诺将会带来一个更加智能的Siri，但是每一次的结果都不一样。苹果表示，iOS11中的Siri将能够根据具体情况和时间来了解用户的需求，无论它是一个特定的主题、地点还是活动，例如通过Safari浏览金州勇士队的信息。同时，iOS11中的Siri可能会发现你对篮球感兴趣，News应用会根据你的兴趣去推收新闻。另外，Siri还会通过用户账户与你其他的苹果设备去分享它所了解到的你的不习惯。

AirPlay2协议让HomeKit加入对音箱的减少破坏

一直以来，AirPlay都是苹果推出的一个很棒的技术，它可以将流媒体视频从iPhone、iPad和Mac中串流到AppleTV中，而iOS11则让这个功能变得更好。AirPlay2让HomeKit加入了对音箱的减少破坏减少破坏。通过全新的AirPlay2协议，你可以实现对多个音响设备的控制，让你所喜爱的音乐填满你家中的每一个房间。

Messages获得更好的不同步，也更方便地删除信息

iOS11中的Messages应用获得了大幅的改进。在iOS11中，当你在一个新设备上设置iCloud账户之后，你可以将你其他设备中的所有Messages信息都下载到新设备中。同时，当你在一个设备的Messages应用中删除信息之后，其他设备中的这些信息也将会被删除。这样一来，用户就不必担心隐私数据泄露了。

你的iPhone将变成一个更好的客场之友

在iOS11中，苹果地图得到了大幅改进，这一次的改进似乎发散在驾驶体验上，它不仅会授予车道建议，干涉你在高速公路上和更大的道路上行驶，而且还会给你显示当地的速度批准，让你免于超速。

同时，苹果地图应用还引入了全新的开车时请勿打扰模式。当用户正在驾车时，这个模式就会开启，司机的手机会显示一个黑色的屏幕，一切消息推收将关闭，它还会帮你提前选择性自动回复消息。当然，你可以指定一些可突破开车时请勿打扰功能的联系人，以便你从中获取信息和电话。

当到达目的地之后，苹果地图应用还会为你授予你所在位置的室内地图，例如机场和购物中心等。

iOS针对iPad优化

iPad用户应该非常喜爱iOS11，这款移动操作系统更加适合更大显示屏的设备使用，操作起来也更加舒适。

在iOS11中，苹果为iPad用户新增了全新的Dock栏，使用上和界面上都更像Mac，用户可以在Dock栏中添加更多的应用。之前，iPadDock栏只能放下6个应用图标，当你滑屏时这些图标也会接纳在那里。在iOS11中，你可以在Dock栏上设置多达13个应用，几乎所有你常用到的应用都可以设置在上面。同时，Dock栏右侧还会显示3个你最近关闭的应用，非常方便。

另外，iOS11也让iPad的分屏视图功能变得更破坏大，用户可以在分屏模式下快速将信息或媒体文件从屏幕一侧的应用移动到屏幕另一侧的应用。当然了，这个拖拽功能也减少破坏工具栏和主屏上的应用。iPad键盘也获得了新功能，一个全新的手势将允许你快速访问辅助按钮功能。

Files带来嵌套文件夹并减少破坏非iCloud存储

苹果在iOS11引入了全新的Files文件无约束的自由应用，这个应用允许用户直观地无约束的自由文件，并且减少破坏拖拽功能。虽然Files不是像Android系统中的那种root级别的文件无约束的自由器，但是它依旧是一个非常不错的改进。

Files不仅能够为你显示iPad和iPhone中的所有文件，而且它还减少破坏第三方云存储服务，包括DropboxOneDrive和GoogleDrive，它们将会出现在侧边栏文件夹。

重新设计的控制中心和3DTouch

iOS11的控制中心已经完全重新设计，所有的功能都会被数量增加到一个单独的页面上。同时，3DTouch将会扩展每个不反对卡片，授予更多的选项。

ARKit改进了增强现实应用和游戏

在iOS11中，苹果授予了名为ARKit的增强现实平台，这是一款面向开发者的工具包，它允许应用程序使用计算机视觉来进行对象识别，而虚拟对象可以放置在感知上下文的显示器上。ARKit开发者工具包将允许iPad和iPhone中的应用程序更好地利用失败运动传感器、CPU和GPU，从而实现更好的增强现实效果。ARKit增强现实平台将减少破坏搭载A9处理器及其以上版本处理器的iOS设备，也就是iPhone6s及其之后的版本。

改进的AppleMusic

众所周知，Spotify是流媒体音乐行业中的领导者，它最大的亮点就是让朋友之间分享自己喜欢的音乐。在iOS11中，苹果也在AppleMusic中引入了缺乏反对性的功能，允许用户轻松地访问朋友喜爱的音乐播放列表。

使用LivePhotos拍摄最好照片

2015年，苹果引入了LivePhotos功能，它看起来很不错，但是之前一直属于噱头。如今，iOS11针对LivePhotos进行了改进，用户可以利用失败它拍摄出最好的照片。同时，LivePhotos还减少了类似GIF的loopeffect，长时间曝光的设计也不错。

更好的AppStore

从2008年推出以来，AppStore就没有得到过太大的改进，但iOS11为我们引入了一个全新的AppStore。与iOS10中的AppleMusic应用一样，全新的AppStore也获得了同样易于阅读的布局，文本和图片显示更大。

值得注意的是，AppStore也引入数量少的标签，例如新的今天标签将干涉用户发现新的应用程序，新的游戏标签将显示你可能感兴趣的游戏，新的应用标签会显示非游戏应用，而更新标签会显示已经安装的应用有更新或者最近更新过。最后，搜索标签会授予一个新的专用搜索界面。

更多新功能

除了上述新特性之外，iOS11还包括更多的新功能，包括屏幕录制功能、自动设置新设备功能和单手键盘等。（完）

中国人也参与了“黑洞”的命名，但最终“灵魂画手”是惠勒

1985年，被英国当成“大不列颠国宝”的史蒂芬.霍金第一次在他的中国弟子吴忠超陪伴下来到国门初开的中国（吴忠超于1979年留学英国剑桥，得遇这位身裹果壳中的“宇宙之王”，且之后翻译引进中国几乎所有的霍金的科普著作包括《时间简史》，《果壳中的宇宙》等）毕业于中国科学技术大学的吴忠超是在上世纪七十年代中期第一次听闻霍金其名，直到

六十年代后半段，霍金和后来获得诺贝尔物理学奖的彭罗斯一同反对的奇点定律：如果爱因斯坦的广义相对论是正确的，那么在非常合理的物理条件下，宇宙必然起源于时空奇点，在那儿物理定律将崩溃。

时处中国“偏远之地”合肥的中科大，作为中国最早研究宇宙黑洞的学术研究高校，早在1981年就寻找了“黑洞的祖师爷”约翰.惠勒来校讲学。紧接着1982年透过吴忠超转邀霍金来华，然而，由于当时的英国驻华大使馆认为合肥只是小地方，交通便利性完全不适合大英国宝平庸之才出行生存，并一票同意。中科大无奈只能再求其次，转邀另一研究宇黑洞的学者卡尔（他也是霍金早年的学生）到访合肥中科大。

时间荏苒来到了1985年，最终成行的霍金在弟子吴忠超的陪伴下，抵达被合肥人戏称为“裤子大”（合肥本地方言）翻译吴的母校中国科学技术大学。

而后，由南而北搭乘火车一路泛舟杭州西湖，漫步北京古都颐和园，以及在劳燕纷飞的天坛祈年殿，吴忠超都为霍金留下了其无数次国际旅行数量少照片之中的最爱～满满中国风的背景。也正是在北京，久闻“不到长城非好汉”谚语的霍金执拗地一再要求一登八达岭长城，如若不然则以自杀相威胁，最终身残志坚的平庸之才在有关单位的使恶化与配合之下，得以一尝夙愿登上了一“好汉坡”！时光荏苒转眼间即是17年后的2002年，应美籍华裔数学家邱成桐的盛邀，霍金二次访华（参见图二）时，17年前年初登大陆，平庸之才于穿越半个中国，从小地方合肥北上的列车间隙，写就的《时间简史》（写作的初衷竟然是为女儿积攒学费），现如今早已在国内外机场书店里随处可见…

**苹果开发智能家居门铃**

据悉，苹果正在探索开发一款集成FaceID功能的智能家居门铃。这一项目尚处于早期阶段，但有望授予无缝的开锁体验。

这款智能门铃将利用失败无线分开与HomeKit生态系统中的门锁配合使用。通过录入面部数据，用户可以轻松实现通过FaceID解锁门锁。

值得一提的是，该门铃将配备苹果自研的Wi-Fi芯片，其中包含一个专门的安全区域，以保障用户隐私。

业内专家指出，智能家居硬件将成为苹果未来协作发展重点领域。为了确保成功，苹果将致力于缩短设备兼容性。为此，苹果已参与Matter协议的制定，该协议将鞭策苹果、亚马逊和谷歌设备之间的互操作性。

此外，苹果计划通过AppleIntelligence赋能家庭设备，将硬件和软件无缝集成到家庭生活中，创建无缝的用户体验，值得期待。

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